CN203938118U - 一种物联网球形载物器提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物联网球形载物器提升机构。本实用新型包括驱动电机、提升机构、设置于提升机构上的两个以上的滑轨定位装置、设置于滑轨定位装置上的一个以上的输入滑轨以及设置于滑轨定位装置上的输出滑轨；本实用新型重新利用球体运输的优势，将球体在提升过程中在螺旋提升轨道、中心轴以及限位柱三方面作用力下，处于一个相对静止并且可以沿中心轴线垂直运动，简化了物联网传输球体时提升所需的步骤，从而减少了能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物联网球形载物器提升机构。
背景技术
目前广泛应用于物联网的载物器大多采用球形载物器作为载体，球体在传输时具有转向方便节约能源等优点，因其运输时只需提升至高点，完成势能的积蓄，即可支持长距离的运输，但将球形载物器提升至高端需要诸多设备且能量损耗严重。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能耗低、结构简单且提升效率高的物联网球形载物器提升机构。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型包括驱动电机、提升机构、设置于提升机构上的两个以上的滑轨定位装置、设置于滑轨定位装置上的一个以上的输入滑轨以及设置于滑轨定位装置上的输出滑轨；
所述提升机构包括中心轴、沿中心轴圆周设置的螺旋提升轨道、设置于螺旋提升轨道外沿的两个以上的限位柱以及设置于中心轴顶端的倒锥形限位件，所述中心轴下端与驱动电机的输出轴相连接，所述中心轴上端插装于倒锥形限位件的中心轴孔内；
所述滑轨定位装置由固定设置于限位柱上的滑轨定位座以及固定设置于滑轨定位座上的滑轨限位卡组成，所述输入滑轨与滑轨限位卡相连接，所述输出滑轨与滑轨限位卡相连接。
所述限位柱为圆周均匀设置的。
所述限位柱为三个。
所述滑轨限位卡设置于限位柱的一侧。
本实用新型的积极效果如下：
本实用新型重新利用球体运输的优势，将球体在提升过程中在螺旋提升轨道、中心轴以及限位柱三方面作用力下，处于一个相对静止并且可以沿中心轴线垂直运动，简化了物联网传输球体时提升所需的步骤，从而减少了能耗。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图。
附图2为本实用新型提升状态结构示意图。
具体实施方式
如附图1-2所示，本实用新型包括驱动电机1、提升机构、设置于提升机构上的两个以上的滑轨定位装置、设置于滑轨定位装置上的一个以上的输入滑轨2以及设置于滑轨定位装置上的输出滑轨9；
所述提升机构包括中心轴5、沿中心轴5圆周设置的螺旋提升轨道7、设置于螺旋提升轨道7外沿的两个以上的限位柱6以及设置于中心轴5顶端的倒锥形限位件8，所述中心轴5下端与驱动电机1的输出轴相连接，所述中心轴5上端插装于倒锥形限位件8的中心轴孔内；
所述滑轨定位装置由固定设置于限位柱6上的滑轨定位座4以及固定设置于滑轨定位座4上的滑轨限位卡3组成，所述限位柱6为圆周均匀设置的。所述限位柱6为三个，所述滑轨限位卡3设置于限位柱6的一侧。
本实用新型在工作时，将球体从下端的任意一个输入滑轨2进入，当球体进入螺旋提升轨道后，球体在提升过程中在螺旋提升轨道、中心轴以及限位柱三方面作用力下，处于一个相对静止的状态，并在电机的驱动下沿中心轴线垂直运动，当提升至顶端时，球体随着倒锥形限位件8的边沿缓缓变更运动轨迹进入输出滑轨9完成球体势能蓄能的工程。
本实用新型输入滑轨2和输出滑轨9可使用双轨道滑轨、U形滑道等多种方式。
Claims (4)
1.一种物联网球形载物器提升机构，其特征在于其包括驱动电机（1）、提升机构、设置于提升机构上的两个以上的滑轨定位装置、设置于滑轨定位装置上的一个以上的输入滑轨（2）以及设置于滑轨定位装置上的输出滑轨（9）；
所述提升机构包括中心轴（5）、沿中心轴（5）圆周设置的螺旋提升轨道（7）、设置于螺旋提升轨道（7）外沿的两个以上的限位柱（6）以及设置于中心轴（5）顶端的倒锥形限位件（8），所述中心轴（5）下端与驱动电机（1）的输出轴相连接，所述中心轴（5）上端插装于倒锥形限位件（8）的中心轴孔内；
所述滑轨定位装置由固定设置于限位柱（6）上的滑轨定位座（4）以及固定设置于滑轨定位座（4）上的滑轨限位卡（3）组成。
2.根据权利要求1所述的一种物联网球形载物器提升机构，其特征在于所述限位柱（6）为圆周均匀设置的。
3.根据权利要求2所述的一种物联网球形载物器提升机构，其特征在于所述限位柱（6）为三个。
4.根据权利要求3所述的一种物联网球形载物器提升机构，其特征在于所述滑轨限位卡（3）设置于限位柱（6）的一侧。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105668154A (zh) * | 2014-11-18 | 2016-06-15 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 螺旋输送装置 |
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2014
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| CN105668154B (zh) * | 2014-11-18 | 2018-07-03 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 螺旋输送装置 |
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