CN104626291A - 带镂铣的立式送板数控钻 - Google Patents

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    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B27C9/04Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles

Abstract

本发明公开一种带镂铣的立式送板数控钻,包括机架部分、X轴部分、Y轴部分、Z轴部分、钻箱部分、电箱部分及操作面板部分;X轴部分包括有X轴横梁、直线导轨组、安装基板、齿轮、齿条、夹钳气缸、夹钳固定端、夹钳移动端及第一伺服电机;Y轴部分包括横梁、Y轴线性滑轨、第二伺服电机、Y轴丝杆及Y轴安装板;Z轴部分包括Z轴安装板、第一Z轴滑块、镂铣电主轴、Z轴丝杆、第三伺服电机及第四伺服电机;该钻箱部分卧式安装于Z轴安装板上,其包括垂直钻,左右侧钻、上下侧钻及开槽锯;实现了一台机器上进行多功能、全数控化加工,提高了效率和加工精度,节约了成本,尤其适用于个性化产品加工,以及,其板材立式进料方式也有利于排屑和吸尘。

Description

带镂铣的立式送板数控钻
技术领域
本发明涉及木工机械领域技术,尤其是指一种带镂铣的立式送板数控钻。
背景技术
木工家具及木制品材料包括实木(原木)与人造纤维板两种,而实木制品由于森林资源有限,其发展受到限制。因此木工家具及木制品产品多采用人造纤维板制作,这些产品都由相应的组合件构成,这此组合件的结合是采用圆柱销斗榫的方法进行连接,因此对各组合件要钻榫孔。
现有钻榫孔的设备有多排多轴钻系列,其缺点是其钻轴的轴距是固定的,机器一次调整后只适合对同一尺寸的板材进行钻孔,该设备运用于大批量生产方式;然而,随着人民对产品个性化的需求,其产品形状、规格千变万化,因此其斗榫位置也跟随变化,由此衍生出很好个性化产品,前述木材钻孔设备很难适应个性化产品生产。
后来,出现了一些数控钻设备,其能按工件钻孔位置进行调节,但还存在一些缺陷和不足之处,例如:(1)其板材是水平卧式方向进料,其排屑、吸尘不方便,影响设备的清洁清扫;(2)在加工过程中需多次移动夹紧机构对工件进行夹紧,增加了装夹困难,影响工件加工精度;(3)现有数控钻设备的刚性不足,机器的稳定性不好,次品率较高;(4)该数控钻功能较少,没有镂铣、锯切开槽等功能,不能满足工件外观设计要求(如表面镂铣花纹、开槽等)。
因此,需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种带镂铣的立式送板数控钻,其实现了一台机器上进行多功能、全数控化加工,提高了效率和加工精度,节约了成本,尤其适用于个性化产品加工,以及,其板材立式进料方式也有利于排屑和吸尘。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:包括有机架部分、X轴部分、Y轴部分、Z轴部分、钻箱部分、电箱部分及操作面板部分,其中,所述X轴横向设置,所述Y轴竖向设置,所述Z轴水平设置且分别垂直于X轴、Y轴;
该X轴部分包括有X轴横梁和安装于X轴横梁上的直线导轨组、安装基板、齿轮、齿条、夹钳气缸、夹钳固定端、夹钳移动端及第一伺服电机,该直线导轨组、齿条分别设置于X轴横梁上且均沿X轴横梁延伸设置;该安装基板上分别设置有X轴滑块组适配于直线导轨组上,该夹钳气缸设置于安装基板上并其伸缩杆前端连接夹钳移动端,夹钳固定端则设置于安装基板上,该夹钳固定端与夹钳移动端之间形成用于夹持立式板材的可调夹槽;该第一伺服电机设置于安装基板上,伺服电机驱动齿轮,该齿轮啮合于齿条上,在第一伺服电机驱动作用下,安装基板、齿轮、夹钳气缸、夹钳固定端、夹钳移动端及第一伺服电机一同沿直线导轨组移动;
该Y轴部分包括横梁、Y轴线性滑轨、第二伺服电机、Y轴丝杆及Y轴安装板;该Y轴安装板一侧设置有Y轴滑块和Y轴螺孔,该Y轴安装板另一侧设置有第一Z轴线性滑轨;该Y轴滑块适配于Y轴线性滑轨上,前述Y轴丝杆适配于Y轴螺孔内;前述第二伺服电机驱动Y轴丝杆旋转以带动Y轴安装板沿Y轴线性滑轨移动;
该Z轴部分包括Z轴安装板、第一Z轴滑块、镂铣电主轴、Z轴丝杆、第三伺服电机及第四伺服电机,该第四伺服电机驱动镂铣电主轴;该第一Z轴滑块适配于Y轴部分的第一Z轴线性滑轨上,该第三伺服电机安装于前述Y轴安装板上,Z轴安装板上设置有Z轴螺孔,Z轴丝杆适配于Z轴螺孔内,该第三伺服电机驱动Z轴丝杆旋转以带动Z轴安装板沿Z轴线性滑轨移动;前述钻箱部分卧式安装于Z轴安装板上,其包括垂直钻,左右侧钻、上下侧钻及开槽锯。
作为一种优选方案,所述机架部分包括有箱体,该箱体内形成有收容腔,并箱体上开设有沿X轴向贯通箱体两侧的主通道,前述钣金部分衍接于主通道的两侧,该钣金部分内部形成有正对主通道开设的延伸通道;该斜面板部分针对X轴部分设置,两者贯穿设置于前述延伸通道及主通道内;该Y轴部分、Z轴部分、钻箱部分及电箱部分布置于箱体的收容腔内,该操作面板部分设置于箱体外侧。
作为一种优选方案,所述X轴部分上方设置有斜面板部分,该斜面板部分竖向设置,其包括工作面板、定位装置、滚轮座和设置于滚轮座上的若干成排的滚轮,该滚轮的轴向沿竖向设置;该工作面板上对应滚轮开设有若干让位槽,滚轮座安装于工作面板一侧,滚轮自相应让位槽伸出;该定位装置包括导向座、导向杆、定位块、浮动接头及定位气缸,该定位气缸的伸缩杆连接于浮动接头,浮动接头经导向杆连接定位块,该定位块沿Y轴向伸出工作面板之滚轮露出侧;
作为一种优选方案,所述斜面板部分的相对侧设置有压板部分,该压板部分竖向设置,其包括压板气缸、气缸锁紧装置、滚动压轮、转轴、压轮座及固定座;该转轴枢转式安装于固定座上,该压板气缸的伸缩杆驱动连接于转轴;该气缸锁紧装置针对气缸伸缩杆自锁式设置,该气缸锁紧装置包括有膨胀套,该膨胀套抱于伸缩杆外周;该压轮座连接于转轴上,该滚动压轮设置于压轮座上,该滚动压轮在压板气缸的驱动作用及气缸锁紧装置的自锁作用下保持设定位置;该压板部分对应前述斜面板部分设置,其压板部分的滚动压轮与斜面板部分的滚轮之间形成用于夹持立式板材的可调夹槽。
作为一种优选方案,所述X轴横梁上设置有沿X轴横梁延伸的滚轮架,该滚轮架包括有朝向夹钳移动端所在侧伸出的架体和沿X轴横梁方向并排设置于架体上的若干滚轮;该排滚轮伸入至前述可调夹槽底部,滚轮的活动顶面为板材进料支撑面。
作为一种优选方案,所述镂铣电主轴与Z轴安装板间连接有镂铣座、镂铣气缸,该第四伺服电机安装于镂铣座上,该镂铣气缸安装于前述Z轴安装板上,该镂铣座与Z轴安装板上分别设置有相互适配的第二Z轴滑块、第二Z轴线性滑轨;该镂铣气缸的伸缩杆驱动镂铣座沿第二Z轴线性滑轨水平移动。
作为一种优选方案,所述机架部分包括有箱体,该箱体内形成有收容腔,并箱体上开设有沿X轴向贯通箱体两侧的主通道;该箱体包括有前墙板、后墙板、底板及连接于前墙板和后墙板间的两侧加强板,该前墙板、后墙板、底板及加强板间焊接成整体框架;该底板处设置有便于叉车的叉车管,其叉车管的开口朝向箱体两侧外部并露于箱体两侧;该箱体内靠近底部位置穿设有拖链槽,该拖链槽自箱体前、后墙板伸出;以及,所述箱体内设置有过线槽,该过线槽包括有竖向延伸的容纳槽,该容纳槽具有上、下端开口,并该容纳槽的侧壁上开设有若干间距设置的分线槽,该分线槽贯通容纳槽和容纳槽外的箱体内部区域。
作为一种优选方案,所述钻箱部分包括有主轴电机,该主轴电机提供动力经齿轮传动至前述垂直钻、左右侧钻、上下侧钻及开槽锯的各动力主轴;以及,针对前述垂直钻、左右侧钻、上下侧钻及开槽锯分别单独设置有控制其沿Z轴方向移动的推动气缸,并各自单独配置有供钻头在钻完孔后自动复位的复位弹簧。
作为一种优选方案,所述推动气缸的伸缩杆与相应钻头的动力主轴间通过花键轴与花键套结构设计。
作为一种优选方案,所述Y轴丝杆设计为一端固定而另一端浮动的结构,其固定端配置有圆锥圆子轴承,其浮动端配置有深沟球轴承。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其主要是实现了一台机器上进行多功能、全数控化加工,提高了效率和加工精度,节约了成本,尤其适用于个性化产品加工,例如,可以在板材表面镂铣出各种花纹、图案,可以在板材表面开板材联接槽及装饰五金件装配槽,满足了家具表面外观设计加工的要求;其次是,通过X轴部分的特殊结构设计,使得X轴的有效行程增长,X轴夹钳一次夹住板材即可完成板材的所有钻孔与铣形加工,由于其是一次装夹,不存在重复定位误差,提高了板材加工的精度;同时,其板材立式送料,钻箱和铣刀水平进刀的方式,这样板材下面可以做成空旷的区域,木屑和粉尘直接落在机器下方,机器下方设置收集装置,可以很好的吸尘及除屑。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的组装立体示图(含板材入料示意);
图2是本发明之实施例的组装立体示图(无板材示意);
图3是本发明之实施例的分解结构示图;
图4是本发明之实施例的主视图(未示机架结构);
图5是本发明之实施例的侧视图(未示机架结构);
图6是本发明之实施例中X轴部分的立体结构示图;
图7是本发明之实施例中X轴部分的分解结构示图;
图8是图7中A处的局部放大结构示图;
图9是本发明之实施例中斜面板部分的立体结构示图;
图10是本发明之实施例中斜面板部分的分解结构示图;
图11是图10中定位装置的放大结构示图;
图12是本发明之实施例中压板部分的立体结构示图;
图13是本发明之实施例中Y轴部分、Z轴部分及钻箱部分的组装结构示图;
图14是图13所示组装结构的分解状态示图;
图15是本发明之实施例中Y轴部分的立体结构示图;
图16是本发明之实施例中Z轴部分的立体结构示图;
图17是图16中H向视图;
图18是本发明之实施例中钻箱部分的立体结构示图;
图19是图18中K向视图;
图20是图18中J向视图;
图21是图18中M-M处截面结构示图;
图22是图18中N-N处截面结构示图;
图23是本发明之实施例中机架部分的立体结构示图。
附图标识说明:
a、板材
100、机架部分
101、收容腔                      102、主通道
103、前墙板                      104、中间墙板
105、后墙板                      106、底板
107、加强板                      108、叉车管
109、拖链槽                      110、过线槽
200、钣金部分                    201、延伸通道
300、操作面板部分
400、X轴部分
401、X轴横梁                    402、直线导轨组
403、安装基板                   404、齿轮
405、齿条                       406、夹钳气缸
407、夹钳固定端                 408、夹钳移动端
409、第一伺服电机               410、X轴滑块
411、滚轮架                     412、架体
413、滚轮                       414、蜗轮蜗杆减速机
500、斜面板部分
501、工作面板                   502、定位装置
503、滚轮座                     504、滚轮
505、让位槽                     506、导向座
507、导向杆                     508、定位块
509、浮动接头                   510、定位气缸
511、横向安装板                 512、竖向连接板
600、压板部分
601、压板气缸                   602、气缸锁紧装置
603、滚动压轮                   604、转轴
605、压轮座                     606、固定座
700、Y轴部分
701、横梁                       702、Y轴线性滑轨
703、第二伺服电机               704、Y轴丝杆
705、Y轴安装板                  706、Y轴滑块
707、Y轴螺孔                    708、第一Z轴线性滑轨
709、圆锥圆子轴承                710、深沟球轴承
711、同步带                      712、同步带轮
713、胀紧套                      714、限位块
800、Z轴部分
801、Z轴安装板                   802、第一Z轴滑块
803、镂铣电主轴                   804、Z轴丝杆
805、第三伺服电机                 806、第四伺服电机
807、Z轴螺孔                      808、镂铣座
809、镂铣气缸                      810、第二Z轴滑块
811、第二Z轴线性滑轨              812、吸尘罩
813、同步带                        814、同步带轮
900、钻箱部分
901、钻箱                          902、钻箱盖板
903、钻箱座                        904、垂直钻
905、左右侧钻                      906、上下侧钻
907、开槽锯                        908、主轴电机
909、齿轮                          910、推动气缸
911、花键轴                        912、花键套
913、复位弹簧。
具体实施方式
请参照图1至图23所示,其显示出了本发明之实施例的具体结构;
该带镂铣的立式送板数控钻包括有机架部分100、X轴部分400、斜面板部分500、压板部分600、Y轴部分700、Z轴部分800、钻箱部分900、电箱部分1000及操作面板部分300;其中,所述X轴横向设置,所述Y轴竖向设置,所述Z轴水平设置且分别垂直于X轴、Y轴,如图1至图5所示,其为板材a立式送料,钻箱部分900设置为卧式,即其钻箱和铣刀等为水平进刀的方式;
该机架部分100包括有箱体,该箱体内形成有收容腔101,并箱体上开设有沿X轴向贯通箱体两侧的主通道102,前述钣金部分200衍接于主通道102的两侧,该钣金部分200内部形成有正对主通道102开设的延伸通道201,该钣金部分200的设计是为了安全保护、外观造型、吸尘排屑等方面的需要;该斜面板部分500针对X轴部分设置,两者贯穿设置于前述延伸通道201及主通道102内;该Y轴部分700、Z轴部分800、钻箱部分900及电箱部分1000布置于箱体的收容腔101内,该电箱部分1000的作用是安装电气元器件;该操作面板部分300设置于箱体外侧,其用于布置各种按钮的操作及触摸屏的安装等。
如图6至图8所示,该X轴部分400包括有X轴横梁401和安装于X轴横梁401上的直线导轨组402、安装基板403、齿轮404、齿条405、夹钳气缸406、夹钳固定端407、夹钳移动端408及第一伺服电机409,该直线导轨组402、齿条404分别设置于X轴横梁401上且均沿X轴横梁401延伸设置;该安装基板403上分别设置有X轴滑块410组适配于直线导轨组402上,该夹钳气缸406设置于安装基板403上并其伸缩杆前端连接夹钳移动端408,夹钳固定端407则设置于安装基板403上,该夹钳固定端407与夹钳移动端408之间形成用于夹持立式板材a的可调夹槽;该第一伺服电机409设置于安装基板403上,第一伺服电机409驱动齿轮404,该齿轮404啮合于齿条405上,在第一伺服电机409(经蜗轮蜗杆减速机414减速)驱动作用下,安装基板403、齿轮404、夹钳气缸406、夹钳固定端407、夹钳移动端408及第一伺服电机409一同沿直线导轨组402移动;
于本实施例中,通过设置滚轮413来实现对板材a进料,具体而言:所述X轴横梁401上设置有沿X轴横梁401延伸的滚轮架411,该滚轮架411包括有朝向夹钳移动端408所在侧伸出的架体412和沿X轴横梁401方向并排设置于架体412上的若干滚轮413;该排滚轮413伸入至前述可调夹槽底部,滚轮413的活动顶面为板材进料支撑面。
如图9至图11所示,该斜面板部分500设置于X轴部分400的上方,该斜面板部分500竖向设置,其包括工作面板501、定位装置502、滚轮座503和设置于滚轮座503上的若干成排的滚轮504,该滚轮504的轴向沿竖向设置;该工作面板501上对应滚轮504开设有若干让位槽505,滚轮座503安装于工作面板501一侧,滚轮504自相应让位槽505伸出,板材a垂直面靠在滚轮504上实现支撑定位的作用,同时,滚轮504的滚动面形成板材立式进板的侧向辅助滚动面,其接触为滚动摩擦,减小摩擦力,提高了进板顺畅度;此处,所述滚轮座503包括有若干横向安装板511和竖向连接板512,该竖向连接板512与横向安装板511联接成框架座体结构;该横向安装板511上下间距排布,前述成排的滚轮504则安装于各横向安装板511,且滚轮504均位于横向安装板511的下方。
如图11所示,该定位装置502包括导向座506、导向杆507、定位块508、浮动接头509及定位气缸510,该定位气缸510的伸缩杆连接于浮动接头509,浮动接头509经导向杆507连接定位块508,该定位块508沿Y轴向伸出工作面板501之滚轮露出侧。
如图12所示,该压板部分600设置于斜面板部分500的相对侧,该压板部分600竖向设置,其作用是压紧板材a进行加工;其包括压板气缸601、气缸锁紧装置602、滚动压轮603、转轴604、压轮座605及固定座606,该转轴604枢转式安装于固定座606上,该压板气缸601的伸缩杆驱动连接于转轴604,该压轮座605连接于转轴604上,该滚动压轮603设置于压轮座605上;该压板部分600对应前述斜面板部分500设置,其压板部分600的滚动压轮603与斜面板部分500的滚轮之504间形成用于夹持立式板材的可调夹槽。
如图13至图15所示,该Y轴部分700包括横梁701、Y轴线性滑轨702、第二伺服电机703、Y轴丝杆704及Y轴安装板705;该Y轴安装板705一侧设置有Y轴滑块706和Y轴螺孔707,该Y轴安装板705另一侧设置有第一Z轴线性滑轨708;该Y轴滑块706适配于Y轴线性滑轨702上,前述Y轴丝杆704适配于Y轴螺孔707内;前述第二伺服电机703驱动Y轴丝杆704旋转以带动Y轴安装板705沿Y轴线性滑轨702移动;于本实施例中,由于Y轴丝杆704(滚珠丝杆) 较长,此处将Y轴丝杆704设计为一端固定而另一端浮动的结构,其固定端配置有圆锥圆子轴承709以实现轴向固定,其浮动端配置有深沟球轴承710以实现轴向浮动;以及,所述第二伺服电机703经同步带711、同步带轮712驱动Y轴丝杆704,且该同步带711配置有胀紧套713。
结合图13至图17所示,该Z轴部分800包括Z轴安装板801、第一Z轴滑块802、镂铣电主轴803、Z轴丝杆804、第三伺服电机805及第四伺服电机806,该第四伺服电机806驱动镂铣电主轴803;该第一Z轴滑块802适配于Y轴部分700的第一Z轴线性滑轨708上,该第三伺服电机805安装于前述Y轴安装板705上,Z轴安装板801上设置有Z轴螺孔807,Z轴丝杆804适配于Z轴螺孔807内,该第三伺服电机805经同步带813、同步带轮814驱动Z轴丝杆804旋转以带动Z轴安装板801沿第一Z轴线性滑轨708移动,可以通过于前述Y轴安装板705上设置限位块714来限制Z轴安装板801沿Z轴移动行程;于本实施例中,所述镂铣电主轴803与Z轴安装板801间连接有镂铣座808、镂铣气缸809,该第四伺服电机806安装于镂铣座808上,该镂铣气缸809安装于前述Z轴安装板801上,该镂铣座808与Z轴安装板801上分别设置有相互适配的第二Z轴滑块810、第二Z轴线性滑轨811;该镂铣气缸809的伸缩杆驱动镂铣座808沿第二Z轴线性滑轨811水平移动;所述Z轴安装板801设置有吸尘罩812,该吸尘罩812包括有沿Z轴向延伸的框体和连通于框体底部的集尘口。
如图18至图22所示,该钻箱部分900卧式安装于Z轴安装板801上,其包括钻箱901和安装于钻箱901上的垂直钻组904、左右侧钻组905、上下侧钻组906及开槽锯907;该钻箱901包括有钻箱盖板902和钻箱座903;其通过主轴电机908提供动力经齿轮(如标号909所示不同齿轮)传动至前述垂直钻组904、左右侧钻组905、上下侧钻组906及开槽锯907的各动力主轴;以及,针对前述垂直钻组904、左右侧钻组905、上下侧钻组906及开槽锯907分别单独设置有控制其沿Z轴方向移动的推动气缸910,此处,所述推动气缸910的伸缩杆与相应钻头的动力主轴间通过花键轴911与花键套912结构设计,并各自单独配置有供钻头在钻完孔后自动复位的复位弹簧913。
如图23所示,所述机架部分100包括有箱体,该箱体内形成有收容腔101,并箱体上开设有沿X轴向贯通箱体两侧的主通道102;该箱体包括有前墙板103、后墙板105、底板106及连接于前墙板104和后墙板105间的两侧加强板107,该前墙板104、后墙板105、底板106及加强板107间焊接成整体框架;该底板106处设置有便于叉车的叉车管108,其叉车管108的开口朝向箱体两侧外部并露于箱体两侧;该箱体内靠近底部位置穿设有拖链槽109,该拖链槽109自箱体前墙板103、后墙板105伸出;以及,所述箱体内设置有过线槽110,该过线槽110包括有竖向延伸的容纳槽,该容纳槽具有上、下端开口,并该容纳槽的侧壁上开设有若干间距设置的分线槽,该分线槽贯通容纳槽和容纳槽外的箱体内部区域。
接下来,简单介绍一下前述本发明之带镂铣的立式送板数控钻的功能及加工控制原理:
板材a立式沿X轴入料,X轴部分400设置有可调夹槽用于夹持立式板材,同时,斜面板部分500、压板部分600的结构设计及配合也形成用于夹持立式板材的可调夹槽,其有利于确保加工稳定性和加工精度,其适合大板、小板等板材加工;板材a沿X轴移动是通过齿轮404齿条405配合方式进行,板材a是通过滚动摩擦进板,提高了进板顺畅度;
钻箱部分900在Y轴部分700、Z轴部分800的各自结构、功能及相互配合,实现Y轴、Z轴方向的位置移动,以完成板材a上不同部位的加工;镂铣加工通过镂铣气缸809控制其Z轴方向的加工深度,钻箱901的各钻头通过主轴电机908提供动力经齿轮909传动而得,并各钻头分别单独设置有控制其Z轴方向加工深度的推动气缸910,其各自能够单独活动加工,钻完孔后,通过复位弹簧913实现复位;可以对机器设备中的各钻头进行预先编号,即不同编号对应不同大小及长度钻头,在加工时按需调取使用。
本发明的设计重点在于,其主要是实现了一台机器上进行多功能、全数控化加工,提高了效率和加工精度,节约了成本,尤其适用于个性化产品加工,例如,可以在板材表面镂铣出各种花纹、图案,可以在板材表面开板材联接槽及装饰五金件装配槽,满足了家具表面外观设计加工的要求;其次是,通过X轴部分的特殊结构设计,使得X轴的有效行程增长,X轴夹钳一次夹住板材即可完成板材的所有钻孔与铣形加工,由于其是一次装夹,不存在重复定位误差,提高了板材加工的精度;同时,其板材立式送料,钻箱和铣刀水平进刀的方式,这样板材下面可以做成空旷的区域,木屑和粉尘直接落在机器下方,机器下方设置收集装置,可以很好的吸尘及除屑。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:包括有机架部分、X轴部分、Y轴部分、Z轴部分、钻箱部分、电箱部分及操作面板部分,其中,所述X轴横向设置,所述Y轴竖向设置,所述Z轴水平设置且分别垂直于X轴、Y轴;
该X轴部分包括有X轴横梁和安装于X轴横梁上的直线导轨组、安装基板、齿轮、齿条、夹钳气缸、夹钳固定端、夹钳移动端及第一伺服电机,该直线导轨组、齿条分别设置于X轴横梁上且均沿X轴横梁延伸设置;该安装基板上分别设置有X轴滑块组适配于直线导轨组上,该夹钳气缸设置于安装基板上并其伸缩杆前端连接夹钳移动端,夹钳固定端则设置于安装基板上,该夹钳固定端与夹钳移动端之间形成用于夹持立式板材的可调夹槽;该第一伺服电机设置于安装基板上,伺服电机驱动齿轮,该齿轮啮合于齿条上,在第一伺服电机驱动作用下,安装基板、齿轮、夹钳气缸、夹钳固定端、夹钳移动端及第一伺服电机一同沿直线导轨组移动;
该Y轴部分包括横梁、Y轴线性滑轨、第二伺服电机、Y轴丝杆及Y轴安装板;该Y轴安装板一侧设置有Y轴滑块和Y轴螺孔,该Y轴安装板另一侧设置有第一Z轴线性滑轨;该Y轴滑块适配于Y轴线性滑轨上,前述Y轴丝杆适配于Y轴螺孔内;前述第二伺服电机驱动Y轴丝杆旋转以带动Y轴安装板沿Y轴线性滑轨移动;
该Z轴部分包括Z轴安装板、第一Z轴滑块、镂铣电主轴、Z轴丝杆、第三伺服电机及第四伺服电机,该第四伺服电机驱动镂铣电主轴;该第一Z轴滑块适配于Y轴部分的第一Z轴线性滑轨上,该第三伺服电机安装于前述Y轴安装板上,Z轴安装板上设置有Z轴螺孔,Z轴丝杆适配于Z轴螺孔内,该第三伺服电机驱动Z轴丝杆旋转以带动Z轴安装板沿Z轴线性滑轨移动;前述钻箱部分卧式安装于Z轴安装板上,其包括垂直钻,左右侧钻、上下侧钻及开槽锯。
2.根据权利要求1所述的带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:所述机架部分包括有箱体,该箱体内形成有收容腔,并箱体上开设有沿X轴向贯通箱体两侧的主通道,前述钣金部分衍接于主通道的两侧,该钣金部分内部形成有正对主通道开设的延伸通道;该斜面板部分针对X轴部分设置,两者贯穿设置于前述延伸通道及主通道内;该Y轴部分、Z轴部分、钻箱部分及电箱部分布置于箱体的收容腔内,该操作面板部分设置于箱体外侧。
3.根据权利要求1所述的带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:所述X轴部分上方设置有斜面板部分,该斜面板部分竖向设置,其包括工作面板、定位装置、滚轮座和设置于滚轮座上的若干成排的滚轮,该滚轮的轴向沿竖向设置;该工作面板上对应滚轮开设有若干让位槽,滚轮座安装于工作面板一侧,滚轮自相应让位槽伸出;该定位装置包括导向座、导向杆、定位块、浮动接头及定位气缸,该定位气缸的伸缩杆连接于浮动接头,浮动接头经导向杆连接定位块,该定位块沿Y轴向伸出工作面板之滚轮露出侧。
4.根据权利要求3所述的带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:所述斜面板部分的相对侧设置有压板部分,该压板部分竖向设置,其包括压板气缸、气缸锁紧装置、滚动压轮、转轴、压轮座及固定座;该转轴枢转式安装于固定座上,该压板气缸的伸缩杆驱动连接于转轴;该气缸锁紧装置针对气缸伸缩杆自锁式设置,该气缸锁紧装置包括有膨胀套,该膨胀套抱于伸缩杆外周;该压轮座连接于转轴上,该滚动压轮设置于压轮座上,该滚动压轮在压板气缸的驱动作用及气缸锁紧装置的自锁作用下保持设定位置;该压板部分对应前述斜面板部分设置,其压板部分的滚动压轮与斜面板部分的滚轮之间形成用于夹持立式板材的可调夹槽。
5.根据权利要求1所述的带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:所述X轴横梁上设置有沿X轴横梁延伸的滚轮架,该滚轮架包括有朝向夹钳移动端所在侧伸出的架体和沿X轴横梁方向并排设置于架体上的若干滚轮;该排滚轮伸入至前述可调夹槽底部,滚轮的活动顶面为板材进料支撑面。
6.根据权利要求1所述的带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:所述镂铣电主轴与Z轴安装板间连接有镂铣座、镂铣气缸,该第四伺服电机安装于镂铣座上,该镂铣气缸安装于前述Z轴安装板上,该镂铣座与Z轴安装板上分别设置有相互适配的第二Z轴滑块、第二Z轴线性滑轨;该镂铣气缸的伸缩杆驱动镂铣座沿第二Z轴线性滑轨水平移动。
7.根据权利要求2所述的带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:所述机架部分包括有箱体,该箱体内形成有收容腔,并箱体上开设有沿X轴向贯通箱体两侧的主通道;该箱体包括有前墙板、后墙板、底板及连接于前墙板和后墙板间的两侧加强板,该前墙板、后墙板、底板及加强板间焊接成整体框架;该底板处设置有便于叉车的叉车管,其叉车管的开口朝向箱体两侧外部并露于箱体两侧;该箱体内靠近底部位置穿设有拖链槽,该拖链槽自箱体前、后墙板伸出;以及,所述箱体内设置有过线槽,该过线槽包括有竖向延伸的容纳槽,该容纳槽具有上、下端开口,并该容纳槽的侧壁上开设有若干间距设置的分线槽,该分线槽贯通容纳槽和容纳槽外的箱体内部区域。
8.根据权利要求1所述的带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:所述钻箱部分包括有主轴电机,该主轴电机提供动力经齿轮传动至前述垂直钻、左右侧钻、上下侧钻及开槽锯的各动力主轴;以及,针对前述垂直钻、左右侧钻、上下侧钻及开槽锯分别单独设置有控制其沿Z轴方向移动的推动气缸,并各自单独配置有供钻头在钻完孔后自动复位的复位弹簧。
9.根据权利要求8所述的带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:所述推动气缸的伸缩杆与相应钻头的动力主轴间通过花键轴与花键套结构设计。
10.根据权利要求1所述的带镂铣的立式送板数控钻,其特征在于:所述Y轴丝杆设计为一端固定而另一端浮动的结构,其固定端配置有圆锥圆子轴承,其浮动端配置有深沟球轴承。
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