CN203945937U - 油气悬挂液压系统及具有该系统的轮式车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油气悬挂液压系统和轮式车辆；该油气悬挂液压系统包括压力油源、控制阀组、油箱、切换阀以及具有双缸结构的第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，所述双缸结构包括同轴设置的保护缸和悬浮缸；所述压力油源通过控制阀组与每个悬浮缸相连，所述油箱通过控制阀组与每个悬浮缸相连；所述切换阀包括进油口、工作油口和回油口，所述回油口与油箱连通，所述进油口与压力油源的压力油口相连，所述工作油口与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的保护缸相连。该油气悬挂液压系统解决了连接悬挂油缸的管路发生泄漏引起的货架碰撞地面问题，提高了货物运载的安全性。

Description

油气悬挂液压系统及具有该系统的轮式车辆

技术领域

本实用新型涉及轮式车辆领域，特别涉及一种油气悬挂液压系统及具有该液压系统的轮式车辆。

背景技术

目前，轮式车辆的油气悬挂系统的油缸均采用单缸筒结构，这种结构的油气悬挂系统对于非断桥式轮式车辆，由于车体/货架不需要降落到地面，所以当油缸发生泄漏时，车体/货架不会着地，对车辆的运载不会产生太大的影响。但是为了提高车辆的运货高度及运载能力，有些轮式车辆(例如半挂车)通常设计成断桥式，即采用半桥连接车轮，左右两侧车轮通过车架与车体连接，车轮相对车体/货架的高度通过悬挂油缸来调节，在装卸状态时，把货架导入车体，然后动力单元给悬挂油缸压力油，驱动悬挂油缸动作达到行驶位置高度。

但是现有的断桥式轮式车辆，当连接悬挂油缸的管路发生泄漏时，悬挂油缸回缩，货架的高度将会不断下降，这样就会导致车辆在行驶过程中，货架与地面发生碰撞,不利于货物的安全运载。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种油气悬挂液压系统，以解决连接悬挂油缸的管路发生泄漏引起的货架碰撞地面问题，提高了货物运载的安全性。另外，本实用新型还提出了一种包括上述油气悬挂液压系统的轮式车辆。

一方面，本实用新型提供了一种油气悬挂液压系统，包括：压力油源、控制阀组、油箱、切换阀以及具有双缸结构的第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，所述双缸结构包括同轴设置的保护缸和悬浮缸；所述压力油源、油箱通过控制阀组与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的悬浮缸相连；所述切换阀包括进油口、工作油口和回油口，所述回油口与油箱连通，所述进油口与压力油源的压力油口相连，所述工作油口与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的保护缸相连。

在进一步的技术方案中，所述油气悬挂液压系统还包括第一通断阀和第二通断阀，分别设置在所述切换阀的工作油口与所述保护缸之间的油路上。

在进一步的技术方案中，每个所述悬浮缸都包括有杆腔和无杆腔，所述压力油源通过所述控制阀组为所述悬浮缸的有杆腔和无杆腔提供压力油，且所述悬浮缸的有杆腔和无杆腔通过所述控制阀组与油箱相连。

在进一步的技术方案中，所述油气悬挂液压系统还包括第三通断阀、第四通断阀以及具有所述双缸结构的第三悬挂油缸和第四悬挂油缸，所述压力油源通过所述控制阀组为所述第三悬挂油缸和第四悬挂油缸的悬浮缸的有杆腔和无杆腔提供压力油，且所述悬浮缸的有杆腔和无杆腔通过所述控制阀组与油箱相连；所述切换阀的工作油口与第三悬挂油缸以及第四悬挂油缸的保护缸相连；所述第三通断阀和第四通断阀分别设置在所述切换阀的工作油口与二者的保护缸之间的油路上。

在进一步的技术方案中，所述油气悬挂液压系统还包括第五通断阀和第六通断阀，分别设置在所述控制阀组与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的悬浮缸的有杆腔之间的油路上。

在进一步的技术方案中，所述控制阀组包括第七通断阀、第八通断阀、第九通断阀和第十通断阀，所述第七通断阀和第八通断阀的进油口与压力油源相连，所述第七通断阀的出油口与第一悬挂油缸的悬浮缸的无杆腔、第四悬挂油缸的悬浮缸的无杆腔、第二悬挂油缸的悬浮缸的有杆腔以及第三悬挂油缸的悬浮缸的有杆腔相连通；所述第八通断阀的出油口与第一悬挂油缸的悬浮缸的有杆腔、第四悬挂油缸的悬浮缸的有杆腔、第二悬挂油缸的悬浮缸的无杆腔以及第三悬挂油缸的悬浮缸的无杆腔相连通；所述第九通断阀连接在第七通断阀的出油口与油箱之间的油路上，所述第十通断阀连接在第八通断阀的出油口与油箱之间的油路上；所述第五通断阀设置在所述第八通断阀与第一悬挂油缸的悬浮缸的有杆腔之间的油路上，所述第六通断阀设置在所述第七通断阀与第二悬挂油缸的悬浮缸的有杆腔之间的油路上。

在进一步的技术方案中，所述油气悬挂液压系统还包括四个单向阀，所述压力油源的压力油口与第七通断阀之间、压力油源的压力油口与第八通断阀之间、第七通断阀与第九通断阀之间以及第八通断阀与第十通断阀之间的油路上各设置一个所述单向阀。

在进一步的技术方案中，所述第一悬挂油缸、第二悬挂油缸、第三悬挂油缸、第四悬挂油缸的保护缸包括有杆腔和无杆腔，保护缸的活塞上开有油孔，所述油孔用于连通所述保护缸的有杆腔和无杆腔。

在进一步的技术方案中，所述保护缸和悬浮缸的缸筒端固定连接。

在进一步的技术方案中，所述油气悬挂液压系统还包括第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器和第二蓄能器分别与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的悬浮缸相连通。

在进一步的技术方案中，所述油气悬挂液压系统还包括第十一通断阀和第十二通断阀，所述第十一通断阀设置在第一蓄能器与第一悬挂油缸的悬浮缸之间，所述第十二通断阀设置在第二蓄能器与第二悬挂油缸的悬浮缸之间。

在进一步的技术方案中，所述油气悬挂液压系统还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述压力油源的压力油口相连；和/或，包括第二压力传感器，所述第二压力传感器与任意一个所述悬浮缸的有杆腔或无杆腔相连。另一方面，本实用新型还提供一种轮式车辆，安装有上述任意一种油气悬挂液压系统。

本实用新型提出的一种油气悬挂液压系统，与现有技术相比，由于悬挂油缸都采用同轴设置的双缸结构，如果悬浮缸发生压力油泄漏，由于保护缸的支撑作用，货架不会着地，保护了货架的安全性。

在进一步的技术方案中，由于第五通断阀和第六通断阀分别设置在控制阀组与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的悬浮缸的有杆腔之间的油路上，这样就可以控制第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的悬浮缸动作与第三悬挂油缸和第四悬挂油缸的悬浮缸不同步，因此还可以实现提桥的功能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例一种油气悬挂液压系统的液压原理图；

图2为本实用新型具体实施例中一种悬挂油缸的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1、2并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和2所示，本实用新型具体实施例提供了一种油气悬挂液压系统，包括压力油源1、油箱、第一悬挂油缸3、第二悬挂油缸4、第三悬挂油缸5、第四悬挂油缸6、控制阀组、切换阀2、第一通断阀7、第二通断阀8、第三通断阀9、第四通断阀10、第五通断阀11、第六通断阀12以及连通上述各液压元件的液压管路，第一悬挂油缸3和第二悬挂油缸4分别铰接在两个相对设置的车桥上，第三悬挂油缸5和第四悬挂油缸6分别铰接在另外两个相对设置的车桥上；其中，第一悬挂油缸3、第二悬挂油缸4、第三悬挂油缸5和第四悬挂油缸6为双缸结构，该双缸结构的油缸包括同轴设置保护缸31和悬浮缸32，保护缸31和悬浮缸32都包括有杆腔311,321和无杆腔312,322，且保护缸31和悬浮缸32的无杆腔312,322的缸筒端部固定连接，具体可以为焊接连接；压力油源1通过控制阀组为四个悬浮缸32的有杆腔321和无杆腔322提供压力油，且悬浮缸32的有杆腔321和无杆腔322通过控制阀组与油箱相连；切换阀2可以为两位三通电磁阀，该两位三通电磁阀包括进油口、工作油口和回油口，回油口与油箱连通，进油口与压力油源1的压力油口相连，工作油口为第一悬挂油缸3、第二悬挂油缸4、第三悬挂油缸5以及第四悬挂油缸6的保护缸31提供压力油；第一通断阀7、第二通断阀8、第三通断阀9和第四通断阀10分别设置在切换阀2的工作油口与四个保护缸31之间的油路上，具体的，切换阀2的工作油口的压力油经第一通断阀7，流入第一悬挂油缸3的保护缸31，切换阀2的工作油口的压力油经第二通断阀8，流入第二悬挂油缸4的保护缸31，切换阀2的工作油口的压力油经第三通断阀9，流入第三悬挂油缸5的保护缸31，切换阀2的工作油口的压力油经第四通断阀10，流入第四悬挂油缸6的保护缸31；第五通断阀11和第六通断阀12，分别设置在控制阀组与第一悬挂油缸3和第二悬挂油缸4的悬浮缸32的有杆腔321之间的油路上。这样，由于悬挂油缸都采用同轴设置的双缸结构，其中每个保护缸31都与一个通断阀直接相连，防止保护缸31的连接管路泄漏，如果悬浮缸32发生压力油泄漏，由于保护缸31的支撑作用，货架不会着地，保护了货架的安全性；另外，由于第五通断阀11和第六通断阀12分别设置在控制阀组与第一悬挂油缸3和第二悬挂油缸4的悬浮缸32的有杆腔321之间的油路上，这样就可以控制第一悬挂油缸3和第二悬挂油缸4的悬浮缸32动作与第三悬挂油缸5和第四悬挂油缸6的悬浮缸32不同步，因此就可以实现提桥的功能。

需要说明的是，有些轮式车辆不需要提桥功能，因此油气悬挂液压系统就不需要第五通断阀11和第六通断阀12的设置，且悬挂油缸的数量最少也可以减为两个，此种结构的轮式车辆可解决由于连接管路发生泄漏而发生的货架下降的问题，提高了货物运载的安全性。

还需要说明的是，双油缸结构的悬挂油缸，其保护缸31和悬浮缸32不限于上述的固定结构，保护缸31和悬浮缸32还可以设计成分体式，例如：两缸筒共用一个活塞杆等；另外，保护缸31还可以是柱塞缸；再者，如果能保证切换阀足够的密封性，油路中可以不用设置第一通断阀7、第二通断阀8、第三通断阀9和第四通断阀10。

具体地，控制阀组包括第七通断阀13、第八通断阀14、第九通断阀15和第十通断阀16，第七通断阀13和第八通断阀14的进油口与压力油源1相连，第七通断阀13的出油口与第一悬挂油缸3的悬浮缸32的无杆腔322、第四悬挂油缸6的悬浮缸32的无杆腔322、第二悬挂油缸4的悬浮缸32的有杆腔321以及第三悬挂油缸5悬浮缸32的有杆腔321相连通；第八通断阀14的出油口与第一悬挂油缸3的悬浮缸32的有杆腔311,321、第四悬挂油缸6的悬浮缸32的有杆腔321、第二悬挂油缸4的悬浮缸32的无杆腔322以及第三悬挂油缸5悬浮缸32的无杆腔322相连通；第九通断阀15连接在第七通断阀13的出油口与油箱之间的油路上，第十通断阀16连接在第八通断阀14的出油口与油箱之间的油路上；第五通断阀11设置在第八通断阀14与第一悬挂油缸3的悬浮缸32的有杆腔321之间的油路上，第六通断阀12设置在第七通断阀13与第二悬挂油缸4的悬浮缸32的有杆腔321之间的油路上，具体地，第五通断阀11可以直接设置在第一悬挂油缸3的悬浮缸32的有杆腔321的出油口上，第六通断阀12可设置在第二悬挂油缸4的悬浮缸32的有杆腔321出油口上，第五通断阀11用于控制第一悬挂油缸3的悬浮缸32的有杆腔321的压力油进出，第六通断阀12用于控制第二悬挂油缸4的悬浮缸32的有杆腔321的压力油进出。

优选地，上述油气悬挂液压系统还包括第一蓄能器17和第二蓄能器18，第一蓄能器17与第一悬挂油缸3和第四悬挂油缸6的悬浮缸32的上部、第二悬挂油缸4和第三悬挂油缸5的下部相连通，第二蓄能器18与第一悬挂油缸3和第四悬挂油缸6的悬浮缸32的下部、第二悬挂油缸4和第三悬挂油缸5的上部相连通；另外，还可以在第一蓄能器17与第一悬挂油缸3的保护缸31之间设置第十一通断阀19，第二蓄能器18与第二悬挂油缸4的保护缸31之间设置第十二通断阀20。在车辆行驶过程中，蓄能器作为弹性元件，悬浮缸32作为阻尼元件并兼起导向作用，当悬浮油缸管路发生泄漏时，安全保护缸31由安装在缸体上的通断阀实现闭锁，起到保护作用。

另外，还可以在压力油源1的压力油口连接第一压力传感器21，用于检测主油路的压力大小，当压力油源对悬挂油缸充油时，即可推出整车的载重，根据整车的载重控制第五通断阀11和第六通断阀12的通断，即根据主油路压力大小来决定是否提桥；还可以在任意一个悬浮缸32的有杆腔321或无杆腔连接第二压力传感器22，检测悬浮缸32的压力大小，既可实时监控悬浮缸32是否存在泄漏或者是否处于安全范围内，提高该油气悬挂液压系统的安全性能，还可以得出整车的载重，决定是否提桥，或防止超载。

作为本实用新型具体实施例在技术上的改进，第一悬挂油缸3、第二悬挂油缸4、第三悬挂油缸5和第四悬挂油缸6的保护缸31的活塞上开有油孔24，油孔24用于连通保护缸31的有杆腔311和无杆腔312，使得保护缸31形成差动连接，不但减少了油路结构，还提高了保护缸31的伸缩效率。

需要说明的是，该油气悬挂液压系统的悬挂油缸可以多于四个，这个可以根据车辆的具体车桥数量而定，增加的悬挂油缸的连接方式与第一悬挂油缸3和第二悬挂油缸4相同，增加两个悬挂油缸，可以相应增加两个通断阀，分别连载上述两个悬挂油缸的悬浮缸32的缸筒上，用于控制对应于这两个悬挂油缸的车桥的提升。另外，还可以在压力油源1和第七通断阀13、第八通断阀14之间的油路上设置单向阀23，还可以在第七通断阀13和第九通断阀15之间、第八通断阀14与第十通断阀16之间的油路上设置单向阀23，以防止液压油泄漏或回流。

本实用新型的油气悬挂液压系统的优点在于：

1、本实用新型设计的双缸悬挂油缸，其中一个缸作为保护缸31，另一个缸作为悬浮缸32，活塞悬浮在缸筒中间，其无杆腔322和有杆腔321均与蓄能器相连，起到缓冲和阻尼作用，即使连接悬浮缸32的管路发生泄漏，也能保证安全保护缸31支撑货架，使货架不会着地，从而保证安全。

2、本实用新型增加了第五通断阀11和第六通断阀12，车辆处于装卸状态时，悬浮缸32和保护缸31的活塞杆收回，此时关闭第一通断阀7、第二通断阀8、第五通断阀11和第六通断阀12，第一悬挂油缸3和第二悬挂油缸4保持最短长度，而第三通断阀9、第四通断阀10、第七通断阀13和第八通断阀14处于开启状态，压力油源1向第三悬挂油缸5和第四悬挂油缸6充压力油，将车体/货架升高，而第一悬挂油缸3和第二悬挂油缸4保持原来的最短长度，并提起对应的车轮，从而实现提桥功能；这样有效地改善了车辆的减震效果，提高了车辆的道路适应性，降低了车辆的油耗，减少了轮胎的磨损。

本实用新型的油气悬挂液压系统的工作过程和原理为：

1、从装卸状态上升到行驶状态：两位三通电磁阀得电，压力油从切换阀2的进油口流入工作油口，第一通断阀7、第二通断阀8、第三通断阀9和第四通断阀10得电，处于连通状态，压力油充满安全保护缸31的有杆腔311和无杆腔312，此时保护缸31作为差动连接，当保护缸31运动到合理位置后，然后第五通断阀11、第六通断阀12、第七通断阀13和第八通断阀14开启，四个悬浮缸32运动到中间位置，此时左右两侧悬浮缸32进行差动连接，此时货架升高，车辆处于行驶状态。

2、从行驶状态下降到装卸状态：两位三通电磁阀失电，第一通断阀7、第二通断阀8、第三通断阀9和第四通断阀10得电，保护缸31在车体重力作用下，压力油流入油箱，活塞杆收回，车体下降，然后第五通断阀11、第六通断阀12、第九通断阀15和第十通断阀16得电，悬浮缸32在车体重力作用下收回，车体最终降到装卸状态。

3、由于第一悬挂油缸3、第二悬挂油缸4、第三悬挂油缸5和第四悬挂油缸6采用双缸结构，在行驶状态下，悬浮缸32与蓄能器相连，起到缓冲减振的作用，保护缸31通过通断第一通断阀7、第二通断阀8、第三通断阀9和第四通断阀10实现闭锁，起到安全保护作用，即使管路泄漏，也不会造成车身高度下降太大导致货物撞击地面。

4、当车辆处于装卸状态时，第一压力传感器21用于检测主油路压力大小，或者通过第二压力传感器22检测悬浮缸的压力，从而得知整车的载重量，然后根据上述压力大小控制第一通断阀7、第二通断阀8、第五通断阀11和第六通断阀12的通断。当压力较小(空载)时，使第一通断阀7、第二通断阀8、第五通断阀11和第六通断阀12断开，此时，第一悬挂油缸3、第二悬挂油缸4处于最短状态，然后对第三悬挂油缸5和第四悬挂油缸6充压力油，第三悬挂油缸5和第四悬挂油缸6伸长将车架顶起，而第一悬挂油缸3、第二悬挂油缸4对应的车桥和轮胎将提起，这样只有第三悬挂油缸5和第四悬挂油缸6对应的轮胎着地，可改善车辆的减震效果，道路适应性更好，降低车辆的油耗，减少轮胎的磨损。

另外，本实用新型具体实施例还提供了一种包括上述任意一种油气悬挂液压系统的轮式车辆，该轮式车辆也具有上述的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种油气悬挂液压系统，其特征在于，包括：压力油源(1)、控制阀组、油箱、切换阀(2)以及具有双缸结构的第一悬挂油缸(3)和第二悬挂油缸(4)，所述双缸结构包括同轴设置的保护缸(31)和悬浮缸(32)；所述压力油源(1)、油箱通过控制阀组与第一悬挂油缸(3)和第二悬挂油缸(4)的悬浮缸(32)相连；所述切换阀(2)包括进油口、工作油口和回油口，所述回油口与油箱连通，所述进油口与压力油源(1)的压力油口相连，所述工作油口与第一悬挂油缸(3)和第二悬挂油缸(4)的保护缸(31)相连。

2.根据权利要求1所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，还包括第一通断阀(7)和第二通断阀(8)，分别设置在所述切换阀(2)的工作油口与所述保护缸(31)之间的油路上。

3.根据权利要求2所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，每个所述悬浮缸(32)都包括有杆腔(321)和无杆腔(322)，所述压力油源(1)通过所述控制阀组为所述悬浮缸(32)的有杆腔(321)和无杆腔(322)提供压力油，且所述悬浮缸(32)的有杆腔(321)和无杆腔(322)通过所述控制阀组与油箱相连。

4.根据权利要求3所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，还包括第三通断阀(9)、第四通断阀(10)以及具有所述双缸结构的第三悬挂油缸(5)和第四悬挂油缸(6)，所述压力油源(1)通过所述控制阀组为所述第三悬挂油缸(5)和第四悬挂油缸(6)的悬浮缸(32)的有杆腔(321)和无杆腔(322)提供压力油，且所述悬浮缸(32)的有杆腔(321)和无杆腔(322)通过所述控制阀组与油箱相连；所述切换阀的工作油口与第三悬挂油缸(5)以及第四悬挂油缸(6)的保护缸(31)相连；所述第三通断阀(9)和第四通断阀(10)分别设置在所述切换阀(2)的工作油口与二者的保护缸(31)之间的油路上。

5.根据权利要求4所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，还包括第五通断阀(11)和第六通断阀(12)，分别设置在所述控制阀组与第一悬挂油缸(3)和第二悬挂油缸(4)的悬浮缸(32)的有杆腔(321)之间的油路上。

6.根据权利要求5所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，所述控制阀组包括第七通断阀(13)、第八通断阀(14)、第九通断阀(15)和第十通断阀(16)，所述第七通断阀(13)和第八通断阀(14)的进油口与压力油源(1)相连，所述第七通断阀(13)的出油口与第一悬挂油缸(3)的悬浮缸(32)的无杆腔(322)、第四悬挂油缸(6)的悬浮缸(32)的无杆腔(322)、第二悬挂油缸(4)的悬浮缸(32)的有杆腔(321)以及第三悬挂油缸(5)的悬浮缸(32)的有杆腔(321)相连通；所述第八通断阀(14)的出油口与第一悬挂油缸(3)的悬浮缸(32)的有杆腔(321)、第四悬挂油缸(6)的悬浮缸(32)的有杆腔(321)、第二悬挂油缸(4)的悬浮缸(32)的无杆腔(322)以及第三悬挂油缸(5)的悬浮缸(32)的无杆腔(322)相连通；所述第九通断阀(15)连接在第七通断阀(13)的出油口与油箱之间的油路上，所述第十通断阀(16)连接在第八通断阀(14)的出油口与油箱之间的油路上；所述第五通断阀(11)设置在所述第八通断阀(14)与第一悬挂油缸(3)的悬浮缸(32)的有杆腔(321)之间的油路上，所述第六通断阀(12)设置在所述第七通断阀(13)与第二悬挂油缸(4)的悬浮缸(32)的有杆腔(321)之间的油路上。

7.根据权利要求6所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，还包括四个单向阀(23)，所述压力油源(1)的压力油口与第七通断阀(13)之间、压力油源(1)的压力油口与第八通断阀(14)之间、第七通断阀(13)与第九通断阀(15)之间以及第八通断阀(14)与第十通断阀(16)之间的油路上各设置一个所述单向阀(23)。

8.根据权利要求4所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，所述第一悬挂油缸(3)、第二悬挂油缸(4)、第三悬挂油缸(5)、第四悬挂油缸(6)的保护缸(31)包括有杆腔(311)和无杆腔(312)，保护缸(31)的活塞上开有油孔(24)，所述油孔(24)用于连通所述保护缸(31)的有杆腔(311)和无杆腔(312)。

9.根据权利要求3所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，所述保护缸(31)和悬浮缸(32)的缸筒端固定连接。

10.根据权利要求3所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，还包括第一蓄能器(17)和第二蓄能器(18)，所述第一蓄能器(17)和第二蓄能器(18)分别与第一悬挂油缸(3)和第二悬挂油缸(4)的悬浮缸(32)相连通。

11.根据权利要求10所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，还包括第十一通断阀(19)和第十二通断阀(20)，所述第十一通断阀(19)设置在第一蓄能器(17)与第一悬挂油缸(3)的悬浮缸(32)之间，所述第十二通断阀(20)设置在第二蓄能器(18)与第二悬挂油缸(4)的悬浮缸(32)之间。

12.根据权利要求3-11任一项所述的油气悬挂液压系统，其特征在于，还包括第一压力传感器(21)，所述第一压力传感器(21)与所述压力油源(1)的压力油口相连；和/或，包括第二压力传感器(22)，所述第二压力传感器(22)与任意一个所述悬浮缸(32)的有杆腔(321)或无杆腔相连。

13.一种轮式车辆，其特征在于，安装有权利要求1-12任一项所述的油气悬挂液压系统。