CN203966445U - 一种门座式起重机实验模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门座式起重机实验模型，所述模型包括：臂架装置、臂架平衡装置、人字架、转台、门架、起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构；所述臂架装置为刚性四连杆结构；所述臂架平衡装置与所述臂架装置连接，且该臂架平衡装置由平衡梁、配重和小拉杆组成；所述门架为圆筒结构设置在所述模型的下端，并在门架上设置有梯子栏杆装置；所述行走机构设置在所述门架的下端部。本实用新型可以进行:起重机仿真计算方法研究实验；应力测试研究实验；无损检测研究实验；门座起重机事故反演机理研究实验；门座起重机优化设计方法研究实验；起重机安全评估方法研究实验；起重机检验员培训；门座起重机司机培训。

Description

一种门座式起重机实验模型

技术领域

本实用新型涉及起重机仿真实验模型，尤其涉及一种门座式起重机仿真实验模型。

背景技术

门座式起重机是船厂安装作业和港口码头件杂货装卸作业中使用最为广泛的装卸设备，是港口起重机械的主要设备。

随着科技的进步以及经济的发展，门座起重机朝着大型化、连续化、自动化方向发展，同时，社会对门座起重机的安全可靠性和节能减排提出了越来越高的要求。为此，可从以下四个方面入手：①开展科学实验研究，提升门座起重机的性能；②提高起重机检验员的素质，及时发现门座起重机存在的问题，消除安全隐患；③提升从事门座起重机吊运作业人员的安全生产技术；④分析门座起重机的典型事故，提出安全管理的措施。

以上四个方面均需要对门座起重机进行现场试验研究以及测试，但是由于在用门座起重机处于繁忙的工作周期中，从时间、空间以及经济成本上考虑，均无法实现上述四个方向的研究要求。为了降低科研及培训的成本，以及在时间和空间上能够最大地满足操作和培训的需求，上述研究需要在门座式起重机实验模型上进行。以往的很多门座起重机模型仅仅是外型与真机相似，其金属结构的力学性能、机构的运动性能等无法与真机相似，这种模型无法进行科学的实验研究，培训起重机检验员和门座起重机司机的效果也会大打折扣。

因此，亟需一种以实际门座式起重机为原型，按一定比例缩小、适当简化的，并具有门座起重机的真实功能且机构、结构的细节真实可见的门座起重机仿真实验模型。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可供科研实验研究，培训起重机检验员和门机司机的门座式起重机仿真实验模型。

本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：

一种门座式起重机实验模型，包括：臂架装置、臂架平衡装置、人字架、转台、门架、起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构；

所述臂架装置为刚性四连杆结构；

所述臂架平衡装置与所述臂架装置连接，且该臂架平衡装置由平衡梁、配重和小拉杆组成；

所述门架为圆筒结构设置在所述模型的下端，并在门架上设置有梯子栏杆装置；

所述变幅机构为齿条摇架型式，且该机构布置在人字架上；

所述起升机构和回转机构布置在转台上平面；

所述行走机构设置在所述门架的下端部。

与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：

该模型可以进行①起重机仿真计算方法研究实验；②应力测试研究实验；③无损检测研究实验；④门座起重机事故反演机理研究实验；⑤门座起重机优化设计方法研究实验；⑥起重机安全评估方法研究实验；⑦起重机检验员培训；⑧门座起重机司机培训。

附图说明

图1是门座式起重机实验模型主视图；

图2是圆筒门架左视图；

图3是转台平面机构布置示意图；

图4是起升钢丝绳卷绕示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述。

图1是和图2是门座式起重机仿真实验模型主视图和圆筒门架侧视图，包括：臂架装置1、臂架平衡装置2、人字架3、转台4、门架5、起升机构9、变幅机构6、回转机构10和行走机构11；

所述臂架装置为刚性四连杆结构；

所述臂架平衡装置与所述臂架装置连接，且该臂架平衡装置由平衡梁、配重和小拉杆组成；

所述门架为圆筒结构设置在所述模型的下端，并在门架上设置有梯子栏杆装置8；

所述变幅机构为齿条摇架型式，且该机构布置在人字架上；

所述起升机构和回转机构设置在转台上平面(如图3所示)；

所述行走机构设置在所述门架的下端部。

上述模型还包括机器房7、司机室、锚定装置12和电气控制装置。

上述模型还包括电气安全装置，该电气安全装置包括：起升高度限位报警器、幅度指示器、变幅限位报警器、臂架防后倾装置、回转锁定装置、起重力矩限制器和限位开关。

上述模型还配置有中央控制台和触摸控制屏。

上述电气控制装置中设置有PLC控制器。

上述起升机构、变幅机构、回转机构以及行走机构均设置有动力装置；所述起升机构和回转机构的动力装置布置于机房内；所述变幅机构动力装置布置于人字架上；行走机构动力装置布置于门架下方。

上述模型能适应吊钩和抓斗两种吊具的作业要求，上述起升机构能够起吊载荷，起升钢丝绳卷绕示意图如图4所示，上述变幅机构可带载水平位移变幅，上述回转机构可带载做360°旋转，上述模型可在工作范围内作起升、变幅和回转动作，以及行走机构的单独动作或与起升、变幅、回转机构的联合动作，电气控制系统以PLC控制器为核心元件，有较好的设备自诊断和监控功能。

为了使门座起重机实验模型具有良好的力学性能，采用以下方法：

1)材质

全部采用符合或不低于中国标准GB规范的优质材料制造，主体金属结构采用Q235B钢材，所有材料都是未经使用的、全新的钢板和型钢。结构件所用的钢板和型钢塑性、韧性和耐久性好，焊接性能优良，易于加工制造，抗锈蚀性好，所采用的钢板和型钢的最小厚度≥3mm。所有零件毛坯确保没有任何形式的缺陷。

2)焊接

所有钢结构均采用焊接或螺栓连接。焊接全由具有相应焊接资格证书的人员进行焊接，焊缝均及时清理并涂底漆防锈，均采用适当的焊接方法和预防措施，以尽量减少由于焊接所引起的焊接应力和变形，所有焊缝确保牢固、圆滑、平整、无烧穿、咬边及夹渣熔瘤、凹坑等影响质量及美观的缺陷，焊后均做矫正结构变形和消除余内应力处理。

3)机械加工

结构件钢板和型钢一般情况下均采用数控设备切割，切口确保平整、去毛刺，所有板材、型材的矫直与弯曲成型均采用压力加工。

加工零件均根据其重要程度和配合要求以及光洁度高底的需要，保证零件有一定的精度，光洁度及公差配合要求。

钢结构上所有的孔都采用钻削制成，钻孔后均将毛刺清除干净。

4)装配

设备的装配确保高质量，各部件、构件的组合安全合理、可靠，以便维修、保养和润滑。

5)油漆与表面处理

为了增强门座式起重机仿真模型的防锈蚀能力，按照规范的涂色方案和表面处理工艺进行涂漆，模型表面光洁平整，无毛刺。涂装前作除锈处理，油漆要求为：底漆两层，中间漆一层，面漆一层。钢结构件的生锈和腐蚀度不超过《欧洲防腐油漆锈蚀度测量》(Stockholm1961)所规定的Re.3标准。油漆保用期可达10年。

6)润滑

为了使门座式起重机仿真模型各运动部件运动顺畅，轴承、轴套和其他具有相对运动部件均应达到有效的润滑。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种门座式起重机实验模型，其特征在于，所述模型包括：臂架装置、臂架平衡装置、人字架、转台、门架、起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构；

所述臂架装置为刚性四连杆结构；

所述臂架平衡装置与所述臂架装置连接，且该臂架平衡装置由平衡梁、配重和小拉杆组成；

所述门架为圆筒结构设置在所述模型的下端，并在门架上设置有梯子栏杆装置；

所述变幅机构为齿条摇架型式，且该机构布置在人字架上；

所述起升机构和回转机构布置在转台上平面；

所述行走机构设置在所述门架的下端部。

2.根据权利要求1所述的门座式起重机实验模型，其特征在于，所述模型还包括机器房、司机室、锚定装置和电气控制装置。

3.根据权利要求1所述的门座式起重机实验模型，其特征在于，所述模型还包括电气安全装置，该电气安全装置包括：起升高度限位报警器、幅度指示器、变幅限位报警器、臂架防后倾装置、回转锁定装置、起重力矩限制器和限位开关。

4.根据权利要求1所述的门座式起重机实验模型，其特征在于，所述模型还配置有中央控制台和触摸控制屏。

5.根据权利要求2所述的门座式起重机实验模型，其特征在于，所述电气控制装置中设置有PLC控制器。

6.根据权利要求1所述的门座式起重机实验模型，其特征在于，所述起升机构、变幅机构、回转机构以及行走机构均设置有动力装置；所述起升机构和回转机构的动力装置布置于机房内；所述变幅机构动力装置布置于人字架上；行走机构动力装置布置于门架下方。