CN104822025B - 自动调焦装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动调焦装置，包括机座，所述机座上设有进给系统，所述进给系统分别连接有激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块。本发明还提供了一种自动调焦方法。本发明的有益效果是：可通过视觉定位模块来定位要调焦的镜头的X、Y的位置，再通过激光测距模块来定位要调焦的镜头与自动调焦模块的相对位置。
Description
技术领域
本发明涉及调焦装置，尤其涉及自动调焦装置。
背景技术
目前，在手机摄像头的生产过程中，手机摄像头的调焦都是人工操作，效率低，稳定性差。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动调焦装置及自动调焦方法。
本发明提供了一种自动调焦装置，包括机座，所述机座上设有进给系统，所述进给系统分别连接有激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块。
作为本发明的进一步改进，所述自动调焦模块包括固定座、马达、带传动机构、传感器、轴承固定座、调焦环、调焦环固定座、深沟球轴承，所述传感器设置在所述轴承固定座上，所述马达与所述带传动机构连接，马达、带传动机构设置在所述固定座上，所述深沟球轴承设置在所述轴承固定座上，所述调焦环固定座设置在所述固定座上，所述调焦环设置在所述调焦环固定座上，所述调焦环设置在所述深沟球轴承上，所述调焦环与所述带传动机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述固定座连接有缓冲固定座，所述缓冲固定座与所述进给系统连接。
作为本发明的进一步改进，所述进给系统包括Y轴进行机构、X轴进行机构和Z轴进行机构，所述Y轴进行机构设置在所述机座上，所述X轴进行机构设置在所述Y轴进行机构上，所述Z轴进行机构设置在所述X轴进行机构上，所述Z轴进行机构连接有固定板，所述激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块设置在所述固定板上。
本发明还提供了一种自动调焦方法，包括以下步骤：
S1、进给系统回到原点位置，启动调焦模式；
S2、将视觉定位模块移动到要调焦的镜头的正上方；
S3、通过视觉定位模块进行拍照，记录要调焦的镜头的位置，并将数据传到控制器；
S4、通过激光测距模块测出自动调焦模块与要调焦的镜头之间的距离；
S5、将自动调焦模块移动到要调焦的镜头的正上方；
S6、控制器控制自动调焦模块进行自动调焦。
作为本发明的进一步改进，步骤S6为：马达旋转，通过同步带机构带动调焦环转动，待调焦环与要调焦的镜头位置匹配后，将自动调焦模块沿Z轴方向移动至要调焦的镜头上，此时，调焦环与要调焦的镜头上的花瓣扣合，以实现自动调焦功能。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过视觉定位模块来定位要调焦的镜头的X、Y的位置，再通过激光测距模块来定位要调焦的镜头与自动调焦模块的相对位置。
附图说明
图1是本发明一种自动调焦装置的结构示意图；
图2是本发明一种自动调焦装置的主视图；
图3是本发明一种自动调焦装置的左视图；
图4是本发明一种自动调焦装置的自动调焦模块的结构示意图；
图5是本发明一种自动调焦装置的自动调焦模块的分解结构示意图；
图6是本发明一种自动调焦装置的自动调焦示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图6中的附图标号为：Y轴进行机构1；X轴进行机构2；Z轴进行机构3；旋转模块4；激光测距模块5；视觉定位模块6；自动调焦模块7；Z向缓冲块8，机座9。
如图1至图6所示，一种自动调焦装置，包括机座9，所述机座9上设有具有X、Y、Z、R四个自由度的进给系统，所述进给系统分别连接有激光测距模块5、视觉定位模块6和自动调焦模块7。
如图1至图6所示，所述自动调焦模块7连接有旋转模块4和Z向缓冲块8。
如图1至图6所示，所述自动调焦模块7包括固定座79、马达72、带传动机构、传感器74、轴承固定座75、调焦环76、调焦环固定座77、深沟球轴承78，所述传感器74设置在所述轴承固定座75上，所述马达72与所述带传动机构连接，马达72、带传动机构设置在所述固定座79上，所述深沟球轴承78设置在所述轴承固定座75上，所述调焦环固定座77设置在所述固定座79上，所述调焦环76设置在所述调焦环固定座77上，所述调焦环76设置在所述深沟球轴承78上，所述调焦环76与所述带传动机构连接。
如图1至图6所示，所述带传动机构包括同步轮73、同步带710。
如图1至图6所示，所述固定座79连接有缓冲固定座71，所述缓冲固定座71与所述进给系统连接。
如图1至图6所示，所述进给系统包括Y轴进行机构1、X轴进行机构2和Z轴进行机构3，所述Y轴进行机构1设置在所述机座9上，所述X轴进行机构2设置在所述Y轴进行机构1上，所述Z轴进行机构3设置在所述X轴进行机构2上，所述Z轴进行机构3连接有固定板，所述激光测距模块5、视觉定位模块6和自动调焦模块7设置在所述固定板上。
一种自动调焦方法，包括以下步骤：
S1、进给系统回到原点位置，启动调焦模式；
S2、将视觉定位模块6移动到要调焦的镜头的正上方；
S3、通过视觉定位模块6进行拍照，记录要调焦的镜头的位置，并将数据传到控制器；
S4、通过激光测距模块5测出自动调焦模块7与要调焦的镜头之间的距离；
S5、将自动调焦模块7移动到要调焦的镜头的正上方；
S6、控制器控制自动调焦模块7进行自动调焦。
步骤S6为：马达72旋转，通过同步带机构带动调焦环76转动，待调焦环76与要调焦的镜头位置匹配后，将自动调焦模块7沿Z轴方向移动至要调焦的镜头上，此时，调焦环76与要调焦的镜头上的花瓣扣合，以实现自动调焦功能。
如图6所示，X、Y、Z、R四个自由度的进给系统，能够完成自动调焦模块7在X、Y、Z、R四个方向自由移动和旋转，一个自动调焦模块7，能够完成镜头的扣合调焦，一个视觉定位模块6，用来定位要调焦镜头的X、Y的位置，和激光测距模块5，来定位要调焦镜头的Z向与自动调焦模块7的相对位置；调焦环76和要调焦镜头扣合，R轴带动要调焦镜头上的螺纹旋转，进行调焦，调焦是镜头300通过虚拟镜200向上看Chart图100，镜头300看到的解析度与PC标定的数值对比，来判断镜头调焦的好坏，完成调焦，镜头300通过虚拟镜200向上取Chart图100上的线对，并通过调焦环76旋转镜头来调节解晰度，PC通过软件算法把镜头300看到的图像转化数值，当镜头300的解析度达到PC内设定的解析度范围值时，判定镜头300调焦完成。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动调焦装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设有进给系统，所述进给系统分别连接有激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块，所述自动调焦模块包括固定座、马达、带传动机构、传感器、轴承固定座、调焦环、调焦环固定座、深沟球轴承，所述传感器设置在所述轴承固定座上，所述马达与所述带传动机构连接，马达、带传动机构设置在所述固定座上，所述深沟球轴承设置在所述轴承固定座上，所述调焦环固定座设置在所述固定座上，所述调焦环设置在所述调焦环固定座上，所述调焦环设置在所述深沟球轴承上，所述调焦环与所述带传动机构连接，所述固定座连接有缓冲固定座，所述缓冲固定座与所述进给系统连接。
2.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：所述进给系统包括Y轴进行机构、X轴进行机构和Z轴进行机构，所述Y轴进行机构设置在所述机座上，所述X轴进行机构设置在所述Y轴进行机构上，所述Z轴进行机构设置在所述X轴进行机构上，所述Z轴进行机构连接有固定板，所述激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块设置在所述固定板上。
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