CN105466487A - 测长测速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测长测速装置，其包括支架、驱动滚轮、传动连接于所述驱动滚轮的检测轮及与所述检测轮耦合的检测装置。所述支架包括驱动滚轮轴，所述驱动滚轮设置于所述驱动滚轮轴上，用于围绕所述驱动滚轮轴转动，所述检测装置用于检测所述检测轮的运动参数并计算出物料的长度及移动速度。采用本发明实施方式的测长测速装置测长测速对物料的长度范围没有要求，成本低，测量可靠，误差小。

Description

测长测速装置

技术领域

本发明涉及测量技术，尤其是一种测长测速装置。

背景技术

生产过程中可能需要测量物料的长度和移动速度。目前主要通过光栅测距来测量物料长度，而靠测量驱动装置的转速或者线速度来测量物料移动速度。然而，光栅测距的测量长度范围有限、成本高。此外，光栅容易出现失误信号导致长度测量准度下降。而物料相对于驱动装置打滑又会导致物料移动速度测量不准。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种测长测速装置，其包括：

支架，所述支架包括驱动滚轮轴；

设置于所述驱动滚轮轴上的驱动滚轮，所述驱动滚轮用于围绕所述驱动滚轮轴转动；

传动连接于所述驱动滚轮的检测轮；及

与所述检测轮耦合的检测装置50，所述检测装置50用于检测所述检测轮的运动参数并计算出物料的长度及移动速度。

在某些实施方式中，所述测长测速装置包括与所述驱动滚轮固定同轴连接的辅助轮，所述辅助轮及所述检测轮包括齿轮，所述辅助轮与所述检测轮啮合。

在某些实施方式中，所述测长测速装置包括底座，所述支架转动设置于所述底座上，所述测长测速装置包括弹性元件，所述弹性元件用于在所述驱动滚轮偏压在所述物料上时产生恢复弹力。

在某些实施方式中，所述底座形成有安装孔。

在某些实施方式中，所述支架包括支架轴，一对彼此对置的前支架板及后支架板，及连接所述前支架板及所述后支架板的左挡板及右挡板；所述底座包括一对彼此对置的前轴承座及后轴承座；所述支架轴连接所述前支架板、前轴承座、后轴承座及后支架板，用于使所述支架可围绕所述支架轴转动；所述前轴承座靠近所述前支架板设置，所述后轴承座靠近所述后支架板设置。

在某些实施方式中，所述驱动滚轮轴用于连接所述前支架板、所述驱动滚轮及所述后支架板；所述驱动滚轮轴与所述前支架板及所述后支架板固定；所述驱动滚轮设置于所述前支架板与所述后支架板之间；所述支架包括检测轮轴，所述检测轮轴用于连接所述前支架板、所述检测轮及所述后支架板，用于使所述检测轮可围绕所述检测轮轴转动；所述检测轮轴与所述前支架板及所述后支架板固定；所述检测轮设置于所述前支架板与所述后支架板之间。

在某些实施方式中，所述弹性元件包括于所述支架左右两侧对称设置的第一弹性元件及第二弹性元件；所述第一弹性元件及第二弹性元件均一端连接于所述支架另一端连接于所述底座；所述第一弹性元件及所述第二弹性元件均既可被拉伸也可被压缩。

在某些实施方式中，所述第一弹性元件及所述第二弹性元件是拉压簧。

在某些实施方式中，所述检测轮形成有多个检测孔，所述检测孔等距分布于所述检测轮的圆周方向；所述检测装置50包括传感器及可编程逻辑控制器，所述传感器用于检测所述检测孔的经过并形成计数脉冲信号传递给所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器用于根据所述计数脉冲信号计算出所述驱动滚轮外沿的线位移及线速度，即被测量所述物料的长度及移动速度。

在某些实施方式中，所述可编程逻辑控制器包括计数模块，计时模块及中央处理器；所述计数模块连接于所述传感器，用于接收所述计数脉冲信号并计数；所述计时模块连接于所述计数模块，所述计时模块用于接收所述计数脉冲信号并计时，所述计时模块还用于根据所述计数脉冲信号的特性来控制所述计数模块计数的开始与结束置零及所述计时模块计时的开始与结束置零；所述计数模块还用将置零前的计数值发送至所述中央处理器；所述计时模块还用将结束置零前的记录时长发送至所述中央处理器；所述中央处理器用于根据所述计数值及所述记录时长计算所述驱动滚轮的线位移及线速度，即所述物料的长度及移动速度。

在某些实施方式中，所述驱动滚轮包括驱动滚轮外环及包履于所述驱动滚轮上的防滑保护层；所述防滑保护层采用防滑、耐磨、耐高温、耐腐蚀、高强度的材料。

在某些实施方式中，所述测长测速装置包括设置于所述底座上方的外壳，所述外壳形成有开口以露出所述驱动滚轮且使所述驱动滚轮可转动预设的角度。

在某些实施方式中，测长测速装置在物料经过的过程中，被移动的物料带动测长测速装置上的驱动滚轮转动，可以理解，驱动滚轮的线速度即为物料的移动速度，驱动滚轮的线位移即为物料的长度。由于检测轮与驱动滚轮传动连接，检测装置50通过检测检测轮的运动参数，如角位移和转动时长，可以得驱动滚轮的角位移和转动时长，进而计算得到驱动滚轮的线位移和线速度，即物料的长度及移动速度。采用本发明实施方式的测长测速装置测长测速对物料的长度范围没有要求，成本低，测量可靠，误差小。此外，本发明实施方式中，不直接检测驱动滚轮的线位移及转动时间，而是设置被驱动滚轮传动的检测齿轮，来检测检测齿轮的转动数据来得到驱动滚轮的转动数据。因需要经常更换驱动滚轮，这样设置有利于降低成本。支架可旋转及设置弹性元件使驱动滚轮与物料接触时可以缓冲，并产生压力，使驱动滚轮与物料之间不容易打滑，进一步减小误差。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的测长测速装置的正视示意图。

图2是本发明实施方式的测长测速装置的侧视示意图。

图3是本发明实施方式的测长测速装置的俯视示意图。

图4是本发明实施方式的测长测速装置的工作状态示意图。

图5是本发明实施方式的检测装置的功能模块示意图。

附图标记：

测长测速装置100，支架10，驱动滚轮轴11，支架轴12，前支架板13，后支架板14，左挡板15，右挡板16，检测轮轴17，驱动滚轮20，驱动滚轮外环21，防滑保护层23，检测轮30，检测孔31，辅助轮40，检测装置50，传感器51，可编程逻辑控制器53，计数模块531，计时模块533，中央处理器535，存储模块537，显示模块539，底座60，前轴承座61，后轴承座63，安装孔65，弹性元件70，第一弹性元件71，第二弹性元件73，物料200，物料表面90

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-4，本发明实施方式的测长测速装置100包括支架10、驱动滚轮20、传动连接于驱动滚轮20的检测轮30及与所述检测轮耦合的检测装置50。其中支架10包括驱动滚轮轴11，驱动滚轮20设置于驱动滚轮轴11上，用于围绕驱动滚轮轴11转动，检测装置50用于检测检测轮30的运动参数并计算出物料200的长度及移动速度。

本发明实施方式的测长测速装置100在物料200经过的过程中，移动的物料200带动测长测速装置100上的驱动滚轮20转动，可以理解，驱动滚轮20的线速度即为物料200的移动速度，驱动滚轮20的线位移即为物料200的长度。而由于检测轮30与驱动滚轮20传动连接，因此，驱动滚轮20的线速度及线位移可以转换为检测轮30的线速度及线位移。检测装置50通过检测检测轮30的运动参数，如角位移和转动时长，可以得驱动滚轮20的角位移和转动时长，根据驱动滚轮20的角位移和外半径可计算得到驱动滚轮20的线位移，根据驱动滚轮20的线位移和转动时长可得到驱动滚轮20的线速度，即物料的长度及移动速度。采用本发明实施方式的测长测速装置100测长测速对物料200的长度范围没有要求，成本低，测量可靠，误差小。

在某些实施方式中，测长测速装置100包括与所述驱动滚轮20固定同轴连接的辅助轮40，所述辅助轮40及所述检测轮30包括齿轮，所述辅助轮40与所述检测轮30啮合。

采用齿轮传动平稳，传动比精确，且驱动滚轮20与检测轮30之间结构紧密。

在某些实施方式中，测长测速装置100包括底座60，支架10转动设置于底座60上。测长测速装置100包括有弹性元件70。弹性元件70用于在驱动滚轮20偏压在物料200上时产生偏压力使得驱动滚轮20抵压在物料200上。

可以理解，如此，可以增加驱动滚轮20与物料表面90之间的摩擦力，从而减少打滑情况的发生，减少测量误差，并使本实施方式的测长测速装置100适应更多不同种类的物料表面，如软质物料的表面或起伏不平的物料表面。

在某些实施方式中，底座60上形成有安装孔65，以方便将测长测速装置100安装于其他机械结构上。

在某些实施方式中，支架10包括支架轴12、一对彼此对置的前支架板13及后支架板14，及连接前支架板13及后支架板14的左挡板15及右挡板16。底座60包括一对彼此对置的前轴承座61及后轴承座63。支架轴12连接前支架板13、前轴承座61、后轴承座63及后支架板14，用于使支架10可围绕支架轴12转动。前轴承座61与前支架板13贴紧，后轴承座63与后支架板14贴紧。

这样将支架10设置为双层结构，支架10与双层结构轴承座对应连接，能加强测长测速装置100工作时的稳定性，使支架10发生的偏转保持在偏转平面内，尽可能避免支架10向平偏转平面外摇摆。

在某些实施方式中，支架10包括检测轮轴17，用于连接前支架板13、检测轮30及后支架板14，使检测轮30可围绕检测轮轴17转动，驱动滚轮轴11用于连接前支架板13、驱动滚轮20及后支架板14，使驱动滚轮20可围绕驱动滚轮轴11转动。驱动滚轮轴11与前支架板13及后支架板14固定，检测轮轴17与前支架板13及后支架板14固定。驱动滚轮20及检测轮30均设置于前支架板13及后支架板14之间。

这样设置不但使测长测速装置100结构更稳固，左挡板15及右挡板16既可以固定前支架板13及后支架板14，又可以保护支架10内的驱动滚轮20、检测轮30等。驱动滚轮轴11及检测轮轴17将驱动滚轮20及检测轮30分别与支架10连接到一起，并位于前支架板13及后支架板14之间，可使驱动滚轮20及检测轮30更加稳固，且受到支架10的保护。

在某些实施方式中，弹性元件70有两个，于支架10左右两侧对称设置，分别为第一弹性元件71及第二弹性元件73。第一弹性元件71及第二弹性元件73均一端连接于支架10，另一端连接于底座60。如，第一弹性元件71连接左挡板15及底座60，第二弹性元件73用于连接右挡板16及底座60。第一弹性元件71及第二弹性元件73为既可被拉伸也可被压缩的部件，如拉压簧。优化地，采用材质、性能参数完全相同的第一弹性元件71及第二弹性元件73。

将材质、性能参数相同的第一弹性元件71及第二弹性元件73对称设置于支架10的两侧，可以使支架10在非工作状态时保持在无偏转的位置，同时使支架10及驱动滚轮20可以向两个方向偏转，这样方便对物料200从两个方向进行反复测量，只需控制物料200的运动方向就可以了。双向测量还使本实施方式的测长测速装置100的使用寿命更长，此外，安装起来也比较方便，不必担心会不会装反。

在某些实施方式中，检测轮30上分布有多个检测孔31，优化的，有8-12个检测孔31。检测孔31等距分布于检测轮30的圆周方向。传感器51安装在支架10的轴中心线上与检测孔31对应的位置。检测装置50可以是电子检测装置50，包括传感器51及可编程逻辑控制器53两部分。在某些实施方式中，检测装置50安装在底座60内或支架10上，以使测长测速装置100更一体化，使用更方便。在传感器51用于检测检测孔31的经过并形成计数脉冲信号传递给可编程逻辑控制器53。可编程逻辑控制器53根据计数脉冲信号计算出驱动滚轮20外沿的线位移及线速度，即被测量物料200的长度及移动速度。

具体的，如图5所示，在某些实施方式中，可编程逻辑控制器53包括计数模块531，计时模块533及中央处理器535。计数模块531连接于传感器51，计时模块533连接于计数模块531。计数模块531用于接收传感器51发出的计数脉冲信号并计数。计时模块533用于接收计数脉冲信号并计时。计时模块533还用于根据计数脉冲信号的特性来控制计数模块531计数的开始与结束置零及计时模块533计时的开始与结束置零。

如，在某些实施方式中，计时模块533包括第一计时器(图未示)及第二计时器(图未示)，第一计时器在检测到第一个计数脉冲信号时开始计时，第二计时器用于检测相邻计数脉冲信号之间的间隔时长。当间隔时长超过一个预设时长时，第二计时器发出停止信号，控制第一计时器停止计时并发送所记录的时长值至中央处理器535，同时控制计数模块531停止计数并发送计数值至中央处理器535。然后第一计时器及计数模块531置零。

中央处理器535用于根据接受到的计数值及时长值计算驱动滚轮20的线位移及线速度，即物料200的长度及移动速度。具体的，根据计数值及相邻检测孔之间的角度可得到检测轮30的角位移。根据检测轮30与驱动滚轮20之间的传动关系可得到驱动滚轮20的角位移，再根据驱动滚轮20的外半径可得到其线位移，根据驱动滚轮20的线位移和转动时长可得到驱动滚轮20的线速度，即物料200的长度及移动速度。

在某些实施方式中，中央处理器535还连接于可编程逻辑控制器53的存储模块537。中央处理器535对计数值和时长值进行计算处理得到物料200的长度及移动速度。存储模块537将物料200的长度及移动速度的值存储起来。在某些实施方式中，有显示模块539连接于存储模块537，显示模块539将存储模块537存储的物料200的长度及移动速度的值显示，从而使用户看到最新的检测结果及过去几次的检测结果记录。

进行测长测速时，将本实施方式的测长测速装置100设置于某机械装置，如机械臂上，将测长测速装置100固定于某位置，使物料200通过时驱动滚轮20接触并挤压于与物料200移动方向垂直的某个面，即可以是上面、下面、左侧面或右侧面。当物料200与驱动滚轮20之间产生挤压时，支架10会向物料200移动方向发生偏转，同时偏转方向的弹性元件70被压缩。例如附图4中，物料200向右运动，支架10向右偏转，第二弹性元件73被压缩，第一弹性元件71被拉伸，从而使驱动滚轮20与物料表面90之间产生压力以增大摩擦力，使物料200带动驱动滚轮20转动且不易发生打滑现象。支架10偏转的角度越大，产生的压力越大。本实施例中，工作状态下支架10可形成的最大偏转角度为45°，测长测速装置100可承受支架10的极限偏转角度为50°。支架10偏转45度时，下压深度约为驱动滚轮20外直径0.36倍、驱动滚轮轴11与支架轴12直线距离0.3倍。

在某些实施方式中，驱动滚轮外环21覆盖有防滑保护层23。防滑保护层23采用防滑、耐磨、耐腐蚀、耐高温及高强度的材料，如聚四氟乙烯工程塑料或丁晴橡胶。以增大驱动滚轮20与物料表面90之间的摩擦力，减少打滑的情况，延长测长测速装置100使用寿命，还可以适应高温及有腐蚀性的物料200。

在某些实施方式中，底座60上方设置有外壳(图未示)，以包覆住支架10及支架10上的驱动滚轮20等结构，外壳形成开口以露出驱动滚轮20且使驱动滚轮20可以转动设定的角度，如45°。设定的角度与弹性元件70的性能参数有关，不能超过测长测速装置100所能承受的最大角度。外壳可以保护其他部件，且不影响驱动滚轮20的转动。

本发明实施方式的测长测速装置100可生产为不同大小规格，拥有25-75mm范围内不同的最大挤压深度，以适应不同规格的物料200。

在某实施方式中，测长测速装置100安装方式为侧压式。在物料200重量1700Kg，长度8000mm，运行速度为±1.5m/s的情况下进行不小于100次的测试：物料200运动产生的冲击力为2550kgf，对装置的冲击力小于4.5kgf，装置挤压力矩小于0.1Nm，装置检测物料200速度为1.486-1.512m/s、物料200长度7975-8028mm。测得速度误差范为-0.933％-+0.8％；长度误差范围-0.3125-+0.35％。检测装置50：传感器51响应时间0.01s，接收装置响应频率100Hz。测长测速装置100可以满足应用需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种测长测速装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括驱动滚轮轴；

设置于所述驱动滚轮轴上的驱动滚轮，所述驱动滚轮用于围绕所述驱动滚轮轴转动；

传动连接于所述驱动滚轮的检测轮；及

与所述检测轮耦合的检测装置，所述检测装置用于检测所述检测轮的运动参数并计算出物料的长度及移动速度。

2.如权利要求1所述的测长测速装置，其特征在于，所述测长测速装置包括与所述驱动滚轮固定同轴连接的辅助轮，所述辅助轮及所述检测轮包括齿轮，所述辅助轮与所述检测轮啮合。

3.如权利要求1所述的测长测速装置，其特征在于，所述测长测速装置包括底座，所述支架转动设置于所述底座上，所述测长测速装置包括弹性元件，所述弹性元件用于在所述驱动滚轮偏压在所述物料上时产生恢复弹力。

4.如权利要求3所述的测长测速装置，其特征在于，所述底座形成有安装孔。

5.如权利要求3所述的测长测速装置，其特征在于，所述支架包括支架轴，一对彼此对置的前支架板及后支架板，及连接所述前支架板及所述后支架板的左挡板及右挡板；所述底座包括一对彼此对置的前轴承座及后轴承座；所述支架轴连接所述前支架板、前轴承座、后轴承座及后支架板，用于使所述支架可围绕所述支架轴转动；所述前轴承座靠近所述前支架板设置，所述后轴承座靠近所述后支架板设置。

6.如权利要求5所述的测长测速装置，其特征在于，所述驱动滚轮轴用于连接所述前支架板、所述驱动滚轮及所述后支架板；所述驱动滚轮轴与所述前支架板及所述后支架板固定；所述驱动滚轮设置于所述前支架板与所述后支架板之间；所述支架包括检测轮轴，所述检测轮轴用于连接所述前支架板、所述检测轮及所述后支架板，用于使所述检测轮可围绕所述检测轮轴转动；所述检测轮轴与所述前支架板及所述后支架板固定；所述检测轮设置于所述前支架板与所述后支架板之间。

7.如权利要求3所述的测长测速装置，其特征在于，所述弹性元件包括于所述支架左右两侧对称设置的第一弹性元件及第二弹性元件；所述第一弹性元件及第二弹性元件均一端连接于所述支架另一端连接于所述底座；所述第一弹性元件及所述第二弹性元件均既可被拉伸也可被压缩。

8.如权利要求7所述的测长测速装置，其特征在于，所述第一弹性元件及所述第二弹性元件是拉压簧。

9.如权利要求1所述的测长测速装置，其特征在于，所述检测轮形成有多个检测孔，所述检测孔等距分布于所述检测轮的圆周方向；所述检测装置50包括传感器及可编程逻辑控制器，所述传感器用于检测所述检测孔的经过并形成计数脉冲信号传递给所述可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器用于根据所述计数脉冲信号计算出所述驱动滚轮外沿的线位移及线速度，即被测量所述物料的长度及移动速度。

10.如权利要求8所述的测长测速装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括计数模块，计时模块及中央处理器；所述计数模块连接于所述传感器，用于接收所述计数脉冲信号并计数；所述计时模块连接于所述计数模块，所述计时模块用于接收所述计数脉冲信号并计时，所述计时模块还用于根据所述计数脉冲信号的特性来控制所述计数模块计数的开始与结束置零及所述计时模块计时的开始与结束置零；所述计数模块还用将结束置零前的计数值发送至所述中央处理器；所述计时模块还用将置零前的记录时长发送至所述中央处理器；所述中央处理器用于根据所述计数值及所述记录时长计算所述驱动滚轮的线位移及线速度，即所述物料的长度及移动速度。

11.如权利要求1所述的测长测速装置，其特征在于，所述驱动滚轮包括驱动滚轮外环及包履于所述驱动滚轮上的防滑保护层；所述防滑保护层采用防滑、耐磨、耐高温、耐腐蚀、高强度的材料。

12.如权利要求1所述的测长测速装置，其特征在于，所述测长测速装置包括设置于所述底座上方的外壳，所述外壳形成有开口以露出所述驱动滚轮且使所述驱动滚轮可转动预设的角度。