CN203919243U - 数控多工位自动一体加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控多工位自动一体加工设备，包括机体和数控系统，其特征在于，机体上设置有：工作台位于机体上部，工作台左右外侧设置有夹料装置，内侧分别设置有送料装置；料斗总成包括设置在工作台左右两侧机体上的料斗支架总成，料斗支架总成包括竖直的料斗，料斗上设置有放料装置；切割齐料总成设置在料斗总成后方工作台的机体上，包括位置调节总成、角度调节总成、立柱和带有锯片的齐头电机；钻铣装置设置在切割齐料总成后方工作台的机体上，包括龙门架和带有铣刀的立铣电机、卧铣电机。本实用新型的有益效果是：将多个加工工序结合到一台设备上，自动化程度高，不仅省时省力，而且提高了生产效率。

Description

数控多工位自动一体加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种数控多工位自动一体加工设备。

背景技术

目前，木制家具普遍采用先加工各部件，然后再将各部件组装成完整家具的方式，有些家具的部件加工起来很麻烦，如椅子的后支撑腿，如图1所示，需要多个加工工序才能完成，包括将后支撑腿两端齐头切割，然后在后支撑腿的上下面及前后面不同的位置铣孔，而采用普通的加工设备不仅需要人工操作，而且这些加工工序不能同时进行，这样既浪费人力，又降低了生产效率，不利于产品的大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的便是提供一种解决上述技术不足的数控多工位自动一体加工设备，使木质椅子的后支撑腿加工更省时省力，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下措施：

本实用新型的一种数控多工位自动一体加工设备，包括机体和数控系统，所述机体上设置有：

工作台，位于机体上部，其底部通过工作台大小调节总成设置在机体上，工作台左右外侧分别通过夹料位置调节总成设置有夹料装置，内侧分别通过送料伺服传动系统设置有送料装置，且工作台各侧的夹料装置之间的间隔与送料装置之间的间隔相同；

料斗总成，包括设置在工作台左右两侧机体上的料斗支架总成，所述料斗支架总成包括竖直的料斗，所述料斗上设置有放料装置，所述放料装置的放料板位于料斗下方；

切割齐料总成，包括位置调节总成、角度调节总成、立柱和带有锯片的齐头电机，所述位置调节总成设置在料斗总成后方工作台夹料装置Ⅰ左右两侧的机体上，所述位置调节总成包括X向位置调节总成和Y向调节总成，所述角度调节总成包括纵向角度调节总成和横向角度调节总成，所述立柱通过横向角度调节总成与X向位置调节总成连接，所述立柱上设置有纵向角度调节总成，所述纵向角度调节总成上设置有齐头伺服传动总成，所述齐头电机位于齐头伺服传动总成的齐头电机座上；

钻铣装置，包括龙门架和带有铣刀的立铣电机、卧铣电机，所述龙门架设置在切割齐料总成后方工作台夹料装置Ⅱ和夹料装置Ⅲ左右两侧的机体上，所述龙门架上方前后分别设置有横梁Ⅰ和横梁Ⅱ，所述横梁Ⅰ前侧分别通过两个立铣刀角度调节总成连接有两个立铣刀伺服传动总成，所述横梁Ⅱ前侧通过一个立铣刀角度调节总成连接有一个立铣刀伺服传动总成，所述立铣刀伺服传动总成上设置有立铣电机，所述横梁Ⅰ和横梁Ⅱ下方分别通过一个卧铣刀位置调节总成与卧铣刀横向角度调节总成连接，所述卧铣刀横向角度调节总成通过卧铣刀伺服传动总成与卧铣刀纵向角度调节总成连接，所述卧铣刀纵向角度调节总成的卧铣电机座上设置有卧铣电机。

上述夹料位置调节总成包括夹料位置调节电机和固定夹料升降气缸座，所述夹料装置分成六组且对称设置在工作台左右外侧的固定夹料升降气缸座上，每组夹料装置包括设置在固定夹料升降气缸座上的固定夹料升降气缸，以及分别设置在工作台上方开口内前后相对两侧的夹块Ⅰ和固定夹料气缸，所述夹块Ⅰ的高度高于固定夹料气缸的高度，所述夹块Ⅰ相对夹持的内侧设置有凸起，所述固定夹料气缸两端的活塞杆分别连接上述夹块Ⅰ，所述固定夹料升降气缸活塞杆的末端设置有推板Ⅰ，所述推板Ⅰ的一端位于工作台外侧的开口内并与固定夹料气缸连接。

上述送料伺服传动系统包括送料伺服电机和送料夹料升降汽缸座，所述送料装置分成八组且对称设置在工作台左右内侧的送料夹料升降汽缸座上，每组送料装置包括设置在送料夹料升降汽缸座上的送料夹料升降汽缸，以及分别设置在工作台内侧前后相对两侧的夹块Ⅱ和送料夹料气缸，所述送料夹料气缸两端的活塞杆分别连接有上述夹块Ⅱ，所述夹块Ⅱ的高度高于送料夹料气缸的高度，所述送料夹料升降汽缸活塞杆的末端设置有推板Ⅱ，所述推板Ⅱ与送料夹料气缸连接。

上述料斗为长条状的槽形结构，左右两侧料斗的槽口相对，所述放料装置包括两个锁紧气缸、两个放料气缸和一个定位气缸，所述锁紧气缸横向设置在料斗的后侧壁或前侧壁外侧，并在后侧壁或前侧壁上设置有可使锁紧气缸活塞杆穿过的穿出孔，所述放料气缸竖直设置在料斗下方的侧壁上，所述放料气缸的活塞杆连接有放料板，所述放料板上方的前侧设置有齐料柱，所述定位气缸设置在料斗的左侧壁或右侧壁外侧，左侧壁或右侧壁上设置有可使定位气缸活塞杆穿过的穿出孔，在放料气缸收缩和伸长时，放料板分别与锁紧气缸和定位气缸的位置相对应。

上述工作台大小调节总成、卧铣刀位置调节总成、X向位置调节总成和Y向调节总成包括位置调节底座和与位置调节底座螺纹连接通过位置调节电机驱动的丝杠；

所述纵向角度调节总成、横向角度调节总成、立铣刀角度调节总成、卧铣纵向刀角度调节总成、卧铣横向刀角度调节总成包括角度调节底座和与角度调节底座螺纹连接的调节丝杠；

所述送料伺服传动系统、齐头伺服传动总成、立铣刀伺服传动总成和卧铣刀伺服传动总成包括丝杆、驱动连接丝杆的伺服电机和铺设在丝杠两侧的导轨，所述固定夹料升降气缸座、齐头电机座、立铣刀角度调节总成、卧铣刀角纵向度调节总成均与丝杠螺纹连接。

上述数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，所述固定夹料升降气缸、固定夹料气缸、送料夹料汽缸、送料夹料升降汽缸、锁紧气缸、放料气缸、定位气缸上均设置有磁性开关和电磁阀，所述PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、伺服电机、送料伺服电机、位置调节电机、齐头电机、立铣电机和卧铣电机，操作按钮设置在料斗的右侧壁或左侧壁上且与PLC控制器连接。

所述横梁Ⅰ上的立铣电机的铣刀与夹料装置Ⅱ在同一竖直面上，所述横梁Ⅱ上的立铣电机的铣刀与夹料装置Ⅲ在同一竖直面上，所述横梁Ⅰ和横梁Ⅱ上的卧铣电机的铣刀相对且位于夹料装置Ⅲ所在竖直面的两侧。

通过以上设置，本实用新型的有益效果是：

1.将多个加工工序结合到一台设备上，减少了加工设备的数量，降低了成本，减少了占用空间；2.切割、钻铣不用人工控制，自动化程度高，不仅省时省力，而且提高了生产效率，有利于部件的大规模生产；3.集成化程度高，方便调整切割和钻铣的位置，可以生产不同规格的椅子后支撑腿。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型加工成的椅子后支撑腿结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为本实用新型的工作台部分主视结构示意图。

图5为本实用新型的工作台部分左视结构示意图。

图6为本实用新型的料斗总成主视结构示意图。

图7为本实用新型的料斗总成左视结构示意图。

图8为本实用新型的切割齐料总成主视结构示意图。

图9为本实用新型的切割齐料总成左视结构示意图。

图10为本实用新型的钻铣装置前半部分的主视结构示意图。

图11为本实用新型的钻铣装置前半部分的左视结构示意图。

图中：1、机体，2、工作台，3、位置调节电机，4、位置调节底座，5、夹料位置调节电机，6、固定夹料升降气缸座，7、固定夹料升降气缸，8、夹块Ⅰ，9、固定夹料气缸，10、推板Ⅰ，11、送料伺服电机，12、送料夹料升降汽缸座，13、送料夹料升降汽缸，14、夹块Ⅱ，15、送料夹料气缸，16、推板Ⅱ，17、料斗，18、放料板，19、锁紧气缸，20、放料气缸，21、定位气缸，22、齐料柱，23、立柱，24、齐头电机，25、夹料装置Ⅰ，26、齐头电机座，27、龙门架，28、立铣电机，29、卧铣电机，30、夹料装置Ⅱ，31、夹料装置Ⅲ，32、横梁Ⅰ，33、横梁Ⅱ，34、卧铣电机座，35、角度调节底座，36、调节丝杠，37、伺服电机。

具体实施方式

如图2、3所示，实用新型的一种数控多工位自动一体加工设备，包括机体1和数控系统，机体1上设置有工作台2、料斗总成、切割齐料总成、钻铣装置。

如图4、5所示，工作台2位于机体1上部，其底部通过工作台大小调节总成设置在机体1上，位置调节电机3可带动左右两侧位置调节底座4上的工作台2相互靠近或远离，进而调节左右两侧工作台2之间的间隔，工作台2左右外侧分别通过夹料位置调节总成设置有夹料装置，内侧分别通过送料伺服传动系统设置有送料装置，且工作台2各侧的夹料装置之间的间隔与送料装置之间的间隔相同；

夹料位置调节总成包括固定夹料升降气缸座6、丝杆、驱动连接丝杆的夹料位置调节电机5和铺设在丝杠两侧的导轨，固定夹料升降气缸座6与丝杠螺纹连接，夹料装置分成六组且对称设置在工作台2左右外侧的固定夹料升降气缸座6上，每组夹料装置包括设置在固定夹料升降气缸座6上的固定夹料升降气缸7，以及分别设置在工作台2上方开口内前后相对两侧的夹块Ⅰ8和固定夹料气缸9，夹块Ⅰ8的高度高于固定夹料气缸9的高度，夹块Ⅰ8相对夹持的内侧设置有凸起，固定夹料气缸9两端的活塞杆分别连接上述夹块Ⅰ8，固定夹料升降气缸7活塞杆的末端设置有推板Ⅰ10，推板Ⅰ10的一端位于工作台2外侧的开口内并与固定夹料气缸9连接；

送料伺服传动系统包括送料伺服电机11和送料夹料升降汽缸座12，送料装置分成八组且对称设置在工作台2左右内侧的送料夹料升降汽缸座12上，每组送料装置包括设置在送料夹料升降汽缸座12上的送料夹料升降汽缸13，以及分别设置在工作台2内侧前后相对两侧的夹块Ⅱ14和送料夹料气缸15，送料夹料气缸15两端的活塞杆分别连接有上述夹块Ⅱ14，夹块Ⅱ14的高度高于送料夹料气缸15的高度，送料夹料升降汽缸13活塞杆的末端设置有推板Ⅱ16，推板Ⅱ16与送料夹料气缸15连接。

如图6、7所示，料斗总成包括设置在工作台2左右两侧机体1上的料斗支架总成，料斗支架总成顶部竖直设置有料斗17，料斗17为长条状的槽形结构，左右两侧料斗17的槽口相对，料斗17上设置有放料装置，放料装置的放料板18位于料斗17下方，放料装置包括两个锁紧气缸19、两个放料气缸20和一个定位气缸21，锁紧气缸19横向设置在料斗17的后侧壁或前侧壁外侧，并在后侧壁或前侧壁上设置有可使锁紧气缸19活塞杆穿过的穿出孔，放料气缸20竖直设置在料斗17下方的侧壁上，放料气缸20的活塞杆连接有放料板18，放料板18上方的前侧设置有齐料柱22，定位气缸21设置在料斗17的左侧壁或右侧壁外侧，左侧壁或右侧壁上设置有可使定位气缸21活塞杆穿过的穿出孔，在放料气缸20收缩和伸长时，放料板18分别与锁紧气缸19和定位气缸21的位置相对应。

如图3、8、9所示，切割齐料总成包括位置调节总成、角度调节总成、立柱23和带有锯片的齐头电机24，位置调节总成设置在料斗总成后方工作台2夹料装置Ⅰ25左右两侧的机体1上，位置调节总成包括X向位置调节总成和Y向调节总成，角度调节总成包括纵向角度调节总成和横向角度调节总成，立柱23通过横向角度调节总成与X向位置调节总成连接，立柱23上设置有纵向角度调节总成，纵向角度调节总成上设置有齐头伺服传动总成，齐头电机24位于齐头伺服传动总成的齐头电机座26上。

如图3、10、11所示，钻铣装置包括龙门架27和带有铣刀的立铣电机28、卧铣电机29，龙门架27设置在切割齐料总成后方工作台2夹料装置Ⅱ30和夹料装置Ⅲ31左右两侧的机体1上，龙门架27上方前后分别设置有横梁Ⅰ32和横梁Ⅱ33，横梁Ⅰ32前侧分别通过两个立铣刀角度调节总成连接有两个立铣刀伺服传动总成，横梁Ⅱ33前侧通过一个立铣刀角度调节总成连接有一个立铣刀伺服传动总成，立铣刀伺服传动总成上设置有立铣电机28，横梁Ⅰ32和横梁Ⅱ33下方分别通过一个卧铣刀位置调节总成与卧铣刀横向角度调节总成连接，卧铣刀横向角度调节总成通过卧铣刀伺服传动总成与卧铣刀纵向角度调节总成连接，卧铣刀纵向角度调节总成的卧铣电机座34上设置有卧铣电机29；横梁Ⅰ32上的立铣电机28的铣刀与夹料装置Ⅱ30在同一竖直面上，横梁Ⅱ33上的立铣电机28的铣刀与夹料装置Ⅲ31在同一竖直面上，横梁Ⅰ32和横梁Ⅱ33上的卧铣电机29的铣刀相对且位于夹料装置Ⅲ31所在竖直面的两侧。

纵向角度调节总成、横向角度调节总成、立铣刀角度调节总成、卧铣刀横向角度调节总成、卧铣刀纵向角度调节总成包括角度调节底座35和与角度调节底座螺纹连接的调节丝杠36；

卧铣刀位置调节总成、X向位置调节总成和Y向调节总成包括位置调节底座4和与位置调节底座螺纹连接通过位置调节电机3驱动的丝杠；

送料伺服传动系统、齐头伺服传动总成、立铣刀伺服传动总成和卧铣刀伺服传动总成包括丝杆、驱动连接丝杆的伺服电机37和铺设在丝杠两侧的导轨，送料夹料升降气缸座12、齐头电机座26、立铣刀角度调节总成、卧铣刀纵向角度调节总成均与丝杠螺纹连接。数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，固定夹料升降气缸7、固定夹料气缸 9、送料夹料汽缸15、送料夹料升降汽缸13、锁紧气缸19、放料气缸20、定位气缸21上均设置有磁性开关和电磁阀，所述PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、伺服电机37、送料伺服电机11、位置调节电机3、齐头电机24、立铣电机28和卧铣电机29，操作按钮设置在料斗17的右侧壁或左侧壁上且与PLC控制器连接。

其工作原理为：将一摞弧形的长方体木棍放入到两个料斗17之间，下部的放料气缸20的放料板18托住这一摞木棍，齐料柱22可防止放料时木棍前向移动，启动后，锁紧气缸19的推杆将从下往上数第二个木棍顶在料斗17侧壁上，防止它及其以上的木棍落下，下面的木棍随着放料气缸20的放料板18托落在工作台2上，且木棍恰好落在送料装置上的两夹块Ⅱ14之间，然后定位气缸21从侧面顶木棍将其靠在一侧，之后送料装置上的送料夹料汽缸15收缩，使两夹块Ⅱ14夹住木棍，送料装置夹住木棍后，固定夹料气缸7伸长，使夹料装置松开，然后固定夹料升降气缸7收缩，带动推板Ⅰ10下降，直至夹块Ⅰ8低于工作台，这样便于进行送料，此时，定位气缸21复位将木棍松开，送料伺服电机11工作，带动夹持木棍的送料装置同时向后运动，当最前面的送料装置运动到夹料装置Ⅰ25所在的竖直面时停止，然后固定夹料升降气缸7带动推板Ⅰ10上升，上升到使固定夹料气缸9与工作台2在同一水平高度后停止，完成送料，然后固定夹料气缸9收缩，使夹块Ⅰ8夹住木棍，完成夹料，然后在伺服电机37的驱动下，齐头电机24、立铣电机28和卧铣电机29沿各自的导轨运动，同时进行齐头切割、立铣钻孔和卧铣钻孔加工；在进行齐头切割、立铣钻孔和卧铣钻孔加工时，送料装置的送料夹料汽缸15伸长，带动夹块Ⅱ14将木棍松开后，送料夹料升降汽缸12收缩，直至送料夹料汽缸15的夹块Ⅱ14低于木棍，然后送料伺服电机11再次工作，带动送完料的送料装置同时向前运动，当最前面的送料装置运动到放料板18所在的竖直面时停止，并在此时完成齐头切割、立铣钻孔和卧铣钻孔，然后在伺服电机37的驱动下，使齐头电机24、立铣电机28和卧铣电机29沿各自的导轨运动回位，在上述电机回位的过程中，送料夹料升降汽缸12伸长，带动推板Ⅱ16向上运动，上升到使送料夹料汽缸15与工作台2在同一水平高度后停止，此时齐头电机24、立铣电机28和卧铣电机29已经回位，料斗17等待再次放料，此时夹料装置处于夹持状态，至此完成一个循环；木棍在经过四次循环，即：通过送料装置的四次往复运动，使每根木棍分别经过夹料装置Ⅰ25、夹料装置Ⅱ30和夹料装置Ⅲ31的夹持，并在夹料装置Ⅰ25、夹料装置Ⅱ30和夹料装置Ⅲ31位置时完成齐头切割、立铣钻孔及卧铣钻孔，完成上述加工的木棍到达工作台2后部，随着之后木棍的累积逐渐将最初加工完成的木棍从工作台上挤2出；本设备实现了齐头切割、钻铣的同步进行，不仅自动化水平高，而且大大提高了生产效率。

对于生产不同型号的椅子，椅子后支撑腿部件的铣孔角度位置及其自身的长度等不同，可通过纵向角度调节总成、横向角度调节总成、立铣刀角度调节总成、卧铣刀纵向角度调节总成、卧铣刀横向角度调节总成、卧铣刀位置调节总成、X向位置调节总成和Y向调节总成调节。

数控系统编好程序，以固定夹料升降气缸7、固定夹料气缸9、送料夹料汽缸15、送料夹料升降汽缸13、锁紧气缸19、放料气缸20、定位气缸21上的磁性开关信号为下一步动作的指示信号，控制伺服电机37、送料伺服电机11、齐头电机24、立铣电机28和卧铣电机29的转动，实现了对木料加工的精确控制，同时数控系统还控制固定夹料升降气缸7、固定夹料气缸9、送料夹料汽缸15、送料夹料升降汽缸13、锁紧气缸19、放料气缸20、定位气缸21上电磁阀的通断，控制各个气缸的动作，使得各个气缸和各个伺服电机动作有序进行，实现了齐头切割、立铣钻孔和卧铣钻孔的自动化。料斗17侧壁上设置的操作按钮，便于人工控制时使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.数控多工位自动一体加工设备，包括机体和数控系统，其特征在于，所述机体上设置有：工作台，位于机体上部，其底部通过工作台大小调节总成设置在机体上，工作台左右外侧分别通过夹料位置调节总成设置有夹料装置，内侧分别通过送料伺服传动系统设置有送料装置，且工作台各侧的夹料装置之间的间隔与送料装置之间的间隔相同；

料斗总成，包括设置在工作台左右两侧机体上的料斗支架总成，所述料斗支架总成包括竖直的料斗，所述料斗上设置有放料装置，所述放料装置的放料板位于料斗下方；

切割齐料总成，包括位置调节总成、角度调节总成、立柱和带有锯片的齐头电机，所述位置调节总成设置在料斗总成后方工作台夹料装置Ⅰ左右两侧的机体上，所述位置调节总成包括X向位置调节总成和Y向调节总成，所述角度调节总成包括纵向角度调节总成和横向角度调节总成，所述立柱通过横向角度调节总成与X向位置调节总成连接，所述立柱上设置有纵向角度调节总成，所述纵向角度调节总成上设置有齐头伺服传动总成，所述齐头电机位于齐头伺服传动总成的齐头电机座上；

钻铣装置，包括龙门架和带有铣刀的立铣电机、卧铣电机，所述龙门架设置在切割齐料总成后方工作台夹料装置Ⅱ和夹料装置Ⅲ左右两侧的机体上，所述龙门架上方前后分别设置有横梁Ⅰ和横梁Ⅱ，所述横梁Ⅰ前侧分别通过两个立铣刀角度调节总成连接有两个立铣刀伺服传动总成，所述横梁Ⅱ前侧通过一个立铣刀角度调节总成连接有一个立铣刀伺服传动总成，所述立铣刀伺服传动总成上设置有立铣电机，所述横梁Ⅰ和横梁Ⅱ下方分别通过一个卧铣刀位置调节总成与卧铣刀横向角度调节总成连接，所述卧铣刀横向角度调节总成通过卧铣刀伺服传动总成与卧铣刀纵向角度调节总成连接，所述卧铣刀纵向角度调节总成的卧铣电机座上设置有卧铣电机。

2.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述夹料位置调节总成包括夹料位置调节电机和固定夹料升降气缸座，所述夹料装置分成六组且对称设置在工作台左右外侧的固定夹料升降气缸座上，每组夹料装置包括设置在固定夹料升降气缸座上的固定夹料升降气缸，以及分别设置在工作台上方开口内前后相对两侧的夹块Ⅰ和固定夹料气缸，所述夹块Ⅰ的高度高于固定夹料气缸的高度，所述夹块Ⅰ相对夹持的内侧设置有凸起，所述固定夹料气缸两端的活塞杆分别连接上述夹块Ⅰ，所述固定夹料升降气缸活塞杆的末端设置有推板Ⅰ，所述推板Ⅰ的一端位于工作台外侧的开口内并与固定夹料气缸连接。

3.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述送料伺服传动系统包括送料伺服电机和送料夹料升降汽缸座，所述送料装置分成八组且对称设置在工作台左右内侧的送料夹料升降汽缸座上，每组送料装置包括设置在送料夹料升降汽缸座上的送料夹料升降汽缸，以及分别设置在工作台内侧前后相对两侧的夹块Ⅱ和送料夹料气缸，所述夹块 Ⅱ的高度高于送料夹料气缸的高度，所述送料夹料气缸两端的活塞杆分别连接有上述夹块Ⅱ，所述送料夹料升降汽缸活塞杆的末端设置有推板Ⅱ，所述推板Ⅱ与送料夹料气缸连接。

4.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述料斗为长条状的槽形结构，左右两侧料斗的槽口相对，所述放料装置包括两个锁紧气缸、两个放料气缸和一个定位气缸，所述锁紧气缸横向设置在料斗的后侧壁或前侧壁外侧，并在后侧壁或前侧壁上设置有可使锁紧气缸活塞杆穿过的穿出孔，所述放料气缸竖直设置在料斗下方的侧壁上，所述放料气缸的活塞杆连接有放料板，所述放料板上方的前侧设置有齐料柱，所述定位气缸设置在料斗的左侧壁或右侧壁外侧，左侧壁或右侧壁上设置有可使定位气缸活塞杆穿过的穿出孔，在放料气缸收缩和伸长时，放料板分别与锁紧气缸和定位气缸的位置相对应。

5.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述工作台大小调节总成、卧铣刀位置调节总成、X向位置调节总成和Y向调节总成包括位置调节底座和与位置调节底座螺纹连接通过位置调节电机驱动的丝杠。

6.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述纵向角度调节总成、横向角度调节总成、立铣刀角度调节总成、卧铣刀横向角度调节总成、卧铣刀纵向角度调节总成包括角度调节底座和与角度调节底座螺纹连接的调节丝杠。

7.根据权利要求2所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述送料伺服传动系统、齐头伺服传动总成、立铣刀伺服传动总成和卧铣刀伺服传动总成包括丝杆、驱动连接丝杆的伺服电机和铺设在丝杠两侧的导轨，所述固定夹料升降气缸座、齐头电机座、立铣刀角度调节总成、卧铣刀角纵向度调节总成均与丝杠螺纹连接。

8.根据权利要求2所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，所述固定夹料升降气缸、固定夹料气缸、送料夹料汽缸、送料夹料升降汽缸、锁紧气缸、放料气缸、定位气缸上均设置有磁性开关和电磁阀，所述PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、伺服电机、送料伺服电机、位置调节电机、齐头电机、立铣电机和卧铣电机，操作按钮设置在料斗的右侧壁或左侧壁上且与PLC控制器连接。

9.根据权利要求1所述数控多工位自动一体加工设备，其特征在于：所述横梁Ⅰ上的立铣电机的铣刀与夹料装置Ⅱ在同一竖直面上，所述横梁Ⅱ上的立铣电机的铣刀与夹料装置Ⅲ在同一竖直面上，所述横梁Ⅰ和横梁Ⅱ上的卧铣电机的铣刀相对且位于夹料装置Ⅲ所在竖直面的两侧。