CN203937476U - 一种平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平衡车，包括平台、定位销、挡圈、平衡机构、万向轮、直流电机、驱动轮装置、蓄电池，所述平衡机构采用等臂杠杆原理控制万向轮倾斜从而控制平台与其成一定夹角，保证了平台在这个过程中竖向位移没有发生改变，同时驱动轮装置增加减震弹簧也有效的抵消了驱动轮装置走过高低不平的路面产生的能量，使平衡车在恶劣的环境中行走搬运，保证了车上面的载货物体平衡不会发生倾斜，本实用新型平衡车构造简单、载货量大，并且能够快速的装配与拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡车。
背景技术
传统无轨动力装载车的车轮一般都采用与平台直接固定连接，这样可以使轮子与平台成为一个牢固的整体，当在平坦的路面上运行时，轮子形成一个稳定的平面，运载的货物也会稳当运行，但是在恶劣的环境中行走搬运，一路坑坑洼洼，其结果可想而知，平台上的运载物体左右摇晃甚至掉出平台，这是因为在这过程中车轮不能有效的抵消上下震动产生的能量，而直接作用于平台与运载物体，这将导致运载物体无法自身抵消作用于其的能量，所以运载物体也将会跟着上下震动，轻则位置左右移动、摇晃，重则掉出平台，如果运载货物多还将会加剧车轮的磨损，甚至报废。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种平衡车，该平衡车通过改进车轮结构，增加平衡机构，能够有效的解决在恶劣的环境中运载物体颠簸，平衡机构采用等臂杠杆原理控制万向轮倾斜从而控制平台与其成一定夹角，遇到高低不平的路面，一端万向轮向下移动的同时另一端也向上移动相同的位移，从而保证平台在这个过程中竖向位移没有发生改变，也就是说运载货物的竖向位移也没有上下窜动，同时驱动轮装置增加减震弹簧也有效的抵消了驱动轮装置走过高低不平的路面产生的能量，使平衡车在恶劣的环境中行走搬运，保证了车上面的物体平衡不会发生倾斜。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种平衡车，包括平台、定位销、挡圈、平衡机构、万向轮、直流电机、驱动轮装置、蓄电池，两个直流电机分别与左右两侧驱动轮装置固接成为一个整体，所述平台与平衡机构通过定位销连接，挡圈装卡在定位销上，所述平衡机构的位置在平台的前端。
作为本实用新型的进一步改进，所述平台为内部镂空的长方体结构，所述万向轮的个数为4个且分布在平台内侧下端的边缘处。
作为本实用新型的进一步改进，所述平衡机构中部设有轴承。
有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
本实用新型平衡车增加平衡机构，平衡机构采用等臂杠杆原理控制万向轮倾斜从而控制平台与其成一定夹角，保证了平台在这个过程中竖向位移没有发生改变，同时驱动轮装置增加减震弹簧也有效的抵消了驱动轮装置走过高低不平的路面产生的能量，使平衡车在恶劣的环境中行走搬运，保证了车上面的载货物体平衡不会发生倾斜。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为平衡车结构示意图。
图2为平衡车中的平衡机构结构图。
具体实施方式
参阅图1和图2，一种平衡车，包括平台1、定位销2、挡圈3、平衡机构4、万向轮5、直流电机6、驱动轮装置7，两个直流电机6分别与左右两侧驱动轮装置7固接成为一个整体，所述平台1与平衡机构4通过定位销2连接，挡圈3装卡在定位销2上，所述平衡机构4的位置在平台1的前端，所述平衡机构4中部设有轴承10。现在通过理想状态论述平衡机构4的优点，一侧万向轮5走到低洼的坑里而下沉同时另一侧的万向轮5走上凸起的隆包而上升，根据等臂杠杆的原理，一端万向轮5下沉的竖向位移的数值与另一端万向轮5上升的竖向位移数值相等，在这个过程中平板1的空间位置保持不变，同时两端的相对位移变化也抵消了在这过程中万向轮5震动产生的能量，应用到实际操作中，根据正态分布原理，平衡车走过一段高低不平的路面后，平台1竖向位移趋向于零，从而确保了载货物体没有发生上下窜动。
所述驱动轮装置7内置有四个减震弹簧，也是保证了驱动轮装置7走过高低不平的路面时抵消产生的能量，确保载货物体不会左右摇晃。
所述万向轮5与平衡机构4通过螺钉固定，所述驱动轮装置7与平台1通过螺钉固定，这样方便维修和更换。
作为优选，所述平台1为内部镂空的长方体结构，所述万向轮5的个数为4个且分布在平台1内侧下端的边缘处，这样万向轮5方便把控方向，从而保持车体的平衡。
综上所述，本实用新型平衡车构造简单、载货量大，并且能够快速的装配与拆卸，平衡车增加了平衡机构，平衡机构采用等臂杠杆原理控制万向轮倾斜从而控制平台与其成一定夹角，保证了平台在这个过程中竖向位移没有发生改变，同时驱动轮装置增加减震弹簧也有效的抵消了驱动轮装置走过高低不平的路面产生的能量，使平衡车在恶劣的环境中行走搬运，保证了车上面的载货物体平衡不会发生倾斜。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.一种平衡车，包括平台（1）、定位销（2）、挡圈（3）、平衡机构（4）、万向轮（5）、直流电机（6）、驱动轮装置（7），两个直流电机（6）分别与左右两侧驱动轮装置（7）固接成为一个整体，其特征在于，所述平台（1）与平衡机构（4）通过定位销（2）连接，挡圈（3）装卡在定位销（2）上，所述平衡机构（4）的位置在平台（1）的前端。
2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平台（1）为内部镂空的长方体结构，所述万向轮（5）的个数为4个且分布在平台（1）内侧下端的边缘处。
3.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述平衡机构（4）中部设有轴承（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420326671.2U CN203937476U (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 一种平衡车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420326671.2U CN203937476U (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 一种平衡车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203937476U true CN203937476U (zh) | 2014-11-12 |
Family
ID=51856820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420326671.2U Expired - Fee Related CN203937476U (zh) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | 一种平衡车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203937476U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105346650A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-24 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 电动平衡车 |
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2014
- 2014-06-19 CN CN201420326671.2U patent/CN203937476U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105346650A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-24 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 电动平衡车 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20141112 Termination date: 20160619 |
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