CN203918334U - 电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，传动箱壳；旋转摇臂，所述旋转摇臂安装在传动箱壳并与传动箱壳为可旋转活动连接；夹持装置，所述夹持装置设置于旋转摇臂上；滑轨座板，所述传动箱壳设置于滑轨座板上，该传动箱壳在滑轨座板上移动，有益效果是：1、对焊接过程中的钢筋骨架实施轴向旋转，并操作控制简便，利于实现自动控制，人工平时只需要放置钢筋条或架立圈等工作，有效进一步降低劳动强度和操作简便；2、旋转定位准确，避免人手或其它旋转存在的缺点；3、能在钢筋骨架长度方向任意位置布置并可实现钢筋骨架内旋转驱动，满足电杆制造行业的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接成型生产技术领域，尤其是涉及一种电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构。
背景技术
在电杆制造领域，包括钢筋混凝土电杆的制造都还是主要以人工操作为主。先在带有若干个排成一列的分筋板式模具上放上一半的钢筋条，钢筋条包括长钢筋条和短钢筋条，然后在钢筋骨架梢端和根端之间每隔一段距离放置一个架立圈，架立圈间距大约500mm，接着在钢筋条和架立圈的十字交叠处进行手工焊接，焊接的方法可以是手工二氧化碳保护焊或手工电弧焊，焊接完成后再将该半成品钢筋骨架放到另一个已经放好另一半钢筋条的分筋板式模具上继续进行手工焊接。焊接完成后然后钢筋骨架脱模进行下面工序，如缠绕螺旋筋等，最后将完全成品骨架吊入钢模内，灌注混凝土。
目前，电杆钢筋骨架有两种，第一种为钢筋条加内置架立圈焊接成型的电杆钢筋骨架，目前通过手工焊接而成，是传统的成熟的钢筋骨架；第二种为无内置架立圈结构，是圆周分布钢筋条外螺旋缠绕焊接冷拉丝式钢筋骨架，该钢筋骨架是用抽筋移动式滚焊机焊接而成，是在8 0年代中期出现，较为新颖的钢筋骨架。
第一种钢筋骨架具有强度高，相对第二种骨架成本低的优点。
第二种钢筋骨架由于是机器加工，因此劳动强度相对较低，但由于采用较粗的冷拉丝，而且焊点很多，因此成本较高，并且不能制造梢径较小的钢筋骨架，还不能使用对焊后有焊接接头的钢筋条，因为焊接接头的直径过大，焊接接头不能顺利通过焊接盘上的导筋孔，如果将导筋孔加大，则梢端方向的焊接盘则不能布置下足够数量的导筋孔，而因导筋孔固定又使有短钢筋条的钢筋骨架焊接时，不能实现钢筋骨架端头均匀分度。所以至今滚焊机在电杆行业还没有得到推广。
传统的手工焊接电杆架立圈的制造工艺存在如下缺陷：
l、整个钢筋骨架的工艺都是在手工操作下完成的，各焊点焊接强度的一致性、架立圈与钢筋条之间的垂直度及尺寸精度都是依赖焊接工的个人经验，不能始终如一的保证每根电杆钢筋骨架都具有优良的品质。
2、整个钢筋骨架的工艺都是人工在操作，生产效率低，因焊接工的熟练程度不同，焊接时间有一定区别。两人每小时可做四根电杆钢筋骨架。
3、电弧焊和二氧化碳保护焊会有弧光、金属粉尘等，对环境有污染，厂房内虽采取多设排风扇、引风机等措施，但工作环境比较恶劣，对焊接工和其他工人多少都有危害。在生产现场，焊机、焊丝、焊条和气瓶等就地存放，电源线也在地面拖行，是现场较为杂乱，形成安全隐患。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种具有能实现适应骨架规格所需的旋转角度调节和快速焊接成型的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构。
根据本实用新型的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：包括传动箱壳；旋转摇臂，所述旋转摇臂安装在传动箱壳并与传动箱壳为可旋转活动连接；夹持装置，所述夹持装置设置于旋转摇臂上；滑轨座板，所述传动箱壳滑设置于轨座板上，该传动箱壳在滑轨座板上移动。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述传动箱壳内设有用于连接旋转摇臂的从动轴和用于驱动旋转摇臂旋转的主动轴，所述主动轴与从动轴之间设有链条。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述传动箱壳上设有用于主动轴转动的伺服电机。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述滑轨座板上设有滑槽，滑槽上设有可沿着滑槽滑行的滑块，所述传动箱壳连接于滑块上。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述滑轨座板上设有第一气缸，所述第一气缸所设的气缸轴连接于所述滑块上。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述夹持装置包括夹钳臂梁，以及夹钳臂梁上设置有第二气缸，第二气缸设有一夹钳压块。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述夹钳臂梁设有凸台，所述的夹钳压块位于凸台上。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述从动轴内设有通孔，通孔内插置有气压管，气压管伸延至通孔外并连接于第二气缸上。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述夹持装置是手动夹具或电夹具或真空夹具。
本实用新型的有益效果是：1、对焊接过程中的钢筋骨架实施轴向旋转，并操作控制简便，利于实现自动控制，人工平时只需要放置钢筋条或架立圈等工作，有效进一步降低劳动强度和操作简便；2、旋转定位准确，避免人手或其它旋转存在的缺点；3、能在钢筋骨架长度方向任意位置布置并可实现钢筋骨架内旋转驱动，满足电杆制造行业的需要。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。
图1是根据本实用新型的结构示意图。
图2是使用状态的结构示意图。
以下是附图标记说明
滑轨座板1、滑槽101、滑块102、传动箱壳2、链条201、从动轴202、伺服电机3、主动轴301、旋转摇臂4、夹持装置5、夹钳臂梁501、第二气缸502、夹钳压块503、架立圈6、钢筋条7、第一气缸8。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考图1至图2描述根据本实用新型实施例的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构。
如图1至图2所示，包括传动箱壳2；旋转摇臂4，所述旋转摇臂4安装在传动箱壳2并与传动箱壳2为可旋转活动连接，该旋转摇臂4沿设于传动箱壳2上呈轴线旋转；夹持装置5，所述夹持装置5设置于旋转摇臂4上；滑轨座板1，所述传动箱壳2滑轨座板1设置于上，该传动箱壳2在滑轨座板1上移动。所述钢筋骨架包括若干架立圈6和若干钢筋条7构成。所述钢筋条7的间距由精密控制机实现精确控制钢筋骨架步进转动，钢筋骨架的轴线和旋转摇臂4的旋转轴线重合，根据架立圈6直径调整夹持装置5的钳口与钢筋条7位置，启动夹持装置5夹住钢筋条7并锁定，通过带减速机的伺服电机3步进驱动旋转摇臂4转动，并带动钢筋骨架沿着其轴线转动，伺服电机3精密步进驱动，令钢筋条7之间焊接间距达到设计要求，大大提升整个电杆钢筋骨架的刚性。避免人工旋转钢筋骨架，大大提升工作效果。利用自动焊接设备，令焊接质量大大提高。其中，滑轨座板1设置目的是便于传动箱壳2及其上连接的旋转摇臂4和夹持装置5从钢筋骨架内部移出；另外，当整个钢筋骨架焊接结束或剩余一至二根钢筋条7未焊接时，传动箱壳2及其上连接的旋转摇臂4和夹持装置5从钢筋骨架内部移出，然后再进行余下的钢筋条7焊接。
另外，根据本实用新型的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构还具有如下附加技术特征：根据本实用新型的一些实施例，具体进一步，所述传动箱壳2内设有用于连接旋转摇臂4的从动轴202和用于驱动旋转摇臂4旋转的主动轴301，所述主动轴301与从动轴202之间设有链条201。本结构陈述的从动轴202和主动轴301通过至少一条链条201互相连接。具体本结构优选采用二条链条201互相连接，但不能限制本结构只采用二条链条，根据钢筋骨架的重量，相应设置链条201的数量。另外，采用链条201增加整体动力传递的稳定性。有助提升整体焊接的精确度。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述传动箱壳2上设有用于主动轴301转动的伺服电机3。本伺服电机3上具有带有减速机，设置的目的提升精确度和转矩。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述滑轨座板1上设有滑槽101，滑槽101上设有可沿着滑槽滑行的滑块102，所述传动箱2壳连接于滑块102上。本结构采用滑槽101提升传动箱壳2移动稳定性和提升承重能力。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述滑轨座板1上设有第一气缸8，所述第一气缸8所设的气缸轴连接于所述滑块102上。本结构优选一个第一气缸8进行驱动。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述夹持装置5包括夹钳臂梁501，以及夹钳臂梁501上设置有第二气缸502，第二气缸502设有一夹钳压块503。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述夹钳臂梁501设有凸台，所述的夹钳压块503位于凸台上。
根据本实用新型的实施例，具体进一步，所述从动轴202内设有通孔，通孔内插置有气压管，气压管伸延至通孔外并连接于第二气缸502。
根据本实用新型的实施例，本结构还有其它优选结构方案，具体进一步，所述夹持装置5是手动夹具或电夹具或真空夹具。手动夹具或电夹具或真空夹具都起到夹持钢筋条7的作用，最终实现架立圈6沿着架立圈轴心转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：包括
传动箱壳；
旋转摇臂，所述旋转摇臂安装在传动箱壳并与传动箱壳为可旋转活动连接；
夹持装置，所述夹持装置设置于旋转摇臂上；
滑轨座板，所述传动箱壳设置于滑轨座板上，该传动箱壳在滑轨座板上移动。
2.根据权利要求1所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述传动箱壳内设有用于连接旋转摇臂的从动轴和用于驱动旋转摇臂旋转的主动轴，所述主动轴与从动轴之间设有链条。
3.根据权利要求2所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述传动箱壳上设有用于主动轴转动的伺服电机。
4.根据权利要求1或2或3所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述滑轨座板上设有滑槽，滑槽上设有可沿着滑槽滑行的滑块，所述传动箱壳连接于滑块上。
5.根据权利要求4所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述滑轨座板上设有第一气缸，所述第一气缸所设的气缸轴连接于所述滑块上。
6.根据权利要求2或3所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述夹持装置包括夹钳臂梁，以及夹钳臂梁上设置有第二气缸，第二气缸设有一夹钳压块。
7.根据权利要求6所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述夹钳臂梁设有凸台，所述的夹钳压块位于凸台上。
8.根据权利要求6所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述从动轴内设有通孔，通孔内插置有气压管，气压管伸延至通孔外并连接于第二气缸上。
9.根据权利要求1或2或3所述的电杆钢筋骨架焊接机内旋转驱动机构，其特征在于：所述夹持装置是手动夹具或电夹具或真空夹具。
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