CN203908595U - 测速装置及具有其的管桩泵送布料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种测速装置及具有其的管桩泵送布料设备。其中,测速装置包括:滚轮组件,包括安装架(21)和安装在安装架(21)上的滚轮(22),安装架(21)连接在管桩泵送布料设备的运输车上,滚轮(22)的旋转轴线的方向垂直于运输车的运动方向;用于检测滚轮(22)的转动圈数的角位移传感器(30),角位移传感器(30)与滚轮(22)同轴连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中布料速度及移动距离无法判断的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域,具体而言,涉及一种测速装置及具有其的管桩泵送布料设备。
背景技术
目前管桩行业采用合模后置生产工艺,基本采用移动式运输车(比如布料车或平板拖车)形式在敞开的模具中进行布料,布料完成后再进行合模操作。在管桩布料的厂房内,在地面上铺设有用于运输车支撑轨道。在采用布料车的方式中,模具固定设置在两列轨道之间,布料车具有行走于轨道上的车轮,该车轮与轨道接触。作业人员操作布料车沿轨道移动,以将布料车内的混凝土在模具中布满。在采用平板拖车的方式中,平板拖车具有行走于轨道上的车轮,该车轮与轨道接触。模具被固定在平板拖车上并随平板拖车同步运动。混凝土输出装置的出口位于模具上方,并固定不动。平板拖车带动模具移动以将混凝土在模具中布满。上述布料过程中,布料快慢速度均由人工操作控制,布料均匀性及可控性较差。布料速度及移动距离均由作业人员的感官判断,没有准确的读数,产品质量受人为因素制约极大。
采用上述的布料方式,布料均匀与否,布料好坏均受作业人员技能水平制约。布料的不均匀会导致后续清扫抹平工作耗费时间大幅增加,严重制约管桩厂生产效率及产量。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种测速装置及具有其的管桩泵送布料设备,以解决现有技术中布料速度及移动距离无法判断的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种测速装置,包括:滚轮组件,包括安装架和安装在安装架上的滚轮,安装架连接在管桩泵送布料设备的运输车上,滚轮的旋转轴线的方向垂直于运输车的运动方向;用于检测滚轮的转动圈数的角位移传感器,角位移传感器与滚轮同轴连接。
进一步地,本实用新型的测速装置还包括连接部,连接部设置在运输车和安装架之间,安装架的第一端与连接部枢接,安装架的第二端和连接部之间抵接设置有弹簧,滚轮安装在安装架的第一端和第二端之间。
进一步地,本实用新型的测速装置还包括套设于弹簧内的压杆,压杆的第一端连接在连接部上。
进一步地,安装架包括相对间隔设置的两个安装板,滚轮夹设在两个安装板之间,压杆的第二端位于两个安装板之间。
进一步地,两个安装板上均设有第一销轴配合孔,连接部上设有第二销轴配合孔,在第一销轴配合孔和第二销轴孔内插入销轴以使安装架与连接部枢接。
进一步地,安装架还包括与弹簧抵接配合的垫块,垫块与两个安装板均连接,垫块具有避让压杆的避让缺口。
进一步地,安装架还包括刮板,刮板与两个安装板均连接。
进一步地,角位移传感器为编码器,测速装置还包括防尘罩,防尘罩罩设在编码器的外部并与安装架连接。
进一步地,防尘罩的沿运输车的运动方向的一个端面上设有用于穿设编码器的连线的过线孔。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种管桩泵送布料设备,包括轨道和在轨道上移动的运输车,运输车上安装有上述的测速装置,测速装置的连接部与运输车连接,测速装置的滚轮组件的滚轮与轨道配合。
应用本实用新型的技术方案,滚轮通过安装架与管桩泵送布料设备的运输车连接,当运输车在轨道上行进时,该滚轮被动地在轨道上转动以跟随运输车前进。与滚轮同轴连接的角位移传感器能够测出滚轮的转动圈数,根据转动圈数和运动时间能够得出运输车的速度值以及位移值。作业人员根据上述的速度值和位移值能够把握运输车实际运行情况,配合管桩泵送设备的控制,能有效提升布料精准性,保证布料均匀性,降低布料误差。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中布料速度及移动距离无法判断的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的测速装置的实施例的立体结构示意图;以及
图2示出了图1的测速装置的部分结构示意图。
上述附图包括以下附图标记:
10、连接部;21、安装架;211、安装板;212、第一销轴配合孔;213、垫块;214、刮板;22、滚轮;30、角位移传感器;40、弹簧;50、压杆;60、防尘罩。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1和图2所示,本实施例的测速装置包括:滚轮组件和角位移传感器30。其中,滚轮组件包括安装架21和安装在安装架21上的滚轮22,安装架21连接在管桩泵送布料设备的运输车上,滚轮22的旋转轴线的方向垂直于运输车的运动方向,用于检测滚轮22的转动圈数的角位移传感器30,角位移传感器30与滚轮22同轴连接。
应用本实施例的技术方案,滚轮22通过安装架21与管桩泵送布料设备的运输车连接,当运输车在轨道上行进时,该滚轮22被动地在轨道上转动以跟随运输车前进。与滚轮22同轴连接的角位移传感器30能够测出滚轮22的转动圈数,根据转动圈数和运动时间能够得出运输车的速度值以及位移值。作业人员根据上述的速度值和位移值能够把握运输车实际运行情况,配合管桩泵送设备的控制,能有效提升布料精准性,保证布料均匀性,降低布料误差。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中布料速度及移动距离无法判断的问题。并且本实施例的测速装置结构简单,成本低,可靠性程度高。
如图1所示,本实施例的测速装置还包括连接部10,连接部10设置在运输车和安装架21之间,用于将滚轮22安装至所述运输车上,连接部10优选焊接在运输车上。安装架21的第一端与连接部10枢接,安装架21的第二端和连接部10之间抵接设置有弹簧40,滚轮22安装在安装架21的位于所述第一端和第二端之间的中间位置。不论轨道是否不平整,利用弹簧40的弹力使滚轮22与轨道之间始终保持有效接触,这样避免了滚轮22打滑而影响计量精度。
如图1所示,为了便于弹簧40的导向与定位,在本实施例中,测速装置还包括用于套设弹簧40的压杆50,压杆50的第一端连接在连接部10上,压杆50的第二端为自由端。如图2所示,在本实施例中,安装架21包括相对间隔设置的两个安装板211,滚轮22夹设在两个安装板211之间,滚轮22的转动轴线垂直于所述两个安装板211所在平面,压杆50的第二端位于两个安装板211之间。上述结构简单,容易实现。
如图1所示,安装架21还包括与弹簧40抵接配合的垫块213,垫块213与两个安装板211均连接,并设置在两个连接板的顶部,垫块213具有避让压杆50的避让缺口,弹簧40的相对两端分别抵靠于连接部10和垫块213上。垫块213的设置增加了安装架21与弹簧40之间的接触面积,增加接触面积有利于保证弹簧40的弹力及施力方向,进一步保证了滚轮22与轨道之间的有效接触。
如图1和图2所示,在本实施例中,两个安装板211上位于安装架21的第一端的部位均设有第一销轴配合孔212,连接部10上设有第二销轴配合孔,在第一销轴配合孔212和第二销轴孔内插入销轴以使安装架21与连接部10枢接。当然,安装架21与连接部10枢接的实现方式并不限于此。
如图1和图2所示,在本实施例中,安装架21还包括刮板214,刮板214与两个安装板211均连接,并且刮板位于安装架21的第二端,刮板214所在的平面平行于滚轮22的转动轴线且垂直于垫块213所在平面。在整个装置行进过程中,刮板214可以清理轨道面上可能附着的散落混凝土保证轨道面清洁度,确保滚轮22运行状况良好,减少滚轮22磨损,降低数据采集误差,保证显数的精准性。
优选地,在本实施例中,角位移传感器30为编码器,编码器通过其连线与运输车的主机连接,以传输滚轮22的角位移信息。如图1和图2所示,测速装置还包括防尘罩60,防尘罩60罩设在编码器的外部并与安装架21连接。防尘罩60可避免散落的混凝土附着在编码器而影响计量精度。优选地,防尘罩60的沿运输车的运动方向的一个端面上设有用于穿设编码器的连线的过线孔,上述过线孔方便编码器的连线的穿出。
本申请还提供了一种管桩泵送布料设备,根据本申请的管桩泵送布料设备的实施例(图中未示出)包括轨道和在轨道上移动的运输车,运输车上安装有上述的测速装置,测速装置的连接部与运输车连接,测速装置的滚轮组件的滚轮与轨道配合。本实施例的管桩泵送布料设备通过测速装置能够得到运输车的速度及位移,进而便于控制布料的质量。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种测速装置,其特征在于,包括:
滚轮组件,包括安装架(21)和安装在所述安装架(21)上的滚轮(22),所述安装架(21)连接在管桩泵送布料设备的运输车上,所述滚轮(22)的旋转轴线的方向垂直于所述运输车的运动方向;
用于检测所述滚轮(22)的转动圈数的角位移传感器(30),所述角位移传感器(30)与所述滚轮(22)同轴连接。
2.根据权利要求1所述的测速装置,其特征在于,还包括连接部(10),所述连接部(10)设置在所述运输车和所述安装架(21)之间,所述安装架(21)的第一端与所述连接部(10)枢接,所述安装架(21)的第二端和所述连接部(10)之间抵接设置有弹簧(40),所述滚轮(22)安装在所述安装架(21)的所述第一端和第二端之间。
3.根据权利要求2所述的测速装置,其特征在于,还包括套设于所述弹簧(40)内的压杆(50),所述压杆(50)的第一端连接在所述连接部(10)上。
4.根据权利要求3所述的测速装置,其特征在于,所述安装架(21)包括相对间隔设置的两个安装板(211),所述滚轮(22)夹设在两个所述安装板(211)之间,所述压杆(50)的第二端位于两个所述安装板(211)之间。
5.根据权利要求4所述的测速装置,其特征在于,两个所述安装板(211)上均设有第一销轴配合孔(212),所述连接部(10)上设有第二销轴配合孔,在所述第一销轴配合孔(212)和所述第二销轴孔内插入销轴以使所述安装架(21)与所述连接部(10)枢接。
6.根据权利要求4所述的测速装置,其特征在于,所述安装架(21)还包括与所述弹簧(40)抵接配合的垫块(213),所述垫块(213)与两个所述安装板(211)均连接,所述垫块(213)具有避让所述压杆(50)的避让缺口。
7.根据权利要求4所述的测速装置,其特征在于,所述安装架(21)还包括刮板(214),所述刮板(214)与两个所述安装板(211)均连接。
8.根据权利要求2所述的测速装置,其特征在于,所述角位移传感器(30)为编码器,所述测速装置还包括防尘罩(60),所述防尘罩(60)罩设在所述编码器的外部并与所述安装架(21)连接。
9.根据权利要求8所述的测速装置,其特征在于,所述防尘罩(60)的沿所述运输车的运动方向的一个端面上设有用于穿设所述编码器的连线的过线孔。
10.一种管桩泵送布料设备,包括轨道和在所述轨道上移动的运输车,其特征在于,所述运输车上安装有权利要求1至9中任一项所述的测速装置,所述测速装置的连接部与所述运输车连接,所述测速装置的滚轮组件的滚轮与所述轨道配合。
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