CN104822025A - 自动调焦装置及自动调焦方法 - Google Patents

自动调焦装置及自动调焦方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104822025A
CN104822025A CN201510211148.4A CN201510211148A CN104822025A CN 104822025 A CN104822025 A CN 104822025A CN 201510211148 A CN201510211148 A CN 201510211148A CN 104822025 A CN104822025 A CN 104822025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic focusing
module
focusing
focus
carries out
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510211148.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104822025B (zh
Inventor
张正辉
杨祁麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen In Cube Automation Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co Ltd filed Critical SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co Ltd
Priority to CN201510211148.4A priority Critical patent/CN104822025B/zh
Publication of CN104822025A publication Critical patent/CN104822025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104822025B publication Critical patent/CN104822025B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

本发明提供了一种自动调焦装置，包括机座，所述机座上设有进给系统，所述进给系统分别连接有激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块。本发明还提供了一种自动调焦方法。本发明的有益效果是：可通过视觉定位模块来定位要调焦的镜头的X、Y的位置，再通过激光测距模块来定位要调焦的镜头与自动调焦模块的相对位置。

Description

自动调焦装置及自动调焦方法
技术领域
本发明涉及调焦装置，尤其涉及自动调焦装置及自动调焦方法。
背景技术
目前，在手机摄像头的生产过程中，手机摄像头的调焦都是人工操作，效率低，稳定性差。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动调焦装置及自动调焦方法。
本发明提供了一种自动调焦装置，包括机座，所述机座上设有进给系统，所述进给系统分别连接有激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块。
作为本发明的进一步改进，所述自动调焦模块包括固定座、马达、带传动机构、传感器、轴承固定座、调焦环、调焦环固定座、深沟球轴承，所述传感器设置在所述轴承固定座上，所述马达与所述带传动机构连接，马达、带传动机构设置在所述固定座上，所述深沟球轴承设置在所述轴承固定座上，所述调焦环固定座设置在所述固定座上，所述调焦环设置在所述调焦环固定座上，所述调焦环设置在所述深沟球轴承上，所述调焦环与所述带传动机构连接。
作为本发明的进一步改进，所述固定座连接有缓冲固定座，所述缓冲固定座与所述进给系统连接。
作为本发明的进一步改进，所述进给系统包括Y轴进行机构、X轴进行机构和Z轴进行机构，所述Y轴进行机构设置在所述机座上，所述X轴进行机构设置在所述Y轴进行机构上，所述Z轴进行机构设置在所述X轴进行机构上，所述Z轴进行机构连接有固定板，所述激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块设置在所述固定板上。
本发明还提供了一种自动调焦方法，包括以下步骤：
S1、进给系统回到原点位置，启动调焦模式；
S2、将视觉定位模块移动到要调焦的镜头的正上方；
S3、通过视觉定位模块进行拍照，记录要调焦的镜头的位置，并将数据传到控制器；
S4、通过激光测距模块测出自动调焦模块与要调焦的镜头之间的距离；
S5、将自动调焦模块移动到要调焦的镜头的正上方；
S6、控制器控制自动调焦模块进行自动调焦。
作为本发明的进一步改进，步骤S6为：马达旋转，通过同步带机构带动调焦环转动，待调焦环与要调焦的镜头位置匹配后，将自动调焦模块沿Z轴方向移动至要调焦的镜头上，此时，调焦环与要调焦的镜头上的花瓣扣合，以实现自动调焦功能。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过视觉定位模块来定位要调焦的镜头的X、Y的位置，再通过激光测距模块来定位要调焦的镜头与自动调焦模块的相对位置。
附图说明
图1是本发明一种自动调焦装置的结构示意图；
图2是本发明一种自动调焦装置的主视图；
图3是本发明一种自动调焦装置的左视图；
图4是本发明一种自动调焦装置的自动调焦模块的结构示意图；
图5是本发明一种自动调焦装置的自动调焦模块的分解结构示意图；
图6是本发明一种自动调焦装置的自动调焦示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
图1至图6中的附图标号为：Y轴进行机构1；X轴进行机构2；Z轴进行机构3；旋转模块4；激光测距模块5；视觉定位模块6；自动调焦模块7；Z向缓冲块8，机座9。
如图1至图6所示，一种自动调焦装置，包括机座9，所述机座9上设有具有X、Y、Z、R四个自由度的进给系统，所述进给系统分别连接有激光测距模块5、视觉定位模块6和自动调焦模块7。
如图1至图6所示，所述自动调焦模块7连接有旋转模块4和Z向缓冲块8。
如图1至图6所示，所述自动调焦模块7包括固定座79、马达72、带传动机构、传感器74、轴承固定座75、调焦环76、调焦环固定座77、深沟球轴承78，所述传感器74设置在所述轴承固定座75上，所述马达72与所述带传动机构连接，马达72、带传动机构设置在所述固定座79上，所述深沟球轴承78设置在所述轴承固定座75上，所述调焦环固定座77设置在所述固定座79上，所述调焦环76设置在所述调焦环固定座77上，所述调焦环76设置在所述深沟球轴承78上，所述调焦环76与所述带传动机构连接。
如图1至图6所示，所述带传动机构包括同步轮73、同步带710。
如图1至图6所示，所述固定座79连接有缓冲固定座71，所述缓冲固定座71与所述进给系统连接。
如图1至图6所示，所述进给系统包括Y轴进行机构1、X轴进行机构2和Z轴进行机构3，所述Y轴进行机构1设置在所述机座9上，所述X轴进行机构2设置在所述Y轴进行机构1上，所述Z轴进行机构3设置在所述X轴进行机构2上，所述Z轴进行机构3连接有固定板，所述激光测距模块5、视觉定位模块6和自动调焦模块7设置在所述固定板上。
一种自动调焦方法，包括以下步骤：
S1、进给系统回到原点位置，启动调焦模式；
S2、将视觉定位模块6移动到要调焦的镜头的正上方；
S3、通过视觉定位模块6进行拍照，记录要调焦的镜头的位置，并将数据传到控制器；
S4、通过激光测距模块5测出自动调焦模块7与要调焦的镜头之间的距离；
S5、将自动调焦模块7移动到要调焦的镜头的正上方；
S6、控制器控制自动调焦模块7进行自动调焦。
步骤S6为：马达72旋转，通过同步带机构带动调焦环76转动，待调焦环76与要调焦的镜头位置匹配后，将自动调焦模块7沿Z轴方向移动至要调焦的镜头上，此时，调焦环76与要调焦的镜头上的花瓣扣合，以实现自动调焦功能。
如图6所示，X、Y、Z、R四个自由度的进给系统，能够完成自动调焦模块7在X、Y、Z、R四个方向自由移动和旋转，一个自动调焦模块7，能够完成镜头的扣合调焦，一个视觉定位模块6，用来定位要调焦镜头的X、Y的位置，和激光测距模块5，来定位要调焦镜头的Z向与自动调焦模块7的相对位置；调焦环76和要调焦镜头扣合，R轴带动要调焦镜头上的螺纹旋转，进行调焦，调焦是镜头300通过虚拟镜200向上看Chart图100，镜头300看到的解析度与PC标定的数值对比，来判断镜头调焦的好坏，完成调焦，镜头300通过虚拟镜200向上取Chart图100上的线对，并通过调焦环76旋转镜头来调节解晰度，PC通过软件算法把镜头300看到的图像转化数值，当镜头300的解析度达到PC内设定的解析度范围值时，判定镜头300调焦完成。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动调焦装置，其特征在于：包括机座，所述机座上设有进给系统，所述进给系统分别连接有激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块。
2.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：所述自动调焦模块包括固定座、马达、带传动机构、传感器、轴承固定座、调焦环、调焦环固定座、深沟球轴承，所述传感器设置在所述轴承固定座上，所述马达与所述带传动机构连接，马达、带传动机构设置在所述固定座上，所述深沟球轴承设置在所述轴承固定座上，所述调焦环固定座设置在所述固定座上，所述调焦环设置在所述调焦环固定座上，所述调焦环设置在所述深沟球轴承上，所述调焦环与所述带传动机构连接。
3.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：所述固定座连接有缓冲固定座，所述缓冲固定座与所述进给系统连接。
4.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于：所述进给系统包括Y轴进行机构、X轴进行机构和Z轴进行机构，所述Y轴进行机构设置在所述机座上，所述X轴进行机构设置在所述Y轴进行机构上，所述Z轴进行机构设置在所述X轴进行机构上，所述Z轴进行机构连接有固定板，所述激光测距模块、视觉定位模块和自动调焦模块设置在所述固定板上。
5.一种自动调焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、进给系统回到原点位置，启动调焦模式；
S2、将视觉定位模块移动到要调焦的镜头的正上方；
S3、通过视觉定位模块进行拍照，记录要调焦的镜头的位置，并将数据传到控制器；
S4、通过激光测距模块测出自动调焦模块与要调焦的镜头之间的距离；
S5、将自动调焦模块移动到要调焦的镜头的正上方；
S6、控制器控制自动调焦模块进行自动调焦。
6.根据权利要求5所述的自动调焦方法，其特征在于，步骤S6为：马达旋转，通过同步带机构带动调焦环转动，待调焦环与要调焦的镜头位置匹配后，将自动调焦模块沿Z轴方向移动至要调焦的镜头上，此时，调焦环与要调焦的镜头上的花瓣扣合，以实现自动调焦功能。
CN201510211148.4A 2015-04-29 2015-04-29 自动调焦装置 Active CN104822025B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510211148.4A CN104822025B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 自动调焦装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510211148.4A CN104822025B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 自动调焦装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104822025A true CN104822025A (zh) 2015-08-05
CN104822025B CN104822025B (zh) 2018-07-13

Family

ID=53732180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510211148.4A Active CN104822025B (zh) 2015-04-29 2015-04-29 自动调焦装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104822025B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105933605A (zh) * 2016-05-23 2016-09-07 珠海市广浩捷精密机械有限公司 一种摄像头调焦部自动校正装置与方法
CN106657727A (zh) * 2016-11-02 2017-05-10 深圳市维海德技术股份有限公司 一种摄像机变焦距传感机构及云台摄像组件

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009217112A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Nikon Corp 測距装置および撮像装置
CN101738304A (zh) * 2008-11-24 2010-06-16 金大凤 照相机模块检测装置的控制方法
CN103499870A (zh) * 2013-07-16 2014-01-08 宁波舜宇光电信息有限公司 一种高像素模组的自动调焦设备
CN204697168U (zh) * 2015-04-29 2015-10-07 深圳市智立方自动化设备有限公司 自动调焦装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009217112A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Nikon Corp 測距装置および撮像装置
CN101738304A (zh) * 2008-11-24 2010-06-16 金大凤 照相机模块检测装置的控制方法
CN103499870A (zh) * 2013-07-16 2014-01-08 宁波舜宇光电信息有限公司 一种高像素模组的自动调焦设备
CN204697168U (zh) * 2015-04-29 2015-10-07 深圳市智立方自动化设备有限公司 自动调焦装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105933605A (zh) * 2016-05-23 2016-09-07 珠海市广浩捷精密机械有限公司 一种摄像头调焦部自动校正装置与方法
CN106657727A (zh) * 2016-11-02 2017-05-10 深圳市维海德技术股份有限公司 一种摄像机变焦距传感机构及云台摄像组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN104822025B (zh) 2018-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103189712B (zh) 刀具尺寸的测定方法、测定装置以及机床
CN103586740B (zh) 一种微细精密加工刀具工作形貌在位检测方法
CN102248451B (zh) 一种后角可调式圆弧刃金刚石车刀自动研磨装置
CN204697168U (zh) 自动调焦装置
TW201102212A (en) Cutting-edge position detecting method and cutting-edge position detecting apparatus
CN203460598U (zh) 一种新型高效精雕机
JP2006330210A (ja) レンズの心出し方法及び装置
CN204353654U (zh) 可实现零锥度和倒锥沟槽加工的激光装置
CN101298116B (zh) 一种用于激光材料加工的非同轴定位方法
CN212163541U (zh) 一种拍摄距离可调的立体拍照装置
CN110000606B (zh) 一种针对加工太赫兹慢波结构件的对刀方法
CN104822025A (zh) 自动调焦装置及自动调焦方法
CN112570211B (zh) 一种光纤阵列自动穿纤装置
CN104867842A (zh) 加工装置的晶片中心检测方法
CN201273910Y (zh) 一种基于头部运动的跟踪装置
CN110708534B (zh) 基于双ccd的点胶针头校正方法及装置
CN103852006A (zh) 一种刀具自动测量装置及方法
CN203377767U (zh) 用于3d摄影机上对焦、变焦和光圈调节的电机组件
CN202013447U (zh) 一种镜头组装装置
CN103368354A (zh) 用于3d摄影机上对焦、变焦和光圈调节的电机组件
JP2010228038A (ja) 眼鏡レンズ加工装置
CN103454090A (zh) 发动机试验支架装置
CN201897680U (zh) 立体图像拍摄装置
CN202565587U (zh) 用于贴片机上的十字定位装置
CN108655596A (zh) 一种激光焊接机用偏移振镜坐标定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518000 1st-3rd floor, building a, Tangtou community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen zhicube automation equipment Co., Ltd

Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518000 White Pine Road in Yuntai technology industrial plant building seven building 4 floor

Patentee before: SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address