CN203944579U - 待测料件检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种待测料件检测机,包括:一旋转盘,具有相对的第一表面及第二表面,该旋转盘具有轴向方向及径向方向,该旋转盘能够朝第一旋转方向旋转;一入料轨道,具有一入料口,该入料口朝向该旋转盘的第一表面设置;一导引组件,具有一导引轮及一动力元件,该导引轮朝向该第一表面设置,且该导引轮沿该径向方向对位该入料口,该动力元件连接该导引轮,该动力元件能够驱动使该导引轮朝第二旋转方向旋转;一整列组件,具有一整列件,该整列件朝向该第一表面设置,且该整列件具有一弧面;及一检测单元,朝向该第一表面设置;本实用新型提供的一种待测料件检测机,可以防止待测料件发生倾倒,达到提升小型待测料件检测准确度的功效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种待测料件检测机,特别是关于一种能够避免待测料件倾倒以准确检测待测料件规格的待测料件检测机。
背景技术
请参照图1所示,为中华民国公告第M412001号专利案所揭示的习知待测料件检测机9,该习知待测料件检测机9包含一旋转盘91、一入料轨道92、一整列组件93及一检测单元94,该旋转盘91可以朝一方向旋转(如图所示,以顺时针方向旋转,且该入料轨道92、该整列组件93及该检测单元94以顺时针方向环设于该旋转盘91之外侧),该入料轨道92可以借由微震动的方式,使数个螺丝S可以落于该旋转盘91上方,此时,由于该数个螺丝S之头部重量大于杆身重量,该数个螺丝S能够以头部朝下之形式立于该旋转盘91上,并随该旋转盘91旋转,依序移向该整列组件93及经该检测组件94。
该整列组件93包含一导轮931及一动力元件932,该动力元件932连接该导轮931,以带动该导轮931与该旋转盘91朝向同一方向旋转(如图所示,该导轮931亦呈顺时针方向旋转),使落于该旋转盘91上方的螺丝S,经过该导轮931时,可以受到该导轮931旋转的牵引,整齐地排列于该旋转盘91上,续朝向该检测单元94移动。
经过该检测单元94时,该检测单元94能够分别判读该数个排列整齐螺丝S的高度、宽度、同心度等数据,以得知该数个螺丝S的规格是否符合标准。
该数个螺丝S经该入料轨道92落于该旋转盘91上方时,部分螺丝S可能发生倾倒,而无法以头部朝下的形式落于该旋转盘91上方(以下简称为〝倾倒的螺丝S1〞,如图1所示),因而经过该检测单元94时,该检测单元94无法正确判读该以错误形式落下的螺丝S1的数据。
由于各种器械及精密制品的小型化趋势,适用的螺丝尺寸也呈下降趋势,同时,螺丝的头部与杆身的重量差异也渐不明显,使该习知待测料件检测机9适用于检测小型螺丝时,该倾倒的螺丝S1比例大幅上升,而造成该习知待测料件检测机9的检测准确度下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种待测料件检测机,可以防止待测料件发生倾倒,以准确检测待测料件的规格。
本实用新型的另一目的在于提供一种待测料件检测机,可以实时清除倾倒的待测料件,因而适用于小型待测料件的检测。
为实现上述目的,本实用新型所运用的技术手段及该技术手段所能达到的功效包含有:
一种待测料件检测机,包含:一旋转盘,具有相对的第一表面及第二表面,该旋转盘具有一轴向方向及一径向方向,该旋转盘朝第一旋转方向旋转;一入料轨道,具有一入料口,该入料口朝向该旋转盘的第一表面设置;一导引组件,具有一导引轮及一动力元件,该导引轮朝向该第一表面设置,且该导引轮沿该径向方向对位该入料口,该动力元件连接该导引轮,且该动力元件驱动使该导引轮朝第二旋转方向旋转;一整列组件,具有一整列件,该整列件朝向该第一表面设置,且该整列件具有一弧面;及一检测单元,朝向该第一表面设置;其中,该入料口、该导引轮、该整列件及该检测单元沿该第一旋转方向依序朝向该旋转盘第一表面设置。
该入料轨道将一待测料件经由该入料口输送至该旋转盘的第一表面,该待测料件具有一头部及一杆身,该导引轮之外周缘沿该径向方向与该旋转盘之外周缘之间的距离小于该待测料件之头部外径的3倍,且大于该待测料件之头部外径的2倍。
该导引组件另包含相连接的一基座及一延伸臂,该基座设于该旋转盘的外侧,该延伸臂朝向该旋转盘延伸,该导引轮设于该延伸臂,且朝向该旋转盘的第一表面设置。
该导引轮与旋转盘的第一表面之间沿该轴向方向形成一缝隙。
该导引轮与入料口之间沿该径向方向形成一间隙。
该整列件与旋转盘的第一表面之间沿该轴向方向形成一空隙。
该旋转盘另连接一驱动元件,该旋转盘受该驱动元件驱动以朝该第一旋转方向旋转。
该待测料件检测机第一旋转方向及该第二旋转方向为同向。
本实用新型所达到的有益效果:该待测料件检测机,借由该导引轮的设置,可以防止自该入料口落于该旋转盘第一表面的待测料件发生倾倒的情形,可以减少以不正确形式落下、无法供后续检测的待测料件,达到准确检测该待测料件规格的功效;该待测料件检测机,借由该旋转盘及该导引轮旋转产生的惯性,可以实时排除无法供后续检测的待测料件,可以适用于小型待测料件,而达到提升小型待测料件检测准确度的功效。
附图说明
图1是习知待测料件检测机的使用状态示意图;
图2是本实用新型的立体图;
图3是本实用新型的使用状态侧视示意图;
图4是本实用新型的使用状态上视示意图之一;
图5是本实用新型的排除错误形式落下螺丝的上视示意图之一;
图6是本实用新型的排除错误形式落下螺丝的上视示意图之二;
图7是本实用新型的使用状态上视示意图之二。
符号说明
本实用新型所述的待测料件检测机符号说明
1、旋转盘;1a、第一表面; 1b、第二表面;2、入料轨道;21、入料口;3、导引组件;31、基座; 32、延伸臂;321、 导引轮; 33、动力元件;4、整列组件;41、整列件; 411、弧面;42、支撑座; 43、伸缩臂;5、检测单元;6、收集筒;61、开口;DA 、轴向方向; DR、径向方向;R1、第一旋转方向; R2、第二旋转方向;S 、待测料件;W 、调整轮。
习知待测料件检测机符号说明
9、习知待测料件检测机;91、旋转盘; 92、入料轨道;93、整列组件;931、导轮;932、动力元件;94、检测单元;S、螺丝; S1、倾倒之螺丝。
图2符号说明
1、旋转盘;1a、第一表面;1b、第二表面;2、入料轨道;21、入料口; 3、导引组件;31、基座; 32、延伸臂;321 、导引轮; 33、动力元件;4、整列组件;41、整列件; 411、弧面;42、支撑座; 43、伸缩臂;5、检测单元;6、收集筒;61、开口;DA 、轴向方向;DR、径向方向; S、待测料件; W、调整轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述,以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
为让本实用新型的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂,作详细说明如下:
本实用新型所述的待测料件检测机,可以供测量一待测料件S的规格,其中,该待测料件S包含一头部及一杆身,该待测料件S可以为螺丝;此外,为利于后续说明,以不正确形式落下,无法供后续检测,且为本实用新型所述的待测料件检测机所欲排除待测料件S,则简称为〝倾倒的待测料件S〞,于此先行说明。
请参照图2和图3所示,本实用新型所述的待测料件检测机包含:一旋转盘1、一入料轨道2、一导引组件3、一整列组件4及一检测单元5。
详而言之,该旋转盘1具有相对的第一表面1a及第二表面1b,该旋转盘1具有一轴向方向DA及一径向方向DR,且该旋转盘1具有第一旋转方向R1(如图4所示),优选的是,该旋转盘1可以与一驱动元件(图未示)呈连接,使该旋转盘1可以借由该驱动元件的驱使,沿该第一旋转方向R1旋转;借由该旋转盘1的旋转,该待测料件S可以沿该第一旋转方向R1依序经过该导引组件3、该整列组件4及该检测单元5,本技术领域的普通技术人员可以据此获知该待测料件S的规格(详如下述)。
该入料轨道2具有一入料口21,该入料口21朝向该旋转盘1之第一表面1a设置,使该数个待测料件S可以借由该入料轨道2的微震动,自该入料口21朝该旋转盘1的方向移动,并落于该旋转盘1的第一表面1a。
该导引组件3可以包含相连接之一基座31及一延伸臂32,该基座31设于该旋转盘1的外侧,且该延伸臂32朝向该旋转盘1延伸;其中,该导引组件3具有一导引轮321,该导引轮321设置于该延伸臂32,且朝向该旋转盘1之第一表面1a。
该导引轮321具有第二旋转方向R2(如图4所示),该第二旋转方向R2的方向,仅需可以将该待测料件S自该入料口21带往该整列组件4的方向移动即可,故可以依据该导引轮321与该旋转盘1之相对位置,选择与该旋转盘1的第一旋转方向R1可以为相同方向(即,该旋转盘1沿顺时针方向旋转时,该导引轮321亦沿顺时针方向旋转),或者该第二旋转方向R2与该旋转盘1的第一旋转方向R1亦可以为相反方向,此为本领域具有通常知识者可以理解,不再赘述;该导引轮321与该第一表面1a之间沿该旋转盘1之轴向方向DA形成一缝隙(图未示,即该导引轮321不贴接于该旋转盘1之第一表面1a),据此,可以防止该导引轮321及该旋转盘1之相互干扰。
该导引轮321沿该旋转盘1的径向方向DR对位该入料口21,且与该入料口21之间沿该径向方向DR形成一间隙,因而可以防止该入料轨道2的微震动影响该导引轮321稳定性。该导引轮321之外周缘沿该径向方向DR与该旋转盘1的外周缘之间的距离小于该待测料件S之头部外径的3倍,优选的是,可以介于该待测料件S之头部外径的2~3倍;据此,自该入料口21落于该第一表面1a的该待测料件S,能够以头部朝下的形式抵接于该导引轮321的外周缘,而可以防止该待测料件S发生倾倒现象,少数未以头部朝下形式落于该第一表面1a的该待测料件S(即,倾倒的待测料件S)则可以借由该旋转盘1及该导引轮321分别沿该第一旋转方向R1及该第二旋转方向R2旋转所产生的惯性,而脱离该旋转盘1的第一表面1a。
该导引组件3另包含一动力元件33,该动力元件33连接该导引轮321,以驱动使该导引轮321可以沿该第二旋转方向R2呈旋转,于本实施例中,该动力元件33设于该延伸臂32。
此外,该导引组件3另可以包含数个调整轮W,以供配合不同尺寸的待测料件S,调整该基座31的高度、该延伸臂32的角度,或该导引轮321相对于该旋转盘1、该入料轨道2的距离等,此为本领域具有通常知识者可以理解,于此不再赘述。
该整列组件4具有一整列件41,该整列件41朝向该第一表面设置1a,且与该第一表面1a沿该旋转盘1之轴向方向DA形成一空隙(图未示,即该整列件41不贴接于该旋转盘1的第一表面1a)。该整列件41可以具有一弧面411,借由该旋转盘1的旋转,来自该导引轮321的该待测料件S,可以借由该弧面411的作用,依序排列为适用于后续该检测单元5作用的态样(例如,使两两待测料件S之间具有一定的距离,或是导引该待测料件S朝向该检测单元5的检测位置移动);又或者,该整列件41也可以选择为如先前技术所载的导轮931(如图1所示),此为本领域具有通常知识者可以置换使用,不再赘述。
于本实施例中,该整列组件4可以包含一支撑座42及相连接的一伸缩臂43,该支撑座42设于该旋转盘1外侧,且该伸缩臂43朝向该旋转盘1延伸,且该整列件41设置于该伸缩臂43,且朝向该旋转盘1之第一表面1a。
此外,该整列组件4另可以借由数个调整轮W,以供配合不同尺寸的待测料件S,调整该支撑座42高度、该伸缩臂43角度,或该整列件41相对于该旋转盘1的距离,此为本领域具有通常知识者可以理解,于此不再赘述。
该检测单元5朝向该第一表面1a设置,且位于该整列件41相对于该入料口21及该导引轮321的另一侧,经由该整列组件4导向该检测单元5的该待测料件S,可以移动至该检测单元5的检测位置,以分别判读该待测料件S高度、宽度、同心度等数据,于本实施例中,该检测单元5可以具有一CCD摄相镜头(图未示),且经由该整列组件4排列的该待测料件S可以通过该CCD摄相镜头之焦点(即,前述之检测位置),而可以清楚取得该待测料件S的影像,以供该检测单元5分析,进而可以使本技术领域的普通技术人员得知该待测料件S的规格是否符合标准。
以及,为收集脱离该旋转盘1第一表面1a的该倾倒的待测料件S,本实用新型所述的待测料件检测机更可以包含一收集筒6,该收集筒6沿该轴向方向DA对位该导引轮321及该入料口21,且该收集筒6具有一开口61,该开口朝向该旋转盘1的第二表面1b;而脱离该第一表面1a的该待测料件S,可以经该开口61落入该收集筒6,且本技术领域的普通技术人员可以再将该待测料件S再次置于该入料轨道2,以便重新进行检测该待测料件S的规格。
请参照图4所示,本实用新型所述的待测料件检测机于使用时,本技术领域的普通技术人员需先开启该驱动元件(图未示)及该动力元件33,使该旋转盘1及该导引轮321可以分别沿该第一旋转方向R1及该第二旋转方向R2旋转,并将该数个待侧料件S置于该入料轨道2,借由该入料轨道2的微震动,该数个待侧料件S可以依序自该入料口21,以头部朝下形式落于该旋转盘1的第一表面1a,并且抵靠于该导引轮321的外周缘,且可以经由该导引轮321导引,朝向该整列件41的方向移动。
续参照图5及图6所示,此时,由于该导引轮321的外周缘沿该径向方向DR与该旋转盘1的外周缘之间的距离,小于该待测料件S的头部外径的3倍,该倾倒的待测料件S可以借由该旋转盘1及该导引轮321旋转所产生的惯性,而脱离该旋转盘1第一表面1a,并经由该开口61落入该收集筒6。
本技术领域的普通技术人员可以将落入该收集筒6的待测料件S再次置于该入料轨道2,以重复前述步骤。
请参照图7所示,该待测料件S可以沿该整列件41的弧面411,续朝向该检测单元5方向移动,此时,由于该弧面411作用,可以使两两待测料件S维持适当距离,且可以移向该检测单元5的检测位置(如CCD摄相镜头之焦点位置),据此,该检测单元5可以获取及分析各待测料件S的高度、宽度、同心度等数据,以得知该待测料件S的规格是否符合标准。
综合上述,本实用新型所述的待测料件检测机,借由该导引轮设置,可以防止自该入料口落于该旋转盘第一表面的待测料件发生倾倒的情形,是以可以减少以不正确形式落下、无法供后续检测的待测料件,达到准确检测该待测料件规格之功效。
再者,本实用新型所述的待测料件检测机,借由该旋转盘及该导引轮旋转产生的惯性,可以实时排除无法供后续检测的待测料件,可以适用于小型待测料件,而达到提升小型待测料件之检测准确度之功效。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围,因此本实用新型的保护范围当视后附之申请专利范围所界定者为准。
Claims (10)
1.一种待测料件检测机,其特征在于,包括:一旋转盘,具有相对的第一表面及第二表面,该旋转盘具有一轴向方向及一径向方向,该旋转盘朝第一旋转方向旋转;
一入料轨道,具有一入料口,该入料口朝向该旋转盘的第一表面设置;
一导引组件,具有一导引轮及一动力元件,该导引轮朝向该第一表面设置,且该导引轮沿该径向方向对位该入料口,该动力元件连接该导引轮,且该动力元件驱动使该导引轮朝第二旋转方向旋转;
一整列组件,具有一整列件,该整列件朝向该第一表面设置,且该整列件具有一弧面;
及一检测单元,朝向该第一表面设置;其中,该入料口、该导引轮、该整列件及该检测单元沿该第一旋转方向依序朝向该旋转盘第一表面设置。
2.根据权利要求1所述的待测料件检测机,其特征是:该入料轨道是将一待测料件经由该入料口输送至该旋转盘第一表面,该待测料件具有一头部及一杆身,该导引轮的外周缘沿该径向方向与该旋转盘的外周缘之间的距离小于该待测料件头部外径的3倍。
3.根据权利要求2所述的待测料件检测机,其特征是:该导引轮的外周缘沿该径向方向与该旋转盘的外周缘之间的距离大于该待测料件头部外径的2倍。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的待测料件检测机,其特征是:该导引组件另包含相连接的一基座及一延伸臂,该基座设于该旋转盘外侧,该延伸臂朝向该旋转盘延伸。
5.根据权利要求4所述的待测料件检测机,其特征是:该导引轮设于该延伸臂上,且朝向该旋转盘的第一表面。
6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的待测料件检测机,其特征是:该导引轮与该旋转盘的第一表面之间沿该轴向方向形成一缝隙。
7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的待测料件检测机,其特征是:该导引轮与该入料口之间沿该径向方向形成一间隙。
8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的待测料件检测机,其特征是: 该整列件与该旋转盘的第一表面之间沿该轴向方向形成一空隙。
9.根据权利要求1至3中的任意一项所述的待测料件检测机,其特征是:该旋转盘另连接一驱动元件,该旋转盘受该驱动元件驱动以朝该第一旋转方向旋转。
10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的待测料件检测机,其特征是:该第一旋转方向及该第二旋转方向为同向。
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Cited By (1)
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CN106000903A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-10-12 | 华中科技大学 | 一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法 |
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Cited By (2)
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CN106000903A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-10-12 | 华中科技大学 | 一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法 |
CN106000903B (zh) * | 2016-05-11 | 2018-03-27 | 华中科技大学 | 一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法 |
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