CN2039728U - 多层车辆停放架 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用液压系统来提升和拖动多个托架式停放平台升降和移动的多层车辆停放架。其特点是在柜形框架和L形支架上装有油缸提升机构和在柜形框架一侧底部装有液压拖动机构，它们受控制箱中的液压控制线路程序控制。

本实用新型结构紧凑，多层式结构使得在较小场地上可停放多辆车辆，程控液压系统使得操作方便可靠，并且停车安全，故特别适用于城市停车使用。

Description

本实用新型涉及一种车辆停放设备，是一种用液压系统来提升和拖动多个托架式停放平台升降和移动的多层车辆停放架。

现有技术中有一种车辆停放架，由一个柜形框架和几个L形托架组成，柜形框架的立柱既作为框架的支柱，又作为几个L形托架的运动导轨，即那几个L形托架能沿框架的立柱作上下移动；并且，在柜形框架里面还有一个能沿地面移动的L形支架和一个能沿地面移动的平台架，在这些L形托架和平台架上架设有停车平台。带动L形托架升降和拖动L形支架及平台架移动的动力装置是装在柜形框架上的钢丝绳卷扬机。这样的车辆停放架，完全由人工各别操作卷扬机的正反转使L形托架升降和使L形支架及平台架移动，既不方便也不安全，稍不注意就可能误操作，甚至发生事故。

本实用新型提供了一种新的车辆停放架，多个车辆停放平台受液压系统控制和拖动。这种车辆停放架，当车辆停放在位于底层的停放平台上后，一次操作液压系统即能自动检查、判断各停放平台的位置并执行提升或拖动程序，把停有车辆的停放平台调整到应有位置，操作既方便又准确，又安全地达到小场地停放多辆车的目的。

本实用新型由组合停放架和提升拖动系统两部分组成，提升拖动系统带动组合停放架作上下或左右移动。本设计的组合停放架由一个柜形框架、若干个L形托架和一个平台架构成，若干个L形托架中两个L形托架安装在柜形框架立柱的导轨中，另一个L形托架安装在一个L形支架的垂直臂上。L形支架和平台架均安放在柜形框架内部，它们各自能沿地平移动。L形支架和平台架能互相用挂钩连结，故两者能同时移动。

本设计中的提升拖动系统是液压控制提升拖动系统，由油缸提升机构、平移拖动机构、液压系统和程控控制线路组成。油缸提升机构装在柜形框架两侧和L形支架底部横撑上，由提升油缸、活塞杆、链轮架、链轮和链条组成，活塞杆与提升油缸相配，链轮架固定在活塞杆的顶部，链轮装在链轮架的两端，链条的一端固定在柜形框架    上，另一端穿过链轮与L形托架相连。平移拖动机构由油马达和钢丝绳卷筒组成，安装在柜形框架一侧底部横撑上，钢丝绳的两端均连结在平台架上，卷筒由油马达出轴带动转动，受卷筒牵引的钢丝绳（或链条）通过左、右二组定滑轮与平台架相连。本设计中的液压系统由油泵、电磁控制阀、溢流阀、电磁卸荷阀及压力表等液压元件组成，其中油泵提供系统所用的油源、油压，它通过电磁控制阀分别与油缸提升机构中的提升油缸及平移拖动机构中的油马达相连；溢流阀使整个液压系统在安全工作压力下工作；电磁卸荷阀起对提升油缸和油马达卸荷的作用。本设计中的程控控制线路具有查明停放平台位置、判断干扰和执行升降、平移动作三种功能，它是一种逻辑电路。当打开电源开关后，交流接触器即行动作使带动油泵的电机启动并使线路的整流电路工作，这时若按动设定起动或停止的按钮开关，则逻辑电路进行程序动作。本电路中用来查明和判断各停放平台位置的器件是设置在柜形框架和L形支架上端的限位行程开关，其程序动作通过常闭（常开）开关、中间继电器及与液压元件中电磁控制阀相应的电磁铁来完成。为防止线路中的信号干扰，在本电路中相应各级都设置了二极管。

上述结构的多层车辆停放架，当启动油泵马达后即处于等待工作状态，当根据停车或放车要求按动设定按钮时，则系统将使有关L形托架上升或下降，或使L形支架、平台架作左右移动。

为保持活塞杆能长时间停止在高处位置和限制活塞杆（也即车辆停放平台）下降速度，可在电磁控制阀和提升油缸之间的液压系统管路中增设一只电磁支撑阀。

为确保停放在高处位置的L形托架的安全，不致因特殊事故而引起L形托架突然下降，可在柜形框架立柱和L形支架垂直臂上部停放车辆停放平台位置处设置液压锁紧钩，以便把停放平台锁定。液压锁紧钩的锁紧钩油缸通过电磁控制阀与油泵相连通。

根据不同的停车场地，本实用新型可设计成能停放两辆、四辆、七辆车辆的停放架。

由上可见，本实用新型结构紧凑，多层式结构使得在较小场地上可停放多辆车辆，程控液压系统使得操作方便可靠，并且停车安全，故特别适合于城市停车使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，这是一种停放四辆车辆的多层车辆停放架。

图2为图1所示多层车辆停放架的液压系统图。

图3为程控控制线路图。

现结合附图所示实施例对本实用新型作进一步说明。

见附图1，柜形框架1的四根立柱的导轨中装有第二、第三两个L形托架21、24，此两托架上分别固定有停车平板22和23，柜形框架1的两侧底部横撑上各装有提升油缸6、电磁支撑9，柜形框架1的一侧底部横撑上还装有由油马达10和钢丝绳卷筒组成的平移拖动机构。提升油缸6中配置有活塞杆5，并在其顶部固定有两端装有链轮4的链轮架2，链条7穿过链轮4，其一端固定在柜形框架1底部的横撑上，另一端固定在停车平板22和23上。如图所示，受钢丝绳卷筒牵引的钢丝绳11其一头连结在平台架17上。另一头通过固定在柜形框架底部横撑上的垂直放置的左边定滑轮28和水平放置的右边定滑轮31也连结在平台架17上，平台架17的底部装有沿地面滚动的滚轮16。安放在柜形框架1框内的可横移的L形支架14的垂直臂作为第一个L形托架20的垂直导轨，并在此垂直臂底部的横撑上也装有提升油缸13和电磁支撑阀12，图中25为活塞杆，26为链轮架，27为链轮，通过链轮27的链条其一头固定在L形支架14底部的横撑上、另一头固连在L形托架20的停车平板19上；L形支架14水平臂的下部装有能沿地面滚动的滚轮15。L形支架14与平台架17间可用挂钩29、30连结，此挂钩受电磁牵引吸铁控制，当平移拖动机构拉动平台架17向左运动时，这时若L形支架14恰在右边，则平台架17将推动L形支架14一起向左运动；当平台架17被拖向右运动时，这时若需要L形支架14一起向右运动，控制线路将使挂钩29和30互相钩牢，则平台架就拖着L形支架一起向右运动。由图见，平台架17上也固定有停车平板18。图中8为控制箱，其中装有程控控制线路和部份液压元器件。3为液压锁紧钩，L形支架14的垂直臂上部也同样设置有液压锁紧钩。

由图2所示，液压系统中控制油缸提升机构的液压组件包括电磁控制阀35、38和电磁支撑阀9、12。电磁控制阀38控制柜形框架1两侧的提升油缸6中的活塞杆5上升，也即控制L形托架21和24上升；控制阀35用来控制L形支架14上的提升油缸13中的活塞杆25上升，也即控制L形托架20的上升。图中左边两只电磁支撑阀9，用来保持两只提升油缸6中的活塞杆能长时间地停留在高处位置，或控制活塞杆5限速下降，（图示为关闭状态）；右边一只电磁支撑阀12用来保持提升油缸13中的活塞杆25能长时间地停留在高处位置，或控制它限速下降。控制平移拖动机构的液压组件是电磁控制阀42，它控制油马达10的正反转。控制安全锁紧钩的液压组件是电磁控制阀40，其中两只控制阀与设置在柜形框架两侧上部锁紧钩3的锁紧油缸30相通，另一只控制阀与设置在L形支架垂直臂上部的锁紧钩的油缸相通。上述各电磁控制阀的油源和油压均由油泵34供给。本液压系统中，保持整个液压系统在安全工作压力下工作的液压元件是溢流阀36，各油缸和油马达的卸荷液压元件是电磁卸荷阀37。图中，32为滤油器，33为油箱，41为单向阀，43为压力表，44为压力表开关。

由上车辆停放架结构和液压系统可见，当启动控制箱8中的油泵34并通过电磁控制阀38或35给提升油缸6或13充油时，活塞杆便上升，固定在活塞杆顶部的链轮架通过链轮和链条就带动L形托架上升，当稳定住上升后的托架20、21或24，一方面由电磁支撑阀9或12稳定住提升油缸中的油压力，另一方面通过设置在柜形框架1立柱上部或设置在L形支架14垂直臂上部的液压锁紧钩3把停放平台锁定。当要下降托架20、21或24时，只要打开锁紧钩3和排放提升油缸中的油（降低油压力），L形托架即以自重下降，其下降速度可调，并在油缸底部可设有缓冲减速装置，以保证在运动结束时平衡停止。当要拖动L形支架14或平台架17左右平移时，只要启动平移拖动机构的油马达10正反转即可。

本实施例的程控控制线路如图3所示。由图知，接近总开关45（不工作时处于常开状态），则交流接触器1JC吸合，这时油泵电机47工作，同时整流电路46对电路供电。图中2SAN、2STN、3SAN、3STN、4SAN、4STN为控制电磁控制阀38和35使L形托架20、21、24上升的设定起动、停止按钮开关，4XK、6XK、5XK为常闭开关，2ZJ、3ZJ、4ZJ、23ZJ、33ZJ、42ZJ为中间继电器，7DT、1DT、4DT、9DT、3DT、6DT为相应的电磁吸铁。当按动按钮开关（如2SAN）时，中间继电器（如2ZJ）吸合，并且相应的电磁吸铁（如7DT）吸动电磁控制阀38，使L形托架（如21）上升，当它上升到与装在柜形框架上部L形托架上升极限位置处的限位行程开关相接触时，行程开关使常闭开关（如4XK）断开，L形托架则停止上升，并且被弹簧作用下的安全锁紧锁了锁住L形托架。本控制线路中，查明停放平台位置、判断干扰和控制L形托架下降及L形支架14、平台架17左右移动的电器元件是：按钮开关10yAN、11ZAN、20XAN、30XSN、40XSN、10YTN、11ZTN、20XTN、30XTN、40XTN、2SAN、2STN、3SAN、3STN、4SAN、4STN，行程开关0XK、1XK、2XK、3XK、4XK、5XK、6XK、7XK、8XK、9XK、10XK、11XK、12XK、2XK、3XK、4XK、3XK″，中间继电器20ZJ、21ZJ、22ZJ、24ZJ、10ZJ、11ZJ、2ZJ、3ZJ、4ZJ、30ZJ、31ZJ、32ZJ、33ZJ、34ZJ、40ZJ、41ZJ、42ZJ、43ZJ，电磁吸铁1DT、2DT、3DT、4DT、5DT、6DT、7DT、8DT、9DT、10DT、11DT。图中所有二极管起到隔绝电流信号互串干扰的作用。现以控制L形托架21下降为例，说明本控制线路的查明、判断、执行下降等控制功能。控制L形托架21下降应执行如下程序：

在控制线路中执行的动作为：

1.按动总开关45，起动油泵47和使整流电路46工作。

2.按动设定L形托架21下降的按钮开关30XAN。这时，中间继电器30ZJ吸合并自锁，则103号线有电。

3.103号线的电讯号接通开关5XK的常闭端，若这时5XK的常闭端处于闭状态（说明托架24在下面），则中间继电器4ZJ吸合并带动电磁吸收4DT吸合，电磁控制阀38使托架24上升，直至限位行程开关使5XK的常闭端断开，同时开关5XK的常开端闭合，托架24停止上升，并且安全锁自动关闭，接着进入下一程序；若这时5XK的常闭端处于开状态（说明托架24已在上面），则同样进入下一程序。

4.电讯号通过5XK接通开关4XK的常闭端，若这时它处于闭合状态（说明托架20在下面），则中间继电器2ZJ吸合，带动电磁吸铁7DT吸合，电磁控制阀35使托架20上升，直至限位行程开关使4XK常闭端断开，托架20停止上升，并且安全锁自动关闭，接着进入下一程序；若这时4XK常闭端处于开状态，则同样进入下一程序。

5.4XK常开端闭合后电讯号接通开关0XK常闭端，若这时它处于闭合状态（说明支架14在左边而平台架17在右边），则中间继电器31ZJ吸合，相应的电磁铁10DT也吸合并带动油马达10带动卷筒拉动平台架17往左，直至1XK常闭端断开，平台架17停止，接着进入下一程序；若这时0XK常闭端呈开状态（说明支架14和平台架17均在右边），则同样进入下一程序。

6.电讯号接通32ZJ吸合并自锁并通过（4XK常开端闭合状态）中间继电器22ZJ吸合，相应电磁铁11DT也吸合，并带动油马达10使卷筒钢丝绳拉动平台架17及L形支架14往右平移，直至开关2XK常闭端断开，支架14和平台架17停止，并进入下一程序；若2XK常闭端呈断开状态也进入下一程序。

7.电讯号通过32ZJ闭合及2XK常开端闭合，30ZJ闭合使33ZJ及电吸合，带动3DT吸合，并使安全锁油缸11动作，打开安全锁，使9XK闭合，34ZJ吸合带动2DT，使支撑阀打开，L形托架21下降，一直到撞开12XK，使30ZJ失电。

8.30ZJ失电，由30ZJ带动中间继电器失电，整个托架21下降，动作全部结束。

Claims (3)

1、一种多层车辆停放架，由组合停放架和提升拖动系统两部份组成，组合停放架包括一个柜形框架、若干个L形托架和一个平台架，若干个L形托架中两个L形托架安装在柜形框架立柱的导轨中，另一个L形托架安装在一个L形支架的垂直臂上，L形支架和平台架均安放在柜形框架内部，提升拖动系统为钢丝绳卷扬机，本实用新型的特征在于提升拖动系统由油缸提升机构、平移拖动机构、液压系统和程控控制线路组成，

(1)油缸提升机构装在柜形框架1两侧和L形支架14底部横撑上，由提升油缸6和13、活塞杆5和23、链轮架2和24、链轮4和25及链条组成，活塞杆5、23与提升油缸6、13相配，链轮架2、24固定在活塞杆5、23的顶部，链轮4、25装在链轮架2、24的两端，链条的一端固定在柜形框架1上，另一端穿过链轮4、25与L形托架22、26相连。

(2)平移拖动机构装在柜形框架1一侧底部横撑上，由油马达10和钢丝绳卷筒组成，钢丝绳11的两端均连结在平台架17上，

(3)液压系统包括提供油源的油泵34、电磁控制线35、38和42、溢流阀、电磁卸荷阀及压力表，油泵34通过电磁控制线分别与提升油缸6、7和油马达10相连，

(4)程控控制线路是一种逻辑电路，由电源开关、多个设定起动或停止的按钮开关、整流电路、交流接触器、若干个中间继电器及与各电磁阀门相应的电磁吸铁、防信号干扰的二极管、和设置在柜形框架1及L形支架14上端的限位行程开关等元器件组成，

(5)L形支架14和平台架17上各设置有能互相连接的挂钩29、30。

2、根据权利要求1所述的多层车辆停放架，其特征在于电磁控制阀38和35与提升油缸6和13之间设置有电磁支撑阀9和12。

3、根据权利要求1或2所述的多层车辆停放架，其特征在于柜形框架1立柱上部和L形支架14垂直臂上部设置有液压锁紧钩3，液压锁紧钩3的锁紧钩油缸39通过电磁控制伐40与油泵34相连通。

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