CN205059568U - 一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车辆制造技术领域公开了一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，包括电机、减速器、刹车器、踏板和控制器，所述的电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端与刹车器相连，刹车器通过转轴与转子相连，转子的表面缠绕有拉绳，拉绳的末端与踏板相连，踏板的一侧还设有弹簧，弹簧通过压力传感器与控制器相连，本实用新型通过拉绳牵引踏板进行刹车，进而引起弹簧发生形变，压力传感器可将弹簧形变量转换为压力信号传递给控制器，控制器通过电机对刹车过程进行控制。该汽车刹车装置能够根据不同的弹簧形变量控制汽车制动板转动的程度，从而实现对刹车过程的精准控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车改装技术，特别涉及一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，属于车辆制造技术领域。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而想要发展无人驾驶汽车首先要解决的问题是安全问题，汽车的刹车系统是安全的保障。目前无人驾驶汽车的刹车系统实现自动控制刹车是一个复杂的系统工程，不但结构复杂、成本较高，而且实现精准的自动控制刹车较为困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题客是服现有的缺陷，提供一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：本实用新型一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，包括电机、减速器、刹车器、踏板和控制器，其特征在于，所述的电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端与刹车器相连，刹车器通过转轴与转子相连，转子的表面缠绕有拉绳，拉绳的末端与踏板相连，踏板的一侧还设有弹簧，弹簧通过压力传感器与控制器相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机采用直流电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速器的安装法兰与电机的安装法兰固连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转子的表面设有螺旋状的凹槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述踏板受拉的牵引进行移动，进而带动弹簧发生形变。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压力传感器可将弹簧的形变量转换为压力信号传递给控制器。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过拉绳牵引踏板进行刹车，进而引起弹簧发生形变，压力传感器可将弹簧形变量转换为压力信号传递给控制器，控制器通过电机对刹车过程进行控制。该汽车刹车装置能够根据不同的弹簧形变量控制汽车制动板转动的程度，从而实现对刹车过程的精准控制。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：图1是本实用新型实施例所述的一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置结构示意图。
图中标号：1、电机；2、减速器；3、刹车器；4、转轴；5、转子；6、踏板；7、弹簧；8、压力传感器；9、拉绳；10、控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1所示，本实用新型一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，包括电机1、减速器2、刹车器5、踏板6和控制器10，所述的电机1的输出端与减速器2的输入端相连，减速器2的输出端与刹车器3相连，刹车器3通过转轴4与转子5相连，转子5的表面缠绕有拉绳9，拉绳9的末端与踏板6相连，踏板6的一侧还设有弹簧7，弹簧7通过压力传感器8与控制器10相连，所述电机1采用直流电机，所述减速器2的安装法兰与电机1的安装法兰固连，，所述转子5的表面设有螺旋状的凹槽，所述踏板6受拉绳9的牵引进行移动，进而带动弹簧7发生形变，所述压力传感器8可将弹簧7的形变量转换为压力信号传递给控制器10。
在车辆无人驾驶的过程中，电机1通过减速器2带动刹车器5进行刹车，通过拉绳9的牵引对踏板6进行控制，踏板6发生移动后使得弹簧7产生形变，弹簧7产生的形变量通过压力传感器8传递至控制器10，控制器10对接收的压力信号判断进而控制电机1对刹车过程进行调整，实现刹车过程的精准控制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，其特征在于，包括电机（1）、减速器（2）、刹车器（5）、踏板（6）和控制器（10），所述的电机（1）的输出端与减速器（2）的输入端相连，减速器（2）的输出端与刹车器（3）相连，刹车器（3）通过转轴（4）与转子（5）相连，转子（5）的表面缠绕有拉绳（9），拉绳（9）的末端与踏板（6）相连，踏板（6）的一侧还设有弹簧（7），弹簧（7）通过压力传感器（8）与控制器（10）相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，其特征在于，所述电机（1）采用直流电机。
3.根据权利要求1所述的一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，其特征在于，所述减速器（2）的安装法兰与电机（1）的安装法兰固连。
4.根据权利要求1所述的一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，其特征在于，所述转子（5）的表面设有螺旋状的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，其特征在于，所述踏板（6）受拉绳（9）的牵引进行移动，进而带动弹簧（7）发生形变。
6.根据权利要求1所述的一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置，其特征在于，所述压力传感器（8）可将弹簧（7）的形变量转换为压力信号传递给控制器（10）。
Priority Applications (1)
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| CN201520819586.4U CN205059568U (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置 |
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| CN201520819586.4U CN205059568U (zh) | 2015-10-23 | 2015-10-23 | 一种新型基于压力传感器的无人驾驶汽车刹车装置 |
Publications (1)
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ID=55386161
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205059568U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109693651A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-30 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 可用于无人驾驶的制动执行装置、车辆和控制方法 |
| CN109844347A (zh) * | 2016-08-17 | 2019-06-04 | 穆罕默德·S·洛克汉得瓦拉 | 交通工具的自动离合器操作系统 |
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2015
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|---|---|---|---|---|
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| CN109844347B (zh) * | 2016-08-17 | 2020-12-22 | 穆罕默德·S·洛克汉得瓦拉 | 交通工具的自动离合器操作系统 |
| CN109693651A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-30 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 可用于无人驾驶的制动执行装置、车辆和控制方法 |
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