CN203921287U - 全自动茶叶包装袋制盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动茶叶包装袋制盒机，制袋机安装板上设有小包收纳机构，且小包收纳机构上分别设有推盒机构与横封拉膜机构，推盒机构一端设有进盒机构，且进盒机构与横封拉膜机构连接，制带机安装板下端设有放膜机构，机架上设有封盒机构，且机架下端设有拖盒机构，封盒机构一端设有上吸盒机构与挡袋导袋机构，吸袋机构下端设有下吸盒机构；该装置具有结构设计合理，精简了包装工序，整体结构采用倾斜30°设计，防止倒袋现象发生，通过不同气缸与折边装置能自动准确进行插边封盒，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，减少人工操作错误率，提高工作效率，有利于大规模进行生产。

Description

全自动茶叶包装袋制盒机

技术领域

本实用新型是一种包装机，更具体的说是将小包茶叶包装袋进行全自动茶叶包装袋制盒机。

背景技术

为了增加茶叶小颗粒物质的保质期和实用性，便于收藏和更好适应不同层次的消费者的需求和使用，而市场上的茶叶大多采用小包装进行分装，一般采用的步骤是将茶叶进行精确称重后装入薄膜内袋中，确定薄膜内袋数量再装入外袋进行封装。

现有茶叶内袋包装中由于工序复杂，包装周期长，且不同的工序导致在包装过程中，薄膜内包容易发生倒袋，热封裁剪后导致包装不整齐、薄膜内袋卡袋等情况发生，不仅影响制袋质量，效率低，制盒过程中大部分企业采用人工包装进行装盒，大批量生产时，劳动成本高且工作效率低，在制盒过程中，包装盒需要多次折弯，长期人工机械化操作很容易出错，人工折弯不仅效率低，装盒松紧不一影响美观。

现有的茶包袋制袋与制盒过程中是对立分开了，中间周转过程普遍采用人工操作进行过渡，工作效率低下，不利于企业批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景中对茶包袋的封袋装置进行改进，防止薄膜内袋倒袋，将茶包袋制袋与制盒整合操作，提供全自动茶叶包装袋制盒机，提高茶包袋包装质量和工作效率。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：全自动茶叶包装袋制盒机，它包括有制袋机安装板、机架，所述的制袋机安装板上设有小包收纳机构，且小包收纳机构上分别设有推盒机构与横封拉膜机构，所述的推盒机构一端设有进盒机构，且进盒机构与横封拉膜机构连接，所述的横封拉膜机构与推盒机构之间设有纵封机构与方形下料筒，所述的制带机安装板下端设有放膜机构，所述的放膜机构与推盒机构之间设有衣领成型器；

所述的机架上设有封盒机构，且机架下端设有拖盒机构，机架一侧设有伺服电机柜组，所述的封盒机构一端设有上吸盒机构与挡袋导袋机构，所述的吸袋机构下端设有下吸盒机构，所述的伺服电机柜组一侧设有送袋机构。

所述的小包收纳机构包括小包收纳槽，所述的小包收纳槽一侧设有行程导轨，行程导轨上设有活动滑块，且活动滑块上分别设有进盒气缸与拔爪气缸，所述的拔爪气缸上设有拔爪；

所述的推盒机构包括有推盒气缸，所述的推盒气缸下端设有推料盒，且推料盒与小包收纳槽高度相等；

所述的进袋机构包括有推袋气缸，所述的推袋气缸上设有推块，且所述的推块上下两端分别设有整形凹槽，所述的推块小于推料盒的高度；

所述的横封拉膜机构包括有横封拉膜安装板，所述的横封拉膜安装板上设有拉膜气缸，且拉膜气缸与制袋机安装板之间螺纹连接固定，所述的横封拉膜安装板一侧上设有一对插板转轴，且插板转轴之间设有溜板，所述的插板转轴上分别设有插板，所述的插板上设有弯边，且插板转轴一端设有相互啮合的扇形齿轮，其中一个扇形齿轮与横封拉膜安装板之间设有弹簧，且扇形齿轮一侧设有摆臂，摆臂一侧设有挡柱，且挡柱与制袋机安装板螺纹连接固定，所述的横封拉膜安装板两端设有横封气缸，且横封气缸上设有加热板，所述的横封气缸一侧分别设有切刀气缸，且切刀气缸上设有切刀；

所述的放膜机构包括有两根过渡滚筒，一根纠偏滚筒，且过渡滚筒一侧设有膜卷，气胀轴，所述的滚筒一侧设有张紧支架，且张紧支架内设有张紧杆。

所述的吸盒送盒机构包括有安装板，所述的安装板上设有翻转气缸与下吸盒气缸，且翻转气缸与下吸盒气缸之间设有连接杆，所述的下吸盒气缸上端设有纸盒储存架，且所述的下吸盒气缸上设有真空吸盘；

所述的送袋机构包括有推袋导轨，所述的推袋导轨一侧上设有倒袋气缸，且推袋气缸上端设有无杆气缸，所述的推袋导轨一端设有推袋进盒气缸；

所述的拖盒机构包括有拖盒气缸，所述的拖盒气缸上设有水平转轴，所述的水平转轴上设有托板，且托板设置于下端。

所述的伺服电机柜组内设有伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c，所述的伺服电机b上设有导杆，所述的导杆下端设有真空吸盘，所述的导杆外套设有挡袋导袋板，且挡袋导袋板一侧设有折弯挡片，所述的挡袋导袋板与伺服电机c连接，所述的封盒机构包括有传送导轨，所述的传送导轨两侧分别设有压实板、半圆形导向板、侧边折弯块、弧形折边板，所述的传送导轨上设有折边安装架，所述的折边安装架上设有压实气缸，所述的折边安装架上设有一对导向板，且导向板通过导杆与伺服电机a连接，所述的导向板上设有四个移动挡片，所述的压实板与折边安装架支架之间设有转动杆。

所述的侧边折弯块包括一对侧边折边条，所述的侧边折弯条一端设有斜角折边块，且侧边折边条与斜角折边块之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。

本实用新型工作原理如下:该装置在工作时，将规定数量的小袋袋泡茶自动送到小包收纳槽，当小包收纳槽内的袋泡茶数量到达预定值时，拔爪气缸动作将此列袋泡茶推入到推料盒内，此时推盒气缸动作，将拔爪推来的一列袋泡茶推送至下料筒的入口处，此时进袋气缸迅速动作将推料盒内的袋泡茶推送至下料筒的底端以待进行封袋包装，在推盒气缸动作的同时，小袋袋泡茶仍在不停的放入到小包收纳槽中，推盒气缸结束推送动作后将拔爪推送至初始位置，在回到初始位置的过程中，拔爪气缸将拔爪拉回以进行下次小袋袋泡茶的托举；

推盒气缸将推料盒推送至推料机构底端时，进袋气缸动作利用推块将推料盒中的袋泡茶内袋推送至方形下料筒的底部，首先纵封机构对包装薄膜进行表面纵向热封后，拉膜气缸伸出将横封拉膜机构送到工位，此时机构上的摆臂跟挡柱接触，从而带动摆臂旋转一个角度，而摆臂带动插板转轴沿拉膜气缸运动相反的方向进行旋转，通过一对啮合的扇形齿轮转动，从而带动一对插板向内转动插进推块的凹槽内，将包装袋插出一对折角，同时插板上的弯边设计，可对小袋袋泡茶进行固定托举，防止因推块的缩回而倒袋，此时进袋气缸动作将推块收回至初始位置，薄膜包装袋口插角整形后，横封气缸伸出，通过齿轮啮合传动将一对横封块闭合对包装膜压紧进行热封，随后拉膜气缸缩回，带动横封机构将包装膜移动一个袋长，此时摆臂脱离挡柱后啮合的扇形齿轮在弹簧作用下带动插板轴转动到初始位置时，从而带动插板打开，当拉膜气缸缩回到指定位置时，切刀气缸动作将包装薄膜切断，从而形成一个完整的包装袋，最后包装袋通过溜板滑至推袋导轨上进行包装袋制盒过程；

茶叶包装袋从溜板上滑动到推袋导轨上，由于茶叶包装袋在制袋过程中采用竖直放置需要将茶叶包装袋进行倒袋处理，安装板一侧设置的倒袋气缸将茶叶包装袋推倒后，无杆气缸内安装有的推板将茶叶包装袋推送至推袋导轨一端，于此同时，下吸盒气缸动作将纸盒从纸盒储存架内抽出，翻转气缸动作将下吸盒气缸旋转成垂直状态后，伺服电机b工作带动连杆上的真空吸盘将下吸盒气缸上的包装盒垂直吸引上升，此时伺服电机c工作将挡袋导袋板垂直下降，真空吸盘吸引包装盒过程中，包装盒一边触碰到折弯挡片后方可自动开盒，拖盒气缸动作带动水平转轴使托板从机架内水平抽出到开盒后的包装纸盒下端，真空吸盘松开包装盒，托板给包装纸盒支撑力，防止装盒过程中纸盒变形，推袋进盒气缸动作将茶叶包装袋推送至包装盒内后收回等待下次一个茶叶包装袋推送，此时伺服电机a工作，将一对导向板的移动挡片传送到包装纸盒上方，压实气缸向下动作将移动挡片卡住包装纸盒，伺服电机a工作将导向板传动前进，包装盒上两侧的翼板触碰到弧形折边板后自动平整收回，同时前进包装盒的插边触碰到斜角折边块时，可自动将小折边进入到斜角折边块与侧边折边条的间隙中，可对小折边进行整形固定，经过伺服电机a与压实气缸再一次往返动作，导向板的移动挡片可继续推送包装纸盒前进，此时转动杆带动压实板翻转，从而带动包装盒的插边通过半圆形导向板插入包装盒内完成一次初步装盒动作后，再经过一次伺服电机a与压实气缸再一次循环往返动作，继续推送包装盒前进，转动杆再次带动压实板翻转压实紧固包装盒插边完成一次装盒动作，再次经过伺服电机a与压实气缸再一次往返动作，将包装好的纸盒向前推送至运输装置，完成一次完整的制盒动作。

综上所述，该实用新型的优点如下：该装置具有结构设计合理，精简了包装工序，整体结构采用倾斜30°设计，且在推送过程中增大了薄膜内袋与方形下料筒之间的摩擦力，从而防止倒袋现象发生，通过不同气缸与折边装置能自动准确进行插边封盒，多个工序有序衔接，快速、稳定连续作业，自动化程度高，减少人工操作错误率，提高工作效率，有利于大规模进行生产。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是横封拉膜机构局部左视立体结构示意图；

图5是横封拉膜机构局部右视立体结构示意图；

图6是推块的结构示意图；

图7是推块与插板组合结构示意图；

图8是本实用新型正视立体结构示意图；

图9是本实用新型后视立体结构示意图；

图10是本实用新型主视结构示意图；

图11是插边压实机构的机构示意图。

其中，1、制袋机安装板；2、小包收纳机构；3、推盒机构；4、横封拉膜机构；5、进袋机构；6、纵封机构；7、方形下料筒；8、放膜机构；9、衣领成型器；10、小包收纳槽；11、行程导轨；12、活动滑块；13、进盒气缸；14、拔爪气缸；15、拔爪；16、推盒气缸；17、推料盒；18、推袋气缸；19、推块；20、整形凹槽；21、横封拉膜安装板；22、拉膜气缸；23、插板转轴；24、溜板；25、插板；26、弯边；27、扇形齿轮；28、弹簧；29、摆臂；30、挡柱；31、横封气缸；32、加热块；33、切刀气缸；35、纠偏滚筒；36、膜卷；37、气胀轴；38、张紧支架；39，张紧杆；40，过渡滚筒；41、机架；42、封盒机构；43、托盒机构；44、伺服电机组；45、上吸盒机构；46、挡袋导袋机构；47、下吸盒机构；48、送袋机构；49、安装板；50、翻转气缸；51、下吸盒气缸；52、连接杆；53、纸盒储存架；54、真空吸盘；56、推袋导轨；57、倒袋气缸；58、无杆气缸；59、托袋进盒气缸；60、托盒气缸；61、水平转轴；62、托板；63、伺服电机a；64、伺服电机b；65、伺服电机c；66、导杆；67；挡袋导袋板；68、折弯挡片；69、传送导轨；70、压实板；71、半圆形导向板；72、侧边折弯块；73、弧形折边板；74、折边安装架；75、压实气缸；76、导向板；77、移动挡片；78、转动杆；79、侧边折边条；80、斜边折边块。

具体实施方式

参照附图，全自动茶叶包装袋制盒机，它包括有制袋机安装板、机架，所述的制袋机安装板上设有小包收纳机构，且小包收纳机构上分别设有推盒机构与横封拉膜机构，所述的推盒机构一端设有进盒机构，且进盒机构与横封拉膜机构连接，所述的横封拉膜机构与推盒机构之间设有纵封机构与方形下料筒，所述的制带机安装板下端设有放膜机构，所述的放膜机构与推盒机构之间设有衣领成型器；

所述的机架上设有封盒机构，且机架下端设有拖盒机构，机架一侧设有伺服电机柜组，所述的封盒机构一端设有上吸盒机构与挡袋导袋机构，所述的吸袋机构下端设有下吸盒机构，所述的伺服电机柜组一侧设有送袋机构。

所述的小包收纳机构包括小包收纳槽，所述的小包收纳槽一侧设有行程导轨，行程导轨上设有活动滑块，且活动滑块上分别设有进盒气缸与拔爪气缸，所述的拔爪气缸上设有拔爪；

所述的推盒机构包括有推盒气缸，所述的推盒气缸下端设有推料盒，且推料盒与小包收纳槽高度相等；

所述的进袋机构包括有推袋气缸，所述的推袋气缸上设有推块，且所述的推块上下两端分别设有整形凹槽，所述的推块小于推料盒的高度；

所述的横封拉膜机构包括有横封拉膜安装板，所述的横封拉膜安装板上设有拉膜气缸，且拉膜气缸与制袋机安装板之间螺纹连接固定，所述的横封拉膜安装板一侧上设有一对插板转轴，且插板转轴之间设有溜板，所述的插板转轴上分别设有插板，所述的插板上设有弯边，且插板转轴一端设有相互啮合的扇形齿轮，其中一个扇形齿轮与横封拉膜安装板之间设有弹簧，且扇形齿轮一侧设有摆臂，摆臂一侧设有挡柱，且挡柱与制袋机安装板螺纹连接固定，所述的横封拉膜安装板两端设有横封气缸，且横封气缸上设有加热板，所述的横封气缸一侧分别设有切刀气缸，且切刀气缸上设有切刀；

所述的放膜机构包括有两根过渡滚筒，一根纠偏滚筒，且过渡滚筒一侧设有膜卷，气胀轴，所述的滚筒一侧设有张紧支架，且张紧支架内设有张紧杆。

所述的吸盒送盒机构包括有安装板，所述的安装板上设有翻转气缸与下吸盒气缸，且翻转气缸与下吸盒气缸之间设有连接杆，所述的下吸盒气缸上端设有纸盒储存架，且所述的下吸盒气缸上设有真空吸盘；

所述的送袋机构包括有推袋导轨，所述的推袋导轨一侧上设有倒袋气缸，且推袋气缸上端设有无杆气缸，所述的推袋导轨一端设有推袋进盒气缸；

所述的拖盒机构包括有拖盒气缸，所述的拖盒气缸上设有水平转轴，所述的水平转轴上设有托板，且托板设置于下端。

所述的伺服电机柜组内设有伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c，所述的伺服电机b上设有导杆，所述的导杆下端设有真空吸盘，所述的导杆外套设有挡袋导袋板，且挡袋导袋板一侧设有折弯挡片，所述的挡袋导袋板与伺服电机c连接，所述的封盒机构包括有传送导轨，所述的传送导轨两侧分别设有压实板、半圆形导向板、侧边折弯块、弧形折边板，所述的传送导轨上设有折边安装架，所述的折边安装架上设有压实气缸，所述的折边安装架上设有一对导向板，且导向板通过导杆与伺服电机a连接，所述的导向板上设有四个移动挡片，所述的压实板与折边安装架支架之间设有转动杆。

所述的侧边折弯块包括一对侧边折边条，所述的侧边折弯条一端设有斜角折边块，且侧边折边条与斜角折边块之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。

本发明工作原理如下:该装置在工作时，将规定数量的小袋袋泡茶自动送到小包收纳槽，当小包收纳槽内的袋泡茶数量到达预定值时，拔爪气缸动作将此列袋泡茶推入到推料盒内，此时推盒气缸动作，将拔爪推来的一列袋泡茶推送至下料筒的入口处，此时进袋气缸迅速动作将推料盒内的袋泡茶推送至下料筒的底端以待进行封袋包装，在推盒气缸动作的同时，小袋袋泡茶仍在不停的放入到小包收纳槽中，推盒气缸结束推送动作后将拔爪推送至初始位置，在回到初始位置的过程中，拔爪气缸将拔爪拉回以进行下次小袋袋泡茶的托举；

推盒气缸将推料盒推送至推料机构底端时，进袋气缸动作利用推块将推料盒中的袋泡茶内袋推送至方形下料筒的底部，首先纵封机构对包装薄膜进行表面纵向热封后，拉膜气缸伸出将横封拉膜机构送到工位，此时机构上的摆臂跟挡柱接触，从而带动摆臂旋转一个角度，而摆臂带动插板转轴沿拉膜气缸运动相反的方向进行旋转，通过一对啮合的扇形齿轮转动，从而带动一对插板向内转动插进推块的凹槽内，将包装袋插出一对折角，同时插板上的弯边设计，可对小袋袋泡茶进行固定托举，防止因推块的缩回而倒袋，此时进袋气缸动作将推块收回至初始位置，薄膜包装袋口插角整形后，横封气缸伸出，通过齿轮啮合传动将一对横封块闭合对包装膜压紧进行热封，随后拉膜气缸缩回，带动横封机构将包装膜移动一个袋长，此时摆臂脱离挡柱后啮合的扇形齿轮在弹簧作用下带动插板轴转动到初始位置时，从而带动插板打开，当拉膜气缸缩回到指定位置时，切刀气缸动作将包装薄膜切断，从而形成一个完整的包装袋，最后包装袋通过溜板滑至推袋导轨上进行包装袋制盒过程；

茶叶包装袋从溜板上滑动到推袋导轨上，由于茶叶包装袋在制袋过程中采用竖直放置需要将茶叶包装袋进行倒袋处理，安装板一侧设置的倒袋气缸将茶叶包装袋推倒后，无杆气缸内安装有的推板将茶叶包装袋推送至推袋导轨一端，于此同时，下吸盒气缸动作将纸盒从纸盒储存架内抽出，翻转气缸动作将下吸盒气缸旋转成垂直状态后，伺服电机b工作带动连杆上的真空吸盘将下吸盒气缸上的包装盒垂直吸引上升，此时伺服电机c工作将挡袋导袋板垂直下降，真空吸盘吸引包装盒过程中，包装盒一边触碰到折弯挡片后方可自动开盒，拖盒气缸动作带动水平转轴使托板从机架内水平抽出到开盒后的包装纸盒下端，真空吸盘松开包装盒，托板给包装纸盒支撑力，防止装盒过程中纸盒变形，推袋进盒气缸动作将茶叶包装袋推送至包装盒内后收回等待下次一个茶叶包装袋推送，此时伺服电机a工作，将一对导向板的移动挡片传送到包装纸盒上方，压实气缸向下动作将移动挡片卡住包装纸盒，伺服电机a工作将导向板传动前进，包装盒上两侧的翼板触碰到弧形折边板后自动平整收回，同时前进包装盒的插边触碰到斜角折边块时，可自动将小折边进入到斜角折边块与侧边折边条的间隙中，可对小折边进行整形固定，经过伺服电机a与压实气缸再一次往返动作，导向板的移动挡片可继续推送包装纸盒前进，此时转动杆带动压实板翻转，从而带动包装盒的插边通过半圆形导向板插入包装盒内完成一次初步装盒动作后，再经过一次伺服电机a与压实气缸再一次循环往返动作，继续推送包装盒前进，转动杆再次带动压实板翻转压实紧固包装盒插边完成一次装盒动作，再次经过伺服电机a与压实气缸再一次往返动作，将包装好的纸盒向前推送至运输装置，完成一次完整的制盒动作。

Claims (4)

1.全自动茶叶包装袋制盒机，它包括有制袋机安装板、机架，其特征在于：所述的制袋机安装板上设有小包收纳机构，且小包收纳机构上分别设有推盒机构与横封拉膜机构，所述的推盒机构一端设有进盒机构，且进盒机构与横封拉膜机构连接，所述的横封拉膜机构与推盒机构之间设有纵封机构与方形下料筒，所述的制带机安装板下端设有放膜机构，所述的放膜机构与推盒机构之间设有衣领成型器；

所述的机架上设有封盒机构，且机架下端设有拖盒机构，机架一侧设有伺服电机柜组，所述的封盒机构一端设有上吸盒机构与挡袋导袋机构，所述的吸袋机构下端设有下吸盒机构，所述的伺服电机柜组一侧设有送袋机构。

2.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的小包收纳机构包括小包收纳槽，所述的小包收纳槽一侧设有行程导轨，行程导轨上设有活动滑块，且活动滑块上分别设有进盒气缸与拔爪气缸，所述的拔爪气缸上设有拔爪；

所述的推盒机构包括有推盒气缸，所述的推盒气缸下端设有推料盒，且推料盒与小包收纳槽高度相等；

所述的进袋机构包括有推袋气缸，所述的推袋气缸上设有推块，且所述的推块上下两端分别设有整形凹槽，所述的推块小于推料盒的高度；

所述的横封拉膜机构包括有横封拉膜安装板，所述的横封拉膜安装板上设有拉膜气缸，且拉膜气缸与制袋机安装板之间螺纹固定，所述的横封拉膜安装板一侧上设有一对插板转轴，且插板转轴之间设有溜板，所述的插板转轴上分别设有插板，所述的插板上设有弯边，且插板转轴一端设有相互啮合的扇形齿轮，其中一个扇形齿轮与横封拉膜安装板之间设有弹簧，且扇形齿轮一侧设有摆臂，摆臂一侧设有挡柱，且挡柱与制袋机安装板螺纹连接固定，所述的横封拉膜安装板两端设有横封气缸，且横封气缸上设有加热板，所述的横封气缸一侧分别设有切刀气缸，且切刀气缸上设有切刀；

所述的放膜机构包括有两根过渡滚筒，一根纠偏滚筒，且过渡滚筒一侧设有膜卷，气胀轴，所述的滚筒一侧设有张紧支架，且张紧支架内设有张紧杆。

3.根据权利要求1所述的全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的吸盒送盒机构包括有安装板，所述的安装板上设有翻转气缸与下吸盒气缸，且翻转气缸与下吸盒气缸之间设有连接杆，所述的下吸盒气缸上端设有纸盒储存架，且所述的下吸盒气缸上设有真空吸盘；

所述的送袋机构包括有推袋导轨，所述的推袋导轨一侧上设有倒袋气缸，且推袋气缸上端设有无杆气缸，所述的推袋导轨一端设有推袋进盒气缸；

所述的拖盒机构包括有拖盒气缸，所述的拖盒气缸上设有水平转轴，所述的水平转轴上设有托板，且托板设置于下端。

所述的伺服电机柜组内设有伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c，所述的伺服电机b上设有导杆，所述的导杆下端设有真空吸盘，所述的导杆外套设有挡袋导袋板，且挡袋导袋板一侧设有折弯挡片，所述的挡袋导袋板与伺服电机c连接，所述的封盒机构包括有传送导轨，所述的传送导轨两侧分别设有压实板、半圆形导向板、侧边折弯块、弧形折边板，所述的传送导轨上设有折边安装架，所述的折边安装架上设有压实气缸，所述的折边安装架上设有一对导向板，且导向板通过导杆与伺服电机a连接，所述的导向板上设有四个移动挡片，所述的压实板与折边安装架支架之间设有转动杆。

4.根据权利要求3所述的全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的侧边折弯块包括一对侧边折边条，所述的侧边折弯条一端设有斜角折边块，且侧边折边条与斜角折边块之间的间隙与包装盒纸张厚度相等。