CN202952329U - 数控钻铣一体化机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种数控钻铣一体化机床，包括架体和数控系统，架体上设置有：工作台位于架体中部，其底部设置有可带动工作台沿设置在架体上的导轨前后移动的动力传动机构，工作台上部设置有夹料装置和卸料装置；上料装置包括设置在工作台左右两侧架体上的料斗总成支架，料斗总成支架顶部设置有料斗，料斗位于夹料装置的上方；卧钻装置包括设置在上料装置后方架体上的左右两侧的立柱，立柱上设置有角度调节机构，角度调节机构上设置有电机座，电机座上横向设置有带有钻头的卧钻电机和立铣装置。本实用新型的有益效果是：将多个加工装置结合在一起，在一台设备上可以完成多个方式的加工，减少了加工设备的数量，降低了成本，减少了占用空间。

Description

数控钻铣一体化机床

技术领域

本实用新型涉及一种数控钻铣一体化机床。

背景技术

目前，木制家具在加工过程中，首先需要加工各部件，然后再将部件组合成完整的椅子，其中椅子的左右支撑件加工起来很麻烦，如图1所示，现在的加工一般需要几个工序，包括将木块的两端钻倾斜的孔，在木块的表面左右分别钻三个槽，而这几个工序都需要人工操作，而且每个工序都需要一台设备，这样费时费力，生产效率低，不利于大规模的生产。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种数控钻铣一体化机床，能够省时省力地集中加工木质椅子的左右支撑部件，生产效率高。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种数控钻铣一体化机床，包括架体和数控系统，所述架体上设置有：

工作台，位于架体中部，其底部通过Y轴伺服传动总成设置在架体上，

工作台上部设置有夹料装置和卸料装置；

上料装置，包括设置在工作台左右两侧架体上的料斗总成支架，所述料斗总成支架包括竖直的料斗，所述料斗位于夹料装置的上方，料斗上设置有放料装置；

卧钻装置，包括立柱和带有钻头的卧钻电机，所述立柱设置在上料装置后方架体上的左右两侧，所述立柱上设置有竖向的角度调节盘Ⅰ，所述角度调节盘Ⅰ上设置有电机座，所述卧钻电机通过X轴伺服传动总成设置在电机座上；

立铣装置，包括设置在卧钻装置后方架体上的龙门架，所述龙门架顶部横梁上通过两个X轴伺服传动总成分别连接有两个角度调节板，每个角度调节板上通过Z轴伺服传动总成连接有竖向的角度调节盘Ⅱ，所述角度调节盘Ⅱ上连接有带有铣刀的立铣电机。

上述夹料装置分成对称设置在工作台左右两侧的两组，每组包括分别设置在工作台前后相对两侧的挡板和夹料气缸，所述卸料装置包括顶料气缸和卸料气缸，所述顶料气缸竖直设置在挡板和夹料气缸之间下方的工作台上，所述卸料气缸设置在夹料气缸的外侧，并且卸料气缸的活塞杆末端设置有推板。

上述料斗为长条状的槽形结构，左右两侧料斗的槽口相对，所述放料装置包括两个锁料气缸、两个放料气缸和一个靠料气缸，所述锁料气缸横向设置在料斗的后侧壁或前侧壁外侧，侧壁或前侧壁上设置有可使锁料气缸活塞杆穿过的穿出孔，所述放料气缸竖直设置在料斗下方且放料气缸的活塞杆连接有托料板，所述靠料气缸设置在料斗的左侧壁或右侧壁外侧，左侧壁或右侧壁上设置有可使靠料气缸活塞杆穿过的穿出孔，且靠料气缸的活塞杆与挡板和夹料气缸之间的间隔处相对。

上述立柱底部设置有横向的角度调节底座和与角度调节底座螺纹连接的X轴调节丝杠，立柱上设置有Z轴调节丝杠，所述Z轴调节丝杠上螺纹连接有底板Ⅰ，所述角度调节盘Ⅰ转动连接在底板Ⅰ上。

上述龙门架顶部横梁上通过两个X轴伺服传动总成分别连接有两个底板Ⅱ，所述角度调节板设置在底板Ⅱ上，角度调节板上通过Z轴伺服传动总成连接有底板Ⅲ，角度调节盘Ⅱ设置在底板Ⅲ上，所述角度调节盘Ⅰ、Ⅱ和角度调节板上均设置有弧形导槽，弧形导槽内穿有固定在底板Ⅰ、Ⅱ或Ⅲ上的导向柱，导向柱上螺纹连接有紧固螺帽。

上述X轴伺服传动总成、Y轴伺服传动总成和Z轴伺服传动总成包括丝杆、驱动连接丝杠的伺服电机和铺设在丝杠两侧的导轨，所述底板Ⅱ、Ⅲ均与丝杠螺纹连接。

上述数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，所述夹料气缸、顶料气缸、卸料气缸、锁料气缸、放料气缸、靠料气缸上均设置有磁性开关和电磁阀，所述PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、伺服电机、卧钻电机和立铣电机，所述控制箱上设置有操作按钮。

上述角度调节盘Ⅰ、Ⅱ的外圆周设置有刻度尺。

本实用新型的有益效果是：

1.将多个加工装置结合在一起，在一台设备上可以完成多个方式的加工，减少了加工设备的数量，降低了成本，减少了占用空间；2.部件可以自动一次完成，省时省力，提高了生产效率，有利于部件的大规模产业生产；3.集成化程度高，调整方便，可以生产不同规格的椅子左右支撑部件。

附图说明

图1 本实用新型加工成的椅子左右支撑部件结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为图2的左视结构示意图。

图4本实用新型的工作台部分主视结构示意图。

图5为图4的左视结构示意图。

图6为本实用新型上料装置主视结构示意图。

图7为图6的左视结构示意图。

图8为本实用新型卧钻装置主视结构示意图。

图9为图8的左视结构示意图。

图10为本实用新型的立铣装置主视结构示意图。

图11为图10的左视结构示意图。

其中：1架体，2卧钻电机，3立铣电机，4工作台，5料斗总成支架，6料斗，7龙门架，8夹料气缸，9卸料气缸，10挡板，11顶料气缸，12导轨，13推板，14伺服电机，15放料气缸，16锁料气缸，17靠料气缸，18电机座，19角度调节盘Ⅰ，20立柱，21Z轴调节丝杠，22角度调节底座，23底板Ⅰ，24底板Ⅱ，25角度调节板，26底板Ⅲ，27角度调节盘Ⅱ。

具体实施方式

如图2、3所示，本实用新型的一种数控钻铣一体化机床，包括架体1和数控系统，架体1上设置有工作台4、上料装置、卧钻装置和立铣装置。

如图4、5所示，工作台4位于架体1中部，其底部通过Y轴伺服传动总成设置在架体上，伺服电机可带动工作台4沿设置在架体1上的导轨12前后移动，工作台4上部设置有夹料装置和卸料装置。夹料装置分成对称设置在工作台4左右两侧的两组，每组包括分别设置在工作台4前后相对两侧的挡板10和夹料气缸8，卸料装置包括顶料气缸11和卸料气缸9，顶料气缸11竖直设置在挡板10和夹料气缸8之间下方的工作台4上，卸料气缸9设置在夹料气缸8的外侧，并且卸料气缸9的活塞杆末端设置有推板13。

如图6、7所示，上料装置包括设置在工作台4左右两侧架体1上的料斗总成支架5，料斗总成支架5顶部设置有料斗6，料斗6位于夹料装置的上方，料斗上设置有放料装置。料斗6为长条状的槽形结构，左右两侧料斗6的槽口相对，放料装置包括两个锁料气缸16、两个放料气缸15和一个靠料气缸17，锁料气缸16横向设置在料斗6的后侧壁或前侧壁外侧，侧壁或前侧壁上设置有可使锁料气缸16活塞杆穿过的穿出孔，放料气缸15竖直设置在料斗6下方且放料气缸15的活塞杆连接有托料板，靠料气缸17设置在料斗6的左侧壁或右侧壁外侧，左侧壁或右侧壁上设置有可使靠料气缸17活塞杆穿过的穿出孔，且靠料气缸17的活塞杆与挡板10和夹料气缸8之间的间隔处相对。

如图8、9所示，卧钻装置包括立柱20和带有钻头的卧钻电机，立柱20设置在上料装置后方架体上的左右两侧，立柱20上设置有竖向的角度调节盘Ⅰ19，角度调节盘Ⅰ19上设置有电机座，卧钻电机通过X轴伺服传动总成设置在电机座上。

如图10、11所示，立铣装置包括设置在卧钻装置后方架体上的龙门架，龙门架顶部横梁上通过两个X轴伺服传动总成分别连接有两个角度调节板25，每个角度调节板25上通过Z轴伺服传动总成连接有竖向的角度调节盘Ⅱ27，所述角度调节盘Ⅱ27上连接有带有铣刀的立铣电机。

立柱20底部设置有横向的角度调节底座22和与角度调节底座22螺纹连接的X轴调节丝杠，立柱20上设置有Z轴调节丝杠21，Z轴调节丝杠21上螺纹连接有底板Ⅰ23，角度调节盘Ⅰ19转动连接在底板Ⅰ23上。龙门架顶部横梁上通过两个X轴伺服传动总成分别连接有两个底板Ⅱ24，角度调节板25设置在底板Ⅱ24上，角度调节板25上通过Z轴伺服传动总成连接有底板Ⅲ26，角度调节盘Ⅱ27设置在底板Ⅲ26上，角度调节盘Ⅰ19、Ⅱ和角度调节板25上均设置有弧形导槽，弧形导槽内穿有固定在底板Ⅰ23、Ⅱ或Ⅲ上的导向柱，导向柱上螺纹连接有紧固螺帽。

X轴伺服传动总成、Y轴伺服传动总成和Z轴伺服传动总成包括丝杆、驱动连接丝杠的伺服电机和铺设在丝杠两侧的导轨，底板Ⅱ24、Ⅲ均与丝杠螺纹连接。数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，夹料气缸、顶料气缸、卸料气缸、锁料气缸、放料气缸、靠料气缸上均设置有磁性开关和电磁阀，PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、伺服电机、卧钻电机和立铣电机，控制箱上设置有操作按钮。角度调节盘Ⅰ19、Ⅱ的外圆周设置有刻度尺。其工作原理为：将一摞截成段的木板放入到两个料斗6之间，下部的放料气缸15的托料板托住这一摞木板，启动后，锁料气缸16将从下往上数第二个木板挤压在料斗6侧壁上，防止它以及它以上的木板落下，而最下面的木板跟着放料气缸15的托料板落在挡板10和夹料气缸8之间，然后靠料气缸17从侧面顶一下木板，将木板靠在一侧，然后夹料气缸8伸出，从而将木板夹在夹料气缸8和挡板10之间，伺服电机14工作，通过丝杠丝母机构整个工作台4沿导轨12向后移动，当移动到立柱20之间的位置时，在伺服电机14的驱动下，卧钻电机2沿电机座18的导轨从两端向内移动并同时完成木料两端的钻孔，钻完以后复位。工作台4继续向后移动，当移动到龙门架7下方时，立铣电机3在伺服电机14的驱动下左右和上下移动完成三次不同位置的铣槽。工作台4运行到末端后，夹料气缸8回缩，松开木板，顶料气缸11将木料顶起，然后卸料气缸9将木料推下，完成工作过程，工作台4回到原位置，进行下一个循环。

由于有些椅子左右支撑部件左右钻的孔倾斜度不同，上面的铣槽倾斜度也不同，所以增加了旋转调节圆盘，当需要调整卧钻电机和立铣电机的倾斜角度时，转动旋转调节圆盘调节即可，根据上面的刻度尺确定调整的角度，并通过紧固螺帽固定住。

数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，首先编辑好程序，以夹料气缸、顶料气缸、卸料气缸、锁料气缸、放料气缸、靠料气缸上的磁性开关信号为进行下一步动作的条件信号，使得各个气缸和伺服电机动作有序进行，防止气缸动作发生冲突。控制箱上设置有操作按钮。控制各个气缸的动作，实现了自动化。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控钻铣一体化机床，包括架体和数控系统，其特征在于，所述架体上设置有：

工作台，位于架体中部，其底部通过Y轴伺服传动总成设置在架体上，工作台上部设置有夹料装置和卸料装置；

上料装置，包括设置在工作台左右两侧架体上的料斗总成支架，所述料斗总成支架包括竖直的料斗，所述料斗位于夹料装置的上方，料斗上设置有放料装置；

卧钻装置，包括立柱和带有钻头的卧钻电机，所述立柱设置在上料装置后方架体上的左右两侧，所述立柱上设置有竖向的角度调节盘Ⅰ，所述角度调节盘Ⅰ上设置有电机座，所述卧钻电机通过X轴伺服传动总成设置在电机座上；

立铣装置，包括设置在卧钻装置后方架体上的龙门架，所述龙门架顶部横梁上通过两个X轴伺服传动总成分别连接有两个角度调节板，每个角度调节板上通过Z轴伺服传动总成连接有竖向的角度调节盘Ⅱ，所述角度调节盘Ⅱ上连接有带有铣刀的立铣电机。

2.根据权利要求1所述数控钻铣一体化机床，其特征在于：所述夹料装置分成对称设置在工作台左右两侧的两组，每组包括分别设置在工作台前后相对两侧的挡板和夹料气缸，所述卸料装置包括顶料气缸和卸料气缸，所述顶料气缸竖直设置在挡板和夹料气缸之间下方的工作台上，所述卸料气缸设置在夹料气缸的外侧，并且卸料气缸的活塞杆末端设置有推板。

3.根据权利要求1所述数控钻铣一体化机床，其特征在于：所述料斗为长条状的槽形结构，左右两侧料斗的槽口相对，所述放料装置包括两个锁料气缸、两个放料气缸和一个靠料气缸，所述锁料气缸横向设置在料斗的后侧壁或前侧壁外侧，侧壁或前侧壁上设置有可使锁料气缸活塞杆穿过的穿出孔，所述放料气缸竖直设置在料斗下方且放料气缸的活塞杆连接有托料板，所述靠料气缸设置在料斗的左侧壁或右侧壁外侧，左侧壁或右侧壁上设置有可使靠料气缸活塞杆穿过的穿出孔，且靠料气缸的活塞杆与挡板和夹料气缸之间的间隔处相对。

4.根据权利要求1所述数控钻铣一体化机床，其特征在于：所述立柱底部设置有横向的角度调节底座和与角度调节底座螺纹连接的X轴调节丝杠，立柱上设置有Z轴调节丝杠，所述Z轴调节丝杠上螺纹连接有底板Ⅰ，所述角度调节盘Ⅰ转动连接在底板Ⅰ上。

5.根据权利要求1所述数控钻铣一体化机床，其特征在于：所述龙门架顶部横梁上通过两个X轴伺服传动总成分别连接有两个底板Ⅱ，所述角度调节板设置在底板Ⅱ上，角度调节板上通过Z轴伺服传动总成连接有底板Ⅲ，角度调节盘Ⅱ设置在底板Ⅲ上，所述角度调节盘Ⅰ、Ⅱ和角度调节板上均设置有弧形导槽，弧形导槽内穿有固定在底板Ⅰ、Ⅱ或Ⅲ上的导向柱，导向柱上螺纹连接有紧固螺帽。

6.根据权利要求1或4或5所述数控钻铣一体化机床，其特征在于：所述X轴伺服传动总成、Y轴伺服传动总成和Z轴伺服传动总成包括丝杆、驱动连接丝杠的伺服电机和铺设在丝杠两侧的导轨，所述底板Ⅱ、Ⅲ均与丝杠螺纹连接。

7.根据权利要求1所述数控钻铣一体化机床，其特征在于：所述数控系统包括设置在控制箱内的PLC控制器，所述夹料气缸、顶料气缸、卸料气缸、锁料气缸、放料气缸、靠料气缸上均设置有磁性开关和电磁阀，所述PLC控制器连接磁性开关、电磁阀、伺服电机、卧钻电机和立铣电机，所述控制箱上设置有操作按钮。

8.根据权利要求1或4或5所述数控钻铣一体化机床，其特征在于：所述角度调节盘Ⅰ、Ⅱ的外圆周设置有刻度尺。

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