CN203965158U - 3d四轮定位仪精度测试仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种3D四轮定位仪精度测试仪，检测装置包括测量轨、辅助轨、连杆以及安装在连杆两端的各一个标靶；测量轨上安装有若干个测量轨调平螺栓并安装有测量轨数显电子水平仪，辅助轨上安装有若干个辅助轨调平螺栓并安装有辅助轨数显电子水平仪；测量轨上安装有十字定位激光器，辅助轨上相应地安装有激光器基准点；测量轨前后端各有一个数显激光测距仪，辅助轨前后端各有一个与数显激光测距仪相对应的基准点；测量轨上设置有测量轨前限位槽和测量轨后限位槽，辅助轨上设置有辅助轨前限位槽和辅助轨后限位槽，连杆安装在两个前限位槽中或者两个后限位槽中。能够控制定位仪出厂时的精度符合高标准和一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种3D汽车四轮定位仪的精度检测装置。
背景技术
3D四轮定位仪采用3D数码摄像，其测量系统由两部或多部高分辨率摄像机，高精度实时图像采集器、光源及标靶组成。左、右摄像机分别摄取汽车左右侧标靶图像，并通过图像采集器传输给计算机进行数据处理，标靶通过夹具与被测车轮固定连接在一起，根据标靶上的目标点计算确定车轮的位置关系，并确定车轮的定位参数。
相机的精度、目标板的精度都是决定3D定位仪精度的关键因素。出厂时定位仪的整体精度误差，直接影响到轿车定位校正后的行车安全，也直接影响到轿车轮胎的磨损程度和跑偏程度。出厂前对安装相机的横梁结构，及标靶准确进行精度检测，控制好出厂精度是每个定位仪生产厂家必须解决的问题。
市场现有上的3D定位仪产品质量参差不齐，有的是相机不能实时采集标靶图案，不是真正意义上的3D定位仪，有的相机精度低，识别图像能力差，从而导致测量结果不精确，有的产品标靶精度差：如标靶图案模糊，标靶材料透光率差，标靶基材不平。这些都将导致3D定位仪整个系统的测量精度差，客户定位时将产生不精确的结果，不能在真正意义上实现定位和车辆的校准。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术和仪器的缺点，而提供一种3D四轮定位仪精度测试仪，针对相机装置及标靶的检测装置进行精度检测，控制定位仪出厂时的精度符合高标准和一致性。
本实用新型的技术方案如下：
一种3D四轮定位仪精度测试仪，其特征在于：它包括互相配合使用的拍摄与图像处理装置以及检测装置；拍摄与图像处理装置包括横梁，横梁的两端分别安装有工业相机；检测装置包括测量轨和辅助轨，检测装置还包括连杆以及安装在连杆两端的各一个标靶；测量轨上安装有若干个测量轨调平螺栓并安装有测量轨数显电子水平仪，辅助轨上安装有若干个辅助轨调平螺栓并安装有辅助轨数显电子水平仪；测量轨上安装有十字定位激光器，辅助轨上相应地安装有激光器基准点；测量轨前后端各有一个数显激光测距仪，辅助轨前后端各有一个与数显激光测距仪相对应的基准点；测量轨上设置有测量轨前限位槽和测量轨后限位槽，辅助轨上设置有辅助轨前限位槽和辅助轨后限位槽，该四个限位槽的中心点处于一个矩形（最好是标准矩形）的四个顶点上，连杆安装在两个前限位槽中或者两个后限位槽中。
所述的四个限位槽的中心点处于一个标准矩形的四个顶点上。
测量轨的外侧带有测量轨磁吸器，辅助轨的外侧带有辅助轨磁吸器。
还包括立柱；横梁滑动安装在立柱上。
本实用新型的积极效果在于：本实用新型采用两标靶配置，前后距离变化通过移动连杆实现。并通过两根导轨形成标准水平面，前后限位槽形成矩形（或者标准矩形），从而实现了理论上的标准水平面上的矩形（标准矩形）。解决了现有技术中3D四轮定位仪的标靶精度差检验不出来，横梁相机匹配差检测不出来的缺陷。从根本上解决了3D四轮定位仪的精度验证问题。使用本实用新型能够控制定位仪出厂时的精度及精度的一致性，以保证测车定位的精度。
附图说明
图1是本实用新型拍摄与图像处理装置的结构示意图。
图2是本实用新型检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。
本实用新型包括如图1所示的拍摄与图像处理装置以及图2所示的检测装置，拍摄与图像处理装置与检测装置互相配合使用。
如图1所示，拍摄与图像处理装置包括横梁3，横梁3的两端分别安装有工业相机1和灯板2。横梁3滑动安装在立柱7上，通过沿立柱7上下滑动调节高度和相机视域，检测时确保标靶9始终处于相机的拍摄视域内。
立柱7的一侧设置有机箱8，机箱8上安装有计算机5和显示器6，计算机5通过主控板4与工业相机1连接，实现图像的实时拍摄，转换运算，实现检测目的。
图2所示，检测装置包括测量轨10和辅助轨11，检测装置还包括连杆12以及安装在连杆12两端的各一个标靶9。
测量轨10的外侧带有测量轨磁吸器10-1，辅助轨11的外侧带有辅助轨磁吸器11-1，确保在举升机平台调整好后，不会发生位移。
为了确保调节测量轨10和辅助轨11的水平，测量轨10上安装有若干个测量轨调平螺栓10-3并安装有测量轨数显电子水平仪10-6，辅助轨11上安装有若干个辅助轨调平螺栓11-3并安装有辅助轨数显电子水平仪11-6。
为了确保测量轨10和辅助轨11端部平齐、两个导轨互相平行且处于同一平面，测量轨10上安装有十字定位激光器10-4，辅助轨11上相应地安装有激光器基准点10-4。测量轨10前后端各有一个数显激光测距仪10-2，辅助轨11前后端各有一个与数显激光测距仪10-2相对应的基准点11-2。
测量轨10上设置有测量轨前限位槽10-5和测量轨后限位槽10-7，辅助轨11上设置有辅助轨前限位槽11-5和辅助轨后限位槽11-7，该四个限位槽的中心点处于一个矩形（最好是标准矩形）的四个顶点上，使用时连杆12安装在两个前限位槽中或者两个后限位槽中。
同一侧前后限位槽之间距离一般为300mm，前限位槽一般垂直设置，后限位槽一般向后偏30°呈V型结构。连杆长度一般1.5m，精加工。所述四个限位槽外侧均带限位，防止连杆12在导轨上移动。
使用时，将两前轮标靶9装在连杆12上，模拟外倾和前束都是0度0分的车辆前桥。通过将连杆12放置在两个前限位槽中，两个后限位槽中，再两个前限位槽中的方式，模拟车辆的起始向后向前的过程，进而测出整个前桥的外倾和前束值。因为导轨的外倾前束为0，最终测量结果应该为0或接近0，按照要求，前束、外倾误差在5分以内，则认为相机与横梁的匹配精度满足使用要求，保证了设备出厂的精确性。
Claims (4)
1.一种3D四轮定位仪精度测试仪，其特征在于：它包括互相配合使用的拍摄与图像处理装置以及检测装置；拍摄与图像处理装置包括横梁（3），横梁（3）的两端分别安装有工业相机（1）；检测装置包括测量轨（10）和辅助轨（11），检测装置还包括连杆（12）以及安装在连杆（12）两端的各一个标靶（9）；测量轨（10）上安装有若干个测量轨调平螺栓（10-3）并安装有测量轨数显电子水平仪（10-6），辅助轨（11）上安装有若干个辅助轨调平螺栓（11-3）并安装有辅助轨数显电子水平仪（11-6）；测量轨（10）上安装有十字定位激光器（10-4），辅助轨（11）上相应地安装有激光器基准点（10-4）；测量轨（10）前后端各有一个数显激光测距仪（10-2），辅助轨（11）前后端各有一个与数显激光测距仪（10-2）相对应的基准点（11-2）；测量轨（10）上设置有测量轨前限位槽（10-5）和测量轨后限位槽（10-7），辅助轨（11）上设置有辅助轨前限位槽（11-5）和辅助轨后限位槽（11-7），该四个限位槽的中心点处于一个矩形的四个顶点上，连杆（12）安装在两个前限位槽中或者两个后限位槽中。
2.如权利要求1所述的3D四轮定位仪精度测试仪，其特征在于：所述的四个限位槽的中心点处于一个标准矩形的四个顶点上。
3.如权利要求1或2所述的3D四轮定位仪精度测试仪，其特征在于：测量轨（10）的外侧带有测量轨磁吸器（10-1），辅助轨（11）的外侧带有辅助轨磁吸器（11-1）。
4.如权利要求1或2所述的3D四轮定位仪精度测试仪，其特征在于：还包括立柱（7）；横梁（3）滑动安装在立柱（7）上。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106352817A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 李志伟 | 一种非接触四轮定位仪及其定位方法 |
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2014
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