CN203921114U - 一种变速自行车自动换挡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变速自行车自动换挡装置，其特征在于，速度传感器（1）和角度传感器（2）分别通过螺丝安装在自行车前车架上，蓄电池（3）、单片机控制器（4）、电动机（5）、丝杠（8）、导轨（9）和螺母（10）依次通过螺栓固定到自行车斜梁上，变速器（7）安装在自行车后车轮架上，速度传感器（1）和角度传感器（2）通过数据线连接到单片机（4）上，单片机（4）控制电动机（5）转动，电动机（5）通过联轴器（6）带动丝杠（8）转动，丝杠（8）的旋转带动螺母（10）做直线运动，进而带动滑块（11）在导轨（9）内部滑动，滑块（11）带动固定在螺母（12）上的钢丝控制变速器（7），从而实现自动换挡功能。
Description
技术领域
本实用新型属于传感器自动控制装置技术领域，具体涉及一种变速自行车自动换挡装置。
背景技术
变速自行车在自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件之中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量是最大的。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统。
目前市面上的很多自行车，特别是山地自行车都具有多级变速机构，能够实现多级变速功能。现有的变速自行车自动变速装置不能精确的感知自行车的速度和路况，要不断根据路况通过手动换挡调整车速，操作繁琐，控制不便，因此不能及时准确的实现换挡功能。此外，控制变速的装置易于损坏，且维修不便。因此，设计一种通过自动调节变速器实现换挡功能的自行车具有重要的现实意义。
实用新型的内容
针对现有的自动换挡装置不能精确的及时响应等缺陷，本实用新型的目的在于提供一种变速自行车自动换挡装置，该装置可以通过速度、角度传感器检测到的信息自动调节变速器实现换挡功能。
本实用新型采取的技术方案为：
一种变速自行车自动换挡装置，其特征在于，速度传感器（1）和角度传感器（2）分别通过螺丝安装在自行车前车架上，蓄电池（3）、单片机（4）、电动机（5）、丝杠（8）、导轨（9）和螺母（10）依次通过螺栓固定到自行车斜梁上，变速器（7）设置在自行车后车轮架上，所述丝杠（8）通过螺母（10）安装在导轨（9）上，滑块（11）通过螺栓固定到螺母（10）上，滑块（11）上设置螺母（12），控制变速器（7）的钢丝固定到螺母（12）上，所述速度传感器（1）和角度传感器（2）通过数据线连接到单片机（4）上，单片机（4）控制电动机（5）转动，电动机（5）通过联轴器（6）带动丝杠（8）转动，丝杠（8）的旋转带动螺母（10）做直线运动，进而带动滑块（11）在导轨（9）内部滑动，滑块（11）带动固定在螺母（12）上的钢丝控制变速器（7），从而实现自动变速。
进一步的，所述的蓄电池（3）和单片机（4）连接。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型在变速自行车斜梁上安装电动机及丝杠和单片机，在前车轮架上安装速度传感器和角度传感器，通过速度传感器感和角度传感器感知自行车速度和路况信息，通过数据线传给单片机，单片机控制电动机转动，电动机连接联轴器带动丝杠把旋转运动转化成直线运动，进而带动钢丝运动实现自动调节变速器，实现自动换挡功能。
2、本实用新型通过速度传感器感和角度传感器感知自行车速度和路况信息，可以满足不同路况的变速要求，该变速自行车为纯机械结构设计，结构简单，不仅拆装、维修方便，而且造价低廉，经济合理，具有很强的实用价值和广阔的市场应用前景。
3、通过传感器测量数据会得到及时、准确的结果，将信息传递给单片机，通过单片机调节电动机来控制和实现丝杠螺母高精度运动，丝杠螺母可以得到精准的响应和调节，进而实现自行车准确快速的换挡，解决现有的灵敏度不高，响应速度慢等缺点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图。
图2为自动换挡装置结构图。
图3为丝杠螺母及滑块结构剖面图。
其中，1、速度传感器；2、角度传感器；3、蓄电池；4、单片机；5、电动机；6、联轴器；7、变速器；8、丝杠；9、导轨；10、螺母； 11、滑块；12、螺母。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型。
如图1所示，一种变速自行车自动换挡装置，其特征在于，速度传感器1和角度传感器2分别通过螺丝安装在自行车前车架上，蓄电池3、单片机4、电动机5、丝杠8、导轨9和螺母10依次通过螺栓固定到自行车斜梁上，变速器7设置在自行车后车轮架上，述的蓄电池3和单片机4连接，所述丝杠8通过螺母10安装在导轨9上，滑块11通过螺栓固定到螺母10上，滑块11上设置螺母12，控制变速器7的钢丝固定到螺母12上，所述速度传感器1和角度传感器2通过数据线连接到单片机4上，单片机4控制电动机5转动，电动机5通过联轴器6带动丝杠8转动，丝杠8的旋转带动螺母10做直线运动，进而带动滑块11在导轨9内部滑动，滑块11带动固定在螺母12上的钢丝控制变速器7，从而实现自动变速。
上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述实施例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种变速自行车自动换挡装置，其特征在于，速度传感器（1）和角度传感器（2）分别通过螺丝安装在自行车前车架上，蓄电池（3）、单片机（4）、电动机（5）、丝杠（8）、导轨（9）和螺母（10）依次通过螺栓固定到自行车斜梁上，变速器（7）安装在自行车后车轮架上，所述丝杠（8）通过螺母（10）安装在导轨（9）上，滑块（11）通过螺栓固定到螺母（10）上，滑块（11）上设置螺母（12），控制变速器（7）的钢丝固定到螺母（12）上，所述速度传感器（1）和角度传感器（2）通过数据线连接到单片机（4）上，单片机（4）控制电动机（5）转动，电动机（5）通过联轴器（6）带动丝杠（8）转动，丝杠（8）的旋转带动螺母（10）做直线运动，进而带动滑块（11）在导轨（9）内部滑动，滑块（11）带动固定在螺母（12）上的钢丝控制变速器（7），从而实现自动变速。
2.根据权利要求1所述的一种变速自行车自动换挡装置，其特征在于，所述的蓄电池（3）和单片机（4）连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107438559A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-12-05 | 深圳市七尚科技有限公司 | 一种用于变速自行车的自动变速方法及装置 |
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2014
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| WO2018223273A1 (zh) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | 深圳市七尚科技有限公司 | 一种用于变速自行车的自动变速方法及装置 |
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