CN106089834B - 一种集成式控制阀组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式控制阀组，在阀块上，悬架外接油口利用油道依次与第一常开式电磁换向阀的第一油口、第二常开式电磁换向阀的第一油口、第一常闭式电磁换向阀的第一油口、第二常闭式电磁换向阀的第一油口连通；蓄能器安装油口利用油道依次与第一常开式电磁换向阀的第二油口、第二常开式电磁换向阀的第二油口连通；蓄能器安装油口连接蓄能器；第一调速阀的第一油口与第一常闭式电磁换向阀的第二油口连通；第一调速阀的第二油口与回油口连通；第二调速阀的第一油口与第二常闭式电磁换向阀的第二油口连通；第二调速阀的第二油口与进油口连通；悬架外接油口、回油口、进油口分别通过管接头与系统连接。通过以上结构的相互配合，能够自动控制油气悬架的刚弹性转换。

Description

一种集成式控制阀组

技术领域

本申请涉及自动化控制领域，尤其涉及一种集成式控制阀组。

背景技术

随着汽车产业的发展，油气悬架在重型、超重型越野车上应用也愈加广泛，油气悬架需要具有高度调节功能的单元来实现车身姿态的调整，油气悬架在非高度调节下应具有良好的车身姿态保持功能，同时根据需要油气悬架应具备刚弹性转换功能。

目前各车辆底盘油气悬架高度调节及车身保持的方式有两种，一种是利用换向阀及调速阀来实现车身姿态的调整，同时利用液压锁(液控单向阀或平衡阀)来实现车身姿态的保持；另一种是利用换向阀及调速阀来实现车身姿态的调整，同时利用手动球阀实现车身姿态的保持。但目前采用的换向阀及调速阀存在集成度不高、结构庞大及泄漏量偏大等不足；液压锁具有结构庞大及泄漏量偏大等不足，手动球阀具有操作繁琐及自动化程度不高的不足。另外，目前油气悬架刚弹性功能主要通过操作手动阀完成，具有操作繁琐及自动化程度不高的不足。

因此在油气悬架高度调节或实际需要过程中，急需一种能够自动控制刚弹性转换的集成式控制阀组。

发明内容

本发明了提供了一种集成式控制阀组，以解决现有技术中的油气悬架的刚弹性转换一般使用手动阀操作，自动化程度不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种集成式控制阀组，包括一阀块，在所述阀块上安装有第一常闭式电磁换向阀、第二常闭式电磁换向阀、第一常开式电磁换向阀、第二常开式电磁换向阀、第一调速阀、第二调速阀、蓄能器；在所述阀块内部开设油道，在所述阀块的外表面开设悬架外接油口、进油口、回油口、蓄能器安装接口；

在所述阀块上，所述悬架外接油口利用油道依次与所述第一常开式电磁换向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第一油口连通；

在所述阀块上，所述蓄能器安装油口利用所述油道依次与所述第一常开式电磁换向阀的第二油口、所述第二常开式电磁换向阀的第二油口连通；所述蓄能器安装油口连接所述蓄能器；

所述第一调速阀的第一油口与所述第一常闭式电磁换向阀的第二油口连通；所述第一调速阀的第二油口与所述回油口连通；

所述第二调速阀的第一油口与所述第二常闭式电磁换向阀的第二油口连通；所述第二调速阀的第二油口与所述进油口连通；

所述悬架外接油口通过管接头与油气弹簧连接、所述回油口通过管接头与液压系统回油管路连接、所述进油口通过管接头与液压系统进油管路连接；

当所述第一常开式电磁换向阀的电磁铁、所述第二常开式电磁换向阀的电磁铁得电时，在所述第一常开式电磁换向阀的阀芯、所述第二常开式电磁换向阀的阀芯、所述第一常闭式电磁换向阀的阀芯、所述第二常闭式电磁换向阀的阀芯作用下，所述油气悬架内部的第一部分油液位于所述油气弹簧、所述悬架外接油口、所述第一常开式电磁换向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第一油口；所述油气悬架内部的第二部分油液位于所述蓄能器、所述第一常开式电磁换向阀的第二油口、所述第二常开式电磁换向阀的第二油口之间，由于油液具有良好的不可压缩性能，此时即实现了所述油气悬架弹性向刚性的转换；

当所述第一常开式电磁换向阀、所述第二常开式电磁换向阀断电时，所述油气悬架内部的第一部分油、所述油气悬架内部的第二部分油液连通，所述油气悬架通过油液压缩或拉伸蓄能器内部气体容积的方式实现向上或向下跳动，此时即实现了所述油气悬架刚性向弹性的转换。

优选的，在所述阀块的外表面还开设有第二测压接头的安装接口；

所述悬架外接油口还利用所述油道与所述第二测压接头的安装接口连通，并通过所述第二测压接头的安装接口和所述第二测压接头连接；

利用所述第二测压接头对所述悬架外接油口的压力进行检测。

优选的，在所述阀块的外表面还开设有第一测压接头的安装接口；

所述蓄能器安装油口还利用所述油道与所述第一测压接头的安装接口连通，并通过所述第一测压接头的安装接口和所述第一测压接头连接；

利用所述第一测压接头对所述蓄能器安装油口的压力进行检测。

优选的，当所述集成式控制阀组中的所述第一常闭式电磁换向阀、所述第二常闭式电磁换向阀、所述第一常开式电磁换向阀、所述第二常开式电磁换向阀均不得电时，所述油气悬架内部的油液在所述油气弹簧、所述悬架外接油口、所述第一常开式电磁换向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的第一油口、所述第一常开式电磁换向阀的第二油口、所述第二常开式电磁换向阀的第二油口、所述蓄能器、所述第一常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第一油口之间自由流动；同时

所述油气悬架内部的油液在所述第一常闭式电磁换向阀、所述第二常闭式电磁换向阀的作用下，实现与所述第一常闭式电磁换向阀的第二油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第二油口的油液隔离，进而实现所述油气悬架的姿态保持。

优选的，当所述第一常闭式电磁换向阀、所述第一常开式电磁换向阀、所述第二常开式电磁换向阀得电时，油液沿所述油气弹簧、所述悬架外接油口、所述第一常开式电磁换向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀的第二油口、所述第一调速阀的第一油口、所述第一调速阀的第二油口、所述回油口单向流动，此时所述油气悬架内部的油液排出，所述油气悬架实现下降调节操作。

优选的，通过控制所述第一调速阀的开度的大小，即可实现对所述油气悬架下降的速度控制。

优选的，当所述第二常闭式电磁换向阀、所述第一常开式电磁换向阀、所述第二常开式电磁换向阀的电磁铁得电时，油液沿所述进油口、所述第二调速阀的第二油口、所述第二调速阀的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第二油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第一常开式电磁换向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的第一油口、所述悬架外接油口、所述油气弹簧单向流动，此时油液进入所述油气悬架内部，所述油气悬架实现上升调节操作。

优选的，通过控制所述第二调速阀的开度的大小，即可实现对所述油气悬架上升的速度控制。通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种集成式控制阀组，在阀块上，悬架外接油口利用油道依次与第一常开式电磁换向阀的第一油口、第二常开式电磁换向阀的第一油口、第一常闭式电磁换向阀的第一油口、第二常闭式电磁换向阀的第一油口连通；蓄能器安装油口利用油道依次与第一常开式电磁换向阀的第二油口、第二常开式电磁换向阀的第二油口连通；蓄能器安装油口连接蓄能器；第一调速阀的第一油口与第一常闭式电磁换向阀的第二油口连通；第一调速阀的第二油口与回油口连通；第二调速阀的第一油口与第二常闭式电磁换向阀的第二油口连通；第二调速阀的第二油口与进油口连通；悬架外接油口、回油口、进油口分别通过管接头与系统连接。通过以上结构的相互配合，能够自动控制油气悬架的刚弹性转换。

附图说明

图1为本发明实施例中集成式控制阀组的原理示意图；

图2-图4为本发明实施例中集成式控制阀组的结构示意图。

附图标记说明：1.悬架外接油口；2.第一常开式电磁换向阀；3.蓄能器；4.第一测压接头；5.第一常闭式电磁换向阀；6.第一调速阀；7.回油口；8.进油口；9.第二调速阀；10.第二常闭式电磁换向阀；11.第二常开式电磁换向阀；12.第二测压接头。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

本发明是在车辆悬架液压系设计过程中因实际需要提出来的。该技术除了可实现油气悬架的刚弹性转换，还可以实现油气悬架的高度调节、同步控制、速度控制、姿态保持及压力检测的功能。

下面介绍本发明设计的集成式控制阀组的实施原理。

参看图1，本发明设计的一种集成式控制阀组，包括一阀块，在所述阀块上安装有第一常闭式电磁换向阀5、第二常闭式电磁换向阀10、第一常开式电磁换向阀2、第二常开式电磁换向阀11、第一调速阀6、第二调速阀9、蓄能器3及第一测压接头4、第二测压接头12；

在所述阀块内部开设油道，在所述阀块的外表面开设悬架外接油口1、进油口8、回油口7、蓄能器3安装接口、第一测压接头4的安装接口、第二测压接头12的安装接口。

在所述阀块上，悬架外接油口1利用油道依次与第一常开式电磁换向阀2的第一油口、第二常开式电磁换向阀11的第一油口、第一常闭式电磁换向阀5的第一油口、第二常闭式电磁换向阀10的第一油口连通；

在所述阀块上，蓄能器安装油口利用所述油道依次与第一常开式电磁换向阀2的第二油口、第二常开式电磁换向阀11的第二油口连通；所述蓄能器安装油口连接所述蓄能器3；

第一调速阀6的第一油口与第一常闭式电磁换向阀5的第二油口连通；第一调速阀6的第二油口与回油口7连通；

第二调速阀9的第一油口与第二常闭式电磁换向阀10的第二油口连通；第二调速阀9的第二油口与进油口8连通；

所述悬架外接油口1通过管接头与油气弹簧连接、所述回油口7通过管接头与液压系统回油管路连接、所述进油口8通过管接头与液压系统进油管路连接。

另外，所述悬架外接油口1还利用所述油道与所述第二测压接头12的安装接口连通，并通过所述第二测压接头12的安装接口和第二测压接头12连接；

利用所述第二测压接头12对所述悬架外接油口1的压力进行检测。

所述蓄能器安装油口还利用所述油道与所述第一测压接头4的安装接口连通，并通过所述第一测压接头4的安装接口和第一测压接头4连接；

利用所述第一测压接头4对所述蓄能器安装油口的压力进行检测。

通过集成式控制阀组中四个电磁换向阀的控制，可实现油气悬架的高度调节、刚弹性转换、同步控制、速度控制、姿态保持及压力检测的功能。

下面介绍具体实现油气悬架以上功能的实施原理。

当所述集成式控制阀组中的所有阀件(第一常闭式电磁换向阀5、第二常闭式电磁换向阀10、第一常开式电磁换向阀2、第二常开式电磁换向阀11)的电磁铁均不得电时，油气悬架内部的油液在油气弹簧、所述悬架外接油口1、所述第一常开式电磁换向阀2的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀11的第一油口、所述第一常开式电磁换向阀2的第二油口、所述第二常开式电磁换向阀11的第二油口、蓄能器3、所述第一常闭式电磁换向阀5的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀10的第一油口之间自由流动；同时

所述油气悬架内部的油液在第一常闭式电磁换向阀5、第二常闭式电磁换向阀10的作用下，实现与所述第一常闭式电磁换向阀5的第二油口、所述第二常闭式电磁换向阀10的第二油口的油液隔离，进而实现油气悬架的姿态保持。

当所述第一常开式电磁换向阀2的电磁铁、所述第二常开式电磁换向阀11的电磁铁得电时，在所述第一常开式电磁换向阀2的阀芯、所述第二常开式电磁换向阀11的阀芯、所述第一常闭式电磁换向阀5的阀芯、第二常闭式电磁换向阀10的阀芯作用下，所述油气悬架内部的第一部分油液位于油气弹簧、所述悬架外接油口1、所述第一常开式电磁换向阀2的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀11的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀5的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀10的第一油口；

所述油气悬架内部的第二部分油液位于所述蓄能器3、所述第一常开式电磁换向阀2的第二油口、所述第二常开式电磁换向阀11的第二油口之间，由于油液具有良好的不可压缩性能，此时即实现了油气悬架弹性向刚性的转换。

当所述第一常开式电磁换向阀2、所述第二常开式电磁换向阀11的电磁铁断电时，上述中的所述油气悬架内部的第一部分油、第二部分油液连通，油气悬架通过油液压缩或拉伸蓄能器3内部气体容积的方式实现向上或向下跳动，此时即实现了油气悬架刚性向弹性的转换。

当所述第一常闭式电磁换向阀5的电磁铁、所述第一常开式电磁换向阀2的电磁铁、所述第二常开式电磁换向阀11的电磁铁得电时，油液沿所述油气弹簧、所述悬架外接油口1、所述第一常开式电磁换向阀2的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀11的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀5的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀5的第二油口、所述第一调速阀6的第一油口、所述第一调速阀6的第二油口、所述回油口7单向流动，此时所述油气悬架内部的油液排出，油气悬架实现下降调节操作。

通过所述第一调速阀6的作用，使各集成式控制阀组的第一调速阀6位于同一开度，即可实现各油气悬架的同步下降操作。在上述前提下，调节第一调速阀6的调节杆，控制第一调速阀6开度的大小，即可实现对油气悬架下降的速度控制。

当所述第二常闭式电磁换向阀10、所述第一常开式电磁换向阀2、所述第二常开式电磁换向阀11的电磁铁得电时，油液沿所述进油口8、所述第二调速阀9的第二油口、所述第二调速阀9的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀10的第二油口、所述第二常闭式电磁换向阀10的第一油口、所述第一常开式电磁换向阀2的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀11的第一油口、所述悬架外接油口1、所述油气弹簧单向流动，此时油液进入所述油气悬架内部，所述油气悬架实现上升调节操作。

通过调节第二调速阀9的调节杆，使各集成式控制阀组的第二调速阀9位于同一开度，即可实现各油气悬架的同步上升操作。在上述前提下，调节第二调速阀9的调节杆，控制第二调速阀9开度的大小，即可实现对油气悬架上升的速度控制。

本发明所设计的集成式控制阀组，主要涉及到六种零部件：常闭式电磁换向阀(可为：带有锥面阀芯的插装式常闭式电磁换向阀)、常开式电磁换向阀(可为：带有锥面阀芯的插装式常开式电磁插装换向阀)、调速阀(可为：插装式调速阀)、蓄能器3、测压接头及阀块，还有一些辅助件：如管接头等。

本发明所设计的集成式控制阀组，将常闭式电磁换向阀(2个)、常开式电磁换向阀(2个)、调速阀(2个)、蓄能器3及测压接头(2个)安装至阀块上，并在阀块内部开设油道，在阀块外表面开设悬架外接油口1、进油口8、回油口7、蓄能器3安装接口及测压接头的安装接口(2处)。

利用阀块上的油道将进油口8、第二调速阀9、第二常闭式电磁换向阀10、悬架外接油口1连通；

利用阀块上的油道将悬架外接油口1、第一常闭式电磁换向阀5、第一调速阀6、回油口7连通；

利用阀块上的油道将悬架外接油口1、第一常开式电磁换向阀2、第二常开式电磁换向阀11、蓄能器3安装接口连通；

利用阀块上的油道将悬架外接油口1、第二测压接头12的安装接口连通；

利用阀块上的油道将蓄能器3安装接口、第一测压接头4的安装接口连通。

通过对电磁换向阀进行通断电控制，即可实现进油口8与悬架外接油口1、悬架外接油口1与回油口7、悬架外接油口1与蓄能器3安装接口之间油液的通断。具有安装方便、结构简单、拆卸容易、可操作性强和可靠性高的特点。并且解决了电磁换向阀(4个)、调速阀(2个)、蓄能器3、测压接头(2个)及阀块的集成式设计问题。

在具体的装配过程中，首先对阀块的插装阀接口、油道及固定螺纹口进行加工，装配时将电磁换向阀、调速阀、蓄能器3及悬测压接头安装至阀块相应位置，即完成了集成式控制阀组的装配。

本发明一种集成式控制阀组阀的结构见图2～4，如结构图所示，第一常闭式电磁换向阀5、第二常闭式电磁换向阀10、第二调速阀9、第一测压接头4位于阀块的第一面；第二常开式电磁换向阀11、回油口7、进油口8、第二测压接头12位于阀块的第二面；悬架外接油口1、第一常开式电磁换向阀2、第一调速阀6位于阀块的第三面；阀块的安装固定接口位于阀块的第四面；蓄能器3位于阀块的第五面。

当第一常开式电磁换向阀2、第二常开式电磁换向阀11、第一常闭式电磁换向阀5、第二常闭式电磁换向阀10、第一调速阀6、第二调速阀9、第一测压接头4、第二测压接头12、蓄能器3损坏时，只需用标准扳手即可实现对故障件的更换。整套集成式控制阀组结构简单、控制方便且安装容易。

在实际应用中，其中专利号：201320388830.7(公告号：CN 203348203U《大流量二通插装阀调速液压控制阀组》)与本专利十分相似，但有本质的区别。该专利采用溢流阀、二通插装阀(4个)、三位四通方向控制阀(板式阀)、实现对单根油气弹簧伸张及压缩过程的速度控制，在负载位置保持时具有能量损失大，同时具有结构复杂及集成度不高的缺点。本专利采用插装式阀件集成的方式将换向阀、调速阀、闭锁阀、蓄能器、测压接头、阀块及内置油路集成在一起，同时利用具有锥面密封式阀芯结构的换向阀作为系统的液压锁，实现了换向阀与液压锁的功能集成。具有结构紧凑、操作方便等优点。

本发明与一般液压调节装置相比，具有结构紧凑、可操作性强的特点，与专利公告号为CN 203348203 U的《大流量二通插装阀调速液压控制阀组》相比，将板式滑阀更换为插装式锥阀，增加了插装式调速阀、蓄能器及测压接头，取消了溢流阀，同时具有元器件集成度更高、操作更简单、安装更方便的优点。本发明专利可成功应用于油气悬架系统。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明公开了一种集成式控制阀组，在所述阀块上，悬架外接油口利用油道依次与第一常开式电磁换向阀的第一油口、第二常开式电磁换向阀的第一油口、第一常闭式电磁换向阀的第一油口、第二常闭式电磁换向阀的第一油口连通；在所述阀块上，蓄能器安装油口利用所述油道依次与第一常开式电磁换向阀的第二油口、第二常开式电磁换向阀的第二油口连通；所述蓄能器安装油口连接所述蓄能器；第一调速阀的第一油口与第一常闭式电磁换向阀的第二油口连通；第一调速阀的第二油口与回油口连通；第二调速阀的第一油口与第二常闭式电磁换向阀的第二油口连通；第二调速阀的第二油口与进油口连通；所述悬架外接油口通过管接头与油气弹簧连接、所述回油口通过管接头与液压系统回油管路连接、所述进油口通过管接头与液压系统进油管路连接。通过以上结构的相互配合，能够自动控制油气悬架的刚弹性转换。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种集成式控制阀组，其特征在于，包括一阀块，在所述阀块上安装有第一常闭式电磁换向阀、第二常闭式电磁换向阀、第一常开式电磁换向阀、第二常开式电磁换向阀、第一调速阀、第二调速阀、蓄能器；在所述阀块内部开设油道，在所述阀块的外表面开设悬架外接油口、进油口、回油口、蓄能器安装油口；

在所述阀块上，所述悬架外接油口利用油道依次与所述第一常开式电磁换向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第一油口连通；

在所述阀块上，所述蓄能器安装油口利用所述油道依次与所述第一常开式电磁换向阀的第二油口、所述第二常开式电磁换向阀的第二油口连通；所述蓄能器安装油口连接所述蓄能器；

所述第一调速阀的第一油口与所述第一常闭式电磁换向阀的第二油口连通；所述第一调速阀的第二油口与所述回油口连通；

所述第二调速阀的第一油口与所述第二常闭式电磁换向阀的第二油口连通；所述第二调速阀的第二油口与所述进油口连通；

所述悬架外接油口通过管接头与油气弹簧连接、所述回油口通过管接头与液压系统回油管路连接、所述进油口通过管接头与液压系统进油管路连接；

当所述第一常开式电磁换向阀的电磁铁、所述第二常开式电磁换向阀的电磁铁得电时，在所述第一常开式电磁换向阀的阀芯、所述第二常开式电磁换向阀的阀芯、所述第一常闭式电磁换向阀的阀芯、所述第二常闭式电磁换向阀的阀芯作用下，油气悬架内部的第一部分油液位于所述油气弹簧、所述悬架外接油口、所述第一常开式电磁换向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的 第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第一油口；所述油气悬架内部的第二部分油液位于所述蓄能器、所述第一常开式电磁换向阀的第二油口、所述第二常开式电磁换向阀的第二油口之间，由于油液具有良好的不可压缩性能，此时即实现了所述油气悬架弹性向刚性的转换；

当所述第一常开式电磁换向阀、所述第二常开式电磁换向阀断电时，所述油气悬架内部的第一部分油、所述油气悬架内部的第二部分油液连通，所述油气悬架通过油液压缩或拉伸蓄能器内部气体容积的方式实现向上或向下跳动，此时即实现了所述油气悬架刚性向弹性的转换。

2.如权利要求1所述的一种集成式控制阀组，其特征在于，在所述阀块的外表面还开设有第二测压接头的安装接口；

所述悬架外接油口还利用所述油道与所述第二测压接头的安装接口连通，并通过所述第二测压接头的安装接口和所述第二测压接头连接；

利用所述第二测压接头对所述悬架外接油口的压力进行检测。

3.如权利要求1所述的一种集成式控制阀组，其特征在于，在所述阀块的外表面还开设有第一测压接头的安装接口；

所述蓄能器安装油口还利用所述油道与所述第一测压接头的安装接口连通，并通过所述第一测压接头的安装接口和所述第一测压接头连接；

利用所述第一测压接头对所述蓄能器安装油口的压力进行检测。

4.如权利要求1所述的一种集成式控制阀组，其特征在于，当所述集成式控制阀组中的所述第一常闭式电磁换向阀、所述第二常闭式电磁换向阀、所述第一常开式电磁换向阀、所述第二常开式电磁换向阀均不得电时，所述油气悬架内部的油液在所述油气弹簧、所述悬架外接油口、所述第一常开式电磁换 向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的第一油口、所述第一常开式电磁换向阀的第二油口、所述第二常开式电磁换向阀的第二油口、所述蓄能器、所述第一常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第一油口之间自由流动；同时

所述油气悬架内部的油液在所述第一常闭式电磁换向阀、所述第二常闭式电磁换向阀的作用下，实现与所述第一常闭式电磁换向阀的第二油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第二油口的油液隔离，进而实现所述油气悬架的姿态保持。

5.如权利要求1所述的一种集成式控制阀组，其特征在于，当所述第一常闭式电磁换向阀、所述第一常开式电磁换向阀、所述第二常开式电磁换向阀得电时，油液沿所述油气弹簧、所述悬架外接油口、所述第一常开式电磁换向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第一常闭式电磁换向阀的第二油口、所述第一调速阀的第一油口、所述第一调速阀的第二油口、所述回油口单向流动，此时所述油气悬架内部的油液排出，所述油气悬架实现下降调节操作。

6.如权利要求1或5所述的一种集成式控制阀组，其特征在于，通过控制所述第一调速阀的开度的大小，即可实现对所述油气悬架下降的速度控制。

7.如权利要求1所述的一种集成式控制阀组，其特征在于，当所述第二常闭式电磁换向阀、所述第一常开式电磁换向阀、所述第二常开式电磁换向阀的电磁铁得电时，油液沿所述进油口、所述第二调速阀的第二油口、所述第二调速阀的第一油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第二油口、所述第二常闭式电磁换向阀的第一油口、所述第一常开式电磁换向阀的第一油口、所述第二常开式电磁换向阀的第一油口、所述悬架外接油口、所述油气弹簧单向流动，此 时油液进入所述油气悬架内部，所述油气悬架实现上升调节操作。

8.如权利要求1或7所述的一种集成式控制阀组，其特征在于，通过控制所述第二调速阀的开度的大小，即可实现对所述油气悬架上升的速度控制。