CN203961789U - 一种水平定向钻机的推拉加速液压系统及水平定向钻机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种水平定向钻机的推拉加速液压系统及水平定向钻机,推拉加速液压系统包括油箱、连接油箱的主泵和加速泵、连接主泵的推拉手动阀、推拉马达、连接加速泵的四联多路手动阀;所述四联多路手动阀和推拉手动阀均连接推拉马达。采用改进后的水平定向钻机的推拉加速液压系统,在装卸钻具时,推拉能快速退回,节省时间,提高效率。平时钻进工作时,操作左边推拉手动阀的手柄,需要加速时,同时操作左右二边手动阀,不需要加速时松开右边四联多路手动阀的手柄即可。本实用新型操作方便,相对现有技术而言,仅将原有三联多路阀改成四联多路阀,就能实现进一步的加速,达到了比现有技术更好的效果,大大降低了成本,且更方便操作。

Description

一种水平定向钻机的推拉加速液压系统及水平定向钻机
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域。
背景技术
水平定向钻机是广泛使用的一种非开挖技术产品,大量应用于供水、煤气、电力、电信、天然气、石油等管线的铺设或更新。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术,与传统方法比,这种技术不影响交通,施工周期短,施工成本低和环境污染小等,同时不受气候和环境的影响。
水平定向钻机主要由钻机系统、动力系统、控向系统、泥浆系统、钻具及附助机具组成。如图1所示,是一种现有技术中的水平定向钻机的结构示意图。
现有技术中,水平定向钻机工作完成后,其泥浆管中留有水分,遇到冬天冷冻天气时,泥浆管中的水容易结冰,从而影响泥浆系统工作甚至可能导致泥浆系统无法工作。因此,有必采用改进措施来解决这一问题。
水平定向钻机在换钻具时,推拉装置退回要求快速,以节省时间和提高工作效率。现有技术中,推拉装置的退回有快速和慢速功能,但还没有充分利用水平定向钻机上现有的动力系统,其快速系统相对而言还有待改进,其速度还有待进一步提高。
推拉力是衡量水平定向钻机的重要技术参数,反映到液压系统为推拉压力,即推拉压力越大,推拉力越大。现有技术中,推拉装置的液压系统都基本上有快速和慢速功能,快速功能用来加装钻具后快速前进,拆卸钻杆时快速退回。慢速功能主要是在正常工作中使用,而且这种快速和慢速是通过改变执行元件(液压马达或油缸)串联或并联来实现的。现行技术还没有充分利用水平定向钻机现有的动力系统,其快速功能还有待进一步提高。
经检索,现有专利技术中,申请号为201120448587.4的实用新型公开了一种微型水平定向钻机,其包括:并联推拉油缸、夹具、操作台、动力头、底座固定架和底座。本实用新型使用并联推拉油缸以减少钻机整体长度。采用可拆分式,带有升降调节丝杠的底座固定架与水平定向钻机连接,使本水平定向钻机可根据需要调整入射角,如此便可最大限度的缩短拉管距离。申请号为201120436910.6的实用新型公开了一种水平定向钻机推拉机构,具有钻架和滑架,滑架上固定连接马达,所述钻架上设有滑轨,所述滑架上设有至少两组滚轮,滚轮滚动设置在滑轨上,形成滑架与钻架之间定向滚动连接。申请号为201320150826.7的实用新型公开了一种电缆隧道工作井施工用泥浆系统,包括新鲜泥浆储存箱、施工泥浆槽、第一泥浆检测仪、泥浆分离器、废浆箱、第二泥浆检测仪、回收泥浆储备箱和调浆箱,所述的施工泥浆槽一端分别与新鲜泥浆储存箱和调浆箱连接,另一端与第一泥浆检测仪连接,所述的第一泥浆检测仪分别连接泥浆分离器入口和废浆箱,所述的泥浆分离器出口与回收泥浆储备箱连接,所述的回收泥浆储备箱分别连接第二泥浆检测仪和调浆箱,所述的第二泥浆检测仪与调浆箱连接。申请号为201210591090.7的非开挖水平定向钻机钻杆夹持装置,包括动夹持器和静夹持器,所述动夹持器和静夹持器分别由动力装置、齿轮组和夹持器卡爪构成,沿钻杆径向分布设置3个或3个以上与齿轮组相配合联接的夹持器卡爪,动力装置分别驱动齿轮组,卸扣瞬间翻转油缸对动夹持器的推力与力臂垂直,使得翻转力矩达到最大。
以上现有技术均不能解决低温条件下水平定向钻机的泥浆管中的积水结冰而导致系统无法再次工作的技术问题,有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题是,提供一种水平定向钻机的推拉加速液压系统及水平定向钻机,其能解决低温条件下水平定向钻机的泥浆管中的积水结冰而导致系统无法再次工作的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种水平定向钻机的推拉加速液压系统,包括油箱、连接油箱的主泵和加速泵、连接主泵的推拉手动阀和推拉马达,其特征是,还包括连接加速泵的四联多路手动阀;所述四联多路手动阀和推拉手动阀均连接推拉马达。
所述水平定向钻机的推拉加速液压系统还包括溢流阀,设置在加速泵和四联多路手动阀之间、主泵和推拉手动阀之间均设置有溢流阀。
所述水平定向钻机包括前夹油缸、后夹油缸和翻转油缸;所述四联多路手动阀中的三联分别连接前夹油缸、后夹油缸和翻转油缸,用于控制前夹油缸、后夹油缸和翻转油缸;四联多路手动阀中的另一联连接推拉马达,用于推拉加速。
所述水平定向钻机包括操作台,所述推拉手动阀安装在操作台上的左边,四联多路手动阀安装在操作台的右边。
所述四联多路手动阀和推拉手动阀均采用O型机能型。
所述四联多路手动阀和推拉手动阀均包括手柄,所述手柄均采用弹簧复位式。
一种水平定向钻机,包括上述水平定向钻机的推拉加速液压系统。
所述水平定向钻机还包括泥浆系统,所述泥浆系统包括泥浆搅拌罐、管路、液压马达、泥浆泵和旋转接头;所述液压马达连接泥浆泵,所述泥浆搅拌罐、泥浆泵和旋转接头通过管路依次相连接;其特征是,还包括支管路、高压球阀和胶管,所述支管路的一端连接在泥浆泵和旋转接头之间的管路的最低位置、另一端连接高压球阀;所述胶管连接高压球阀。
所述水平定向钻机还包括钻杆夹持装置,所述钻杆夹持装置包括动夹持器和静夹持器,所述动夹持器和静夹持器分别由动力装置、齿轮组和夹持器卡爪构成,沿钻杆径向分布设置三个以上与齿轮组相配合联接的夹持器卡爪,动力装置分别驱动齿轮组。
与现有技术相比,采用改进后的水平定向钻机的推拉加速液压系统,在装卸钻具时,推拉能快速退回,节省时间,提高效率。平时钻进工作时,操作左边推拉手动阀的手柄,需要加速时,同时操作左右二边手动阀,不需要加速时松开右边四联多路手动阀的手柄即可。本实用新型操作方便,相对现有技术而言,仅将原有三联多路阀改成四联多路阀,就能实现进一步的加速,达到了比现有技术更好的效果,大大降低了成本,且更方便操作。
附图说明
图1是现有技术中的水平定向钻机的结构示意图;
图2是本实用新型水平定向钻机的推拉加速液压系统的示意图。
附图标记说明:油箱1、过滤器2、加速泵3、主泵4、溢流阀5、四联多路手动阀6、推拉马达7、推拉手动阀8。
具体实施方式
如图2所示,水平定向钻机的推拉加速液压系统包括油箱1、过滤器2、溢流阀5、连接油箱的主泵4和加速泵3、连接主泵的推拉手动阀8、推拉马达7、连接加速泵的四联多路手动阀6;所述四联多路手动阀和推拉手动阀均连接推拉马达。在加速泵和四联多路手动阀之间、主泵和推拉手动阀之间均设置有溢流阀。
一般情况下,采用推拉手动阀来控制推拉马达,使推拉加速,但效果还不够好。本实用新型把控制夹持器(包括前夹油缸、后夹油缸和翻转油缸)动作的的三联多路手动阀改成四联多路手动阀。四联多路手动阀中的三联分别控制前夹油缸、后夹油缸和翻转油缸,另一联和推拉手动阀一起用于控制推拉马达来使推拉加速。推拉手动阀安装在操作台上的左边,四联多路手动阀安装在操作台的右边,方便加速时,左右手可以同时操作。
本实用新型中的推拉加速液压系统中,每个手动阀只有一个油泵供油,只要选用与油泵相匹配的手动阀即可,手动阀的额定流量等于油泵的额定流量。手动阀均采用O型机能的,不需要加装单向阀,手动阀手柄均采用弹簧复位式,平时钻进工作时,操作左边推拉手动阀的手柄,需要加速时,同时操作左右二边手动阀,不需要加速时松开右边手动阀的手柄即可。本实用新型操作方便,相对现有技术而言,仅将原有三联多路阀改成四联多路阀,就能实现进一步的加速,达到了比现有技术更好的效果,大大降低了成本,且更方便操作。
一种水平定向钻机,包括上述推拉加速液压系统,还包括泥浆系统和钻杆夹持装置,所述泥浆系统包括泥浆搅拌罐、管路、液压马达、泥浆泵和旋转接头;所述液压马达连接泥浆泵,所述泥浆搅拌罐、泥浆泵和旋转接头通过管路依次相连接;其特征是,还包括支管路、高压球阀和胶管,所述支管路的一端连接在泥浆泵和旋转接头之间的管路的最低位置、另一端连接高压球阀;所述胶管连接高压球阀。所述钻杆夹持装置包括动夹持器和静夹持器,所述动夹持器和静夹持器分别由动力装置、齿轮组和夹持器卡爪构成,沿钻杆径向分布设置三个以上与齿轮组相配合联接的夹持器卡爪,动力装置分别驱动齿轮组。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水平定向钻机的推拉加速液压系统,包括油箱、连接油箱的主泵和加速泵、连接主泵的推拉手动阀和推拉马达,其特征是,还包括连接加速泵的四联多路手动阀;所述四联多路手动阀和推拉手动阀均连接推拉马达。 
2.根据权利要求1所述的水平定向钻机的推拉加速液压系统,其特征是,还包括溢流阀,设置在加速泵和四联多路手动阀之间、主泵和推拉手动阀之间均设置有溢流阀。 
3.根据权利要求1所述的水平定向钻机的推拉加速液压系统,其特征是,所述水平定向钻机包括前夹油缸、后夹油缸和翻转油缸;所述四联多路手动阀中的三联分别连接前夹油缸、后夹油缸和翻转油缸,用于控制前夹油缸、后夹油缸和翻转油缸;四联多路手动阀中的另一联连接推拉马达,用于推拉加速。 
4.根据权利要求1所述的水平定向钻机的推拉加速液压系统,其特征是,所述水平定向钻机包括操作台,所述推拉手动阀安装在操作台上的左边,四联多路手动阀安装在操作台的右边。 
5.根据权利要求1所述的水平定向钻机的推拉加速液压系统,其特征是,所述四联多路手动阀和推拉手动阀均采用O型机能型。 
6.根据权利要求1所述的水平定向钻机的推拉加速液压系统,其特征是,所述四联多路手动阀和推拉手动阀均包括手柄,所述手柄均采用弹簧复位式。 
7.一种水平定向钻机,其特征是,包括权利要求1至4中任一项所述的水平定向钻机的推拉加速液压系统。 
8.根据权利要求7所述的水平定向钻机,其特征是,所述水平定向钻机还包括泥浆系统,所述泥浆系统包括泥浆搅拌罐、管路、液压马达、泥浆泵和旋转接头;所述液压马达连接泥浆泵,所述泥浆搅拌罐、泥浆泵和旋转接头通过管路 依次相连接;其特征是,还包括支管路、高压球阀和胶管,所述支管路的一端连接在泥浆泵和旋转接头之间的管路的最低位置、另一端连接高压球阀;所述胶管连接高压球阀。 
9.根据权利要求7所述的水平定向钻机,其特征是,所述水平定向钻机还包括钻杆夹持装置,所述钻杆夹持装置包括动夹持器和静夹持器,所述动夹持器和静夹持器分别由动力装置、齿轮组和夹持器卡爪构成,沿钻杆径向分布设置三个以上与齿轮组相配合联接的夹持器卡爪,动力装置分别驱动齿轮组。 
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