CN203965944U - 激光调节定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光调节定位机构，包括壳体，所述壳体内容置有安装底板、第一托盘、第二托盘、激光模块以及蜗轮蜗杆传动组件；所述安装底板固定于壳体底部，所述蜗轮蜗杆传动组件包括第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件，所述第一蜗轮蜗杆传动部件固定于安装底板上，所述第二蜗轮蜗杆传动组件安装于第二托盘上，所述第二托盘固定于第一蜗轮蜗杆传动组件上；所述第一托盘与第二蜗轮蜗杆传动组件固定连接，且第一托盘上固定有激光模块。本实用新型调节精确、具有自锁定位功能，能够实现远程控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种调节激光云台的激光调节装置，尤其涉及一种激光调节定位机构。
背景技术
目前市场上的激光云台在使用过程中，其激光模块的位置是固定的，为保证激光照射区域和摄像机视场中心重合，一方面要依靠结构件的高加工精度，另一方面要依靠生产过程中对激光模块方位的边测试边调整，最终完成激光模块的安装，这给结构件的加工、检验以及激光模块的安装带来了诸多困难。即便如此，由于运输和施工过程中的振动影响，激光模块的方位还是会发生偏移，从而导致实际使用时激光照射区域中心偏离摄像机视场中心的现象，进而影响激光云台的使用效果，这时就需要拆装维修，而激光云台的拆装维护是十分不便的。有鉴于此，有必要对上述的结构进行进一步的改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种调节精确、具有自锁定位功能，能够实现远程控制的激光调节定位机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供了一种激光调节定位机构，包括壳体，所述壳体内容置有安装底板、第一托盘、第二托盘、激光模块以及蜗轮蜗杆传动组件；所述安装底板固定于壳体底部，所述蜗轮蜗杆传动组件包括第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件，所述第一蜗轮蜗杆传动部件固定于安装底板上，所述第二蜗轮蜗杆传动组件安装于第二托盘上，所述第二托盘固定于第一蜗轮蜗杆传动组件上；所述第一托盘与第二蜗轮蜗杆传动组件固定连接，且第一托盘上固定有激光模块。
进一步的，所述第一蜗轮蜗杆传动组件包括底座、直流无刷电机、蜗杆轴、一体化齿轮蜗杆、推力球轴承、滚动轴承、蜗轮、紧固螺母以及紧固螺钉；所述直流无刷电机固定于底座上，所述直流无刷电机的输出轴套接有齿轮，所述底座设有两挡块，所述蜗杆轴穿设在两挡块上；所述推力球轴承有两个，两个推力球轴承分别套设于蜗杆轴两端，所述一体化齿轮蜗杆套设于蜗杆轴上且位于两推力球轴承之间，所述紧固螺母将蜗杆轴固定于挡块上；所述底座上设有凸柱，所述凸柱上套有滚动轴承，所述滚动轴承外侧套有蜗轮，所述凸柱端部设有螺孔，所述紧固螺钉螺接于螺孔中，将滚动轴承以及蜗轮固定于底座上。
进一步的，所述第二蜗轮蜗杆传动组件与第一蜗轮蜗杆传动组件的结构相同。
进一步的，所述第一蜗轮蜗杆传动组件与第二蜗轮蜗杆组件的安装位置相互垂直。
进一步的，所述第一蜗轮蜗杆传动组件与第二蜗轮蜗杆组件上均设有定位孔，所述第二托盘与安装底板上均设有定位柱，所述第一蜗轮蜗杆传动组件的定位孔与安装底板上的定位柱适配，所述第二蜗轮蜗杆传动组件的定位孔与第二托盘上的定位柱适配。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过采用蜗轮蜗杆传动组件包括第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件，第一蜗轮蜗杆传动部件固定于安装底板上，能够实现激光模块的水平方位调节，第二蜗轮蜗杆传动组件安装于第二托盘上，能够实现激光模块的垂直方位调节，达到精确调节的效果；第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件均为电性器件，能够实现远程调节；安装底板、第一托盘以及第二托盘方便激光模块的定位。
附图说明
图1是本实用新型激光调节定位机构的内部结构示意图；
图2是本实用新型激光调节定位机构的分解结构示意图；
图3是本实用新型中蜗轮蜗杆传动组件的结构示意图。
标号说明：
1、激光模块；2、第一托盘；3、蜗轮蜗杆传动组件；4、第二托盘；5、安装底板；6、壳体；7、紧固螺钉；8、滚动轴承；9、蜗轮；10、底座；11、直流无刷电机；12、蜗杆轴；13、推力球轴承；14、一体化齿轮蜗杆；15、紧固螺母；16、挡块；17、凸柱；18、螺孔；19、定位孔；41/51、定位柱。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于：本实用新型采用第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件。
请参阅图1及图2，一种激光调节定位机构，包括壳体6，所述壳体6内容置有安装底板5、第一托盘2、第二托盘4、激光模块1以及蜗轮蜗杆传动组件3；所述安装底板5固定于壳体6底部，所述蜗轮蜗杆传动组件3包括第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件，所述第一蜗轮蜗杆传动部件固定于安装底板5上，所述第二蜗轮蜗杆传动组件安装于第二托盘4上，所述第二托盘4固定于第一蜗轮蜗杆传动组件上；所述第一托盘2与第二蜗轮蜗杆传动组件固定连接，且第一托盘2上固定有激光模块1。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过采用蜗轮蜗杆传动组件3包括第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件，第一蜗轮蜗杆传动部件固定于安装底板5上，能够实现激光模块1的水平方位调节，第二蜗轮蜗杆传动组件安装于第二托盘4上，能够实现激光模块1的垂直方位调节，达到精确调节的效果；第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件均为电性器件，能够实现远程调节；安装底板5、第一托盘2以及第二托盘4方便激光模块1的定位。
参阅图3，进一步的，所述第一蜗轮蜗杆传动组件包括底座10、直流无刷电机11、蜗杆轴12、一体化齿轮蜗杆14、推力球轴承13、滚动轴承8、蜗轮9、紧固螺母15以及紧固螺钉7；所述直流无刷电机11固定于底座10上，所述直流无刷电机11的输出轴套接有齿轮，所述底座10设有两挡块16，所述蜗杆轴12穿设在两挡块16上；所述推力球轴承13有两个，两个推力球轴承13分别套设于蜗杆轴12两端，所述一体化齿轮蜗杆14套设于蜗杆轴12上且位于两推力球轴承13之间，所述紧固螺母15将蜗杆轴12固定于挡块16上；所述底座10上设有凸柱17，所述凸柱17上套有滚动轴承8，所述滚动轴承8外侧套有蜗轮9，所述凸柱17端部设有螺孔18，所述紧固螺钉7螺接于螺孔18中，将滚动轴承8以及蜗轮9固定于底座10上。第一蜗轮蜗杆传动组件具有精确调节，具有自锁功能，通过控制直流无刷电机11的电信号能够实现远程控制。
上述的方案中，所述第二蜗轮蜗杆传动组件与第一蜗轮蜗杆传动组件的结构相同。第二蜗轮蜗杆传动组件的结构此处不再赘述。
进一步的，所述第一蜗轮蜗杆传动组件与第二蜗轮蜗杆组件的安装位置相互垂直。
进一步的，所述第一蜗轮蜗杆传动组件与第二蜗轮蜗杆组件上均设有定位孔19，所述第二托盘4与安装底板5上均设有定位柱，所述第一蜗轮蜗杆传动组件的定位孔19与安装底板5上的定位柱51适配，所述第二蜗轮蜗杆传动组件的定位孔19与第二托盘4上的定位柱41适配。定位柱与定位孔19配合结构使安装更加方便，并且具有较佳的固定效果。
综上所述，本实用新型提供的激光调节定位机构采用蜗轮蜗杆传动组件包括第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件，第一蜗轮蜗杆传动部件固定于安装底板上，能够实现激光模块的水平方位调节，第二蜗轮蜗杆传动组件安装于第二托盘上，能够实现激光模块的垂直方位调节，达到精确调节的效果；第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件均为电性器件，能够实现远程调节；安装底板、第一托盘以及第二托盘方便激光模块的定位；另外，蜗轮蜗杆传动组件具有精确调节，具有自锁功能；而定位柱与定位孔配合结构使安装更加方便，并且具有较佳的固定效果。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种激光调节定位机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内容置有安装底板、第一托盘、第二托盘、激光模块以及蜗轮蜗杆传动组件；所述安装底板固定于壳体底部，所述蜗轮蜗杆传动组件包括第一蜗轮蜗杆传动组件以及第二蜗轮蜗杆传动组件，所述第一蜗轮蜗杆传动部件固定于安装底板上，所述第二蜗轮蜗杆传动组件安装于第二托盘上，所述第二托盘固定于第一蜗轮蜗杆传动组件上；所述第一托盘与第二蜗轮蜗杆传动组件固定连接，且第一托盘上固定有激光模块。
2.根据权利要求1所述的激光调节定位机构，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆传动组件包括底座、直流无刷电机、蜗杆轴、一体化齿轮蜗杆、推力球轴承、滚动轴承、蜗轮、紧固螺母以及紧固螺钉；所述直流无刷电机固定于底座上，所述直流无刷电机的输出轴套接有齿轮，所述底座设有两挡块，所述蜗杆轴穿设在两挡块上；所述推力球轴承有两个，两个推力球轴承分别套设于蜗杆轴两端，所述一体化齿轮蜗杆套设于蜗杆轴上且位于两推力球轴承之间，所述紧固螺母将蜗杆轴固定于挡块上；所述底座上设有凸柱，所述凸柱上套有滚动轴承，所述滚动轴承外侧套有蜗轮，所述凸柱端部设有螺孔，所述紧固螺钉螺接于螺孔中，将滚动轴承以及蜗轮固定于底座上。
3.根据权利要求2所述的激光调节定位机构，其特征在于，所述第二蜗轮蜗杆传动组件与第一蜗轮蜗杆传动组件的结构相同。
4.根据权利要求1所述的激光调节定位机构，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆传动组件与第二蜗轮蜗杆组件的安装位置相互垂直。
5.根据权利要求1所述的激光调节定位机构，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆传动组件与第二蜗轮蜗杆组件上均设有定位孔，所述第二托盘与安装底板上均设有定位柱，所述第一蜗轮蜗杆传动组件的定位孔与安装底板上的定位柱适配，所述第二蜗轮蜗杆传动组件的定位孔与第二托盘上的定位柱适配。
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN203965944U true CN203965944U (zh) | 2014-11-26 |
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| CN201420351231.2U Expired - Lifetime CN203965944U (zh) | 2014-06-26 | 2014-06-26 | 激光调节定位机构 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106997211A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-01 | 中国地震局工程力学研究所 | 一种传感器方位自动调整装置 |
| CN113984351A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-28 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 一种具有三维调节机构的校靶装置 |
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2014
- 2014-06-26 CN CN201420351231.2U patent/CN203965944U/zh not_active Expired - Lifetime
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