CN203889688U - 链式装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种链式装车机，属于物流运输设备领域，包括传动骨架、链传动机构以及提升托架，链传动机构设置于传动骨架，链传动机构与提升托架传动连接，传动骨架设置有用于提升托架升降的升降导轨，提升托架与升降导轨连接。本实用新型提供的链式装车机，由于传动骨架、链传动机构以及提升托架，可以将物品放置于提升托架上，通过链传动机构带动提升托架，提升托架沿着设置于传动骨架的升降导轨上升或者降落运动，使得提升托架能够将物品提升至车上或者带着物品沿升降导轨滑落，达到装卸物品的目的。用机械化装车代替人工装卸，耗时短，效率高，节约了人工成本。

Description

链式装车机

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备领域，具体而言，涉及一种链式装车机。 

背景技术

目前小型个体商户所经营的非易碎袋装、捆装物品装车一般采用的是人工装车的方式。这种装车方式需要依靠人力将物品搬到车上，耗时长，人工费用高。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种链式装车机，旨在解决现有技术的装车方式耗时长，人工费用高的问题。 

本实用新型是这样实现的： 

一种链式装车机，包括传动骨架、链传动机构以及提升托架，所述链传动机构设置于所述传动骨架，所述链传动机构与所述提升托架传动连接，所述传动骨架设置有用于所述提升托架升降的升降导轨，所述提升托架与所述升降导轨连接。 

进一步地，所述传动骨架包括主架和附架，所述附架固定连接于车上，所述附架与所述主架滑动连接，所述链传动机构与所述提升托架设置于所述主架，所述主架的两侧均设置有高度调整滑轨，所述附架的两侧均设置有滑动套管，所述滑动套管分别套在所述高度调整滑轨上。通过在所述主架设置所述高度调整滑轨以及在所述附架设置所述滑动套管，所述滑动套管套在所述高度调整滑轨上， 所述滑动套管与所述高度调整滑轨能够发生相对滑动，使得所述主架与所述附架能够发生相对滑动，由于所述附架固定于车上，通过所述主架在所述附架上滑动，使所述主架伸出所述附架的部分的长度能够调节，由此实现调节提升高度的目的。 

进一步地，所述附架设置有升降摇柄以及限制所述升降摇柄转动的可伸缩于所述附架的锁止销，所述升降摇柄的一端连接有转轴，所述转轴伸入设置于所述附架的下侧的轴套内，所述转轴缠绕有多匝钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述转轴固定连接，所述钢丝绳的另一端绕过设置于所述主架的定滑轮，并且与设置于所述附架的下侧的远离所述定滑轮的一端的横杆固定连接，所述附架在所述升降摇臂的同侧设置有孔，所述锁止销的一端伸入所述孔内。通过转动所述升降摇柄，拉紧或者防松缠绕在所述转轴上的钢丝绳，使所述主架与所述附架发生相对滑动，达到调节所述主架伸出所述附架的部分的长度的目的。 

进一步地，所述升降导轨设置在所述主架的两侧； 

所述升降导轨包括上导轨板与下导轨板，所述下导轨板与所述主架连接，所述上导轨板的外侧与所述下导轨板的外侧连接，形成导槽； 

所述提升托架的两侧均设置有滑轮，所述滑轮嵌入所述导槽中。 

通过将所述滑轮嵌入所述导槽中，使得所述滑轮在所述导槽内滑动，将所述提升托架提升至车上。 

进一步地，所述主架设置有用于减小所述提升托架降落时速度的减速板，所述减速板为弧形的减速板，所述下导轨板的内侧与所述减速板的一侧连接，所述滑轮的一侧嵌入所述导槽，所述滑轮的另一侧放置于所述减速板上，所述减速板的下侧设置有减速弹簧， 所述减速弹簧的两端分别抵住所述减速板和所述主架。通过设置所述减速板，使得所述提升托架在降落时经过减速板的减速，避免提升托架快速地降落至所述主架的底端，而造成所述提升托架损坏。 

进一步地，所述附架的两侧均设置有转动臂以及升降支臂，所述转动臂与所述附架转动连接，所述转动臂远离所述附架的一端固定连接于车上，所述升降支臂包括第一支臂与第二支臂，所述第一支臂与所述第二支臂通过正反扣螺栓连接，所述第一支臂远离所述正反扣螺栓的一端与所述附架连接，所述第二支臂远离所述正反扣螺栓的一端与所述转动臂连接。通过设置所述升降支臂，在旋动所述正反扣螺栓后，通过调节所述第一支臂与所述第二支臂旋入所述正反扣螺栓的长度，实现调节所述升降支臂的长度，又由于所述转动臂能够转动，由此实现所述附架的倾角的调节，进而实现所述主架的倾角的调节。 

进一步地，所述链传动机构包括电机、第一链轮、第二链轮以及链条，所述电机设置于所述传动骨架的底端，所述电机与所述第一链轮传动连接，所述第二链轮设置于所述传动骨架的顶端，所述链条绕设在所述第一链轮与所述第二链轮上。通过设置所述链传动机构，为所述提升托架的提升提供了动力，并且采用链传动，使得整个所述链式装车机的重量轻，传动牢靠。 

进一步地，所述链条设置有推动所述提升托架运动的L形的提升爪，所述提升爪的L形的一边固定连接于所述链条，所述提升托架设置有挡杆，在所述提升爪推动所述提升托架运动时，所述提升爪的L形的另一边紧贴所述挡杆。通过设置所述提升爪与所述挡杆，所述链条在传动时，使所述提升爪推动所述挡杆，由此所述提升爪推动所述提升托架运动。 

进一步地，所述传动骨架的底端设置有用于所述提升托架降落时缓冲的缓冲装置。通过设置所述缓冲装置，在所述提升托架落至所述传动骨架的底端时，所述缓冲装置对所述提升托架起到缓冲作用，避免所述提升托架直接撞到所述传动骨架的底端，造成所述提升托架损坏。 

进一步地，所述缓冲装置包括挡板以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别抵住所述挡板以及所述传动骨架的底端。通过所述挡板与所述缓冲弹簧，在所述提升托架落至所述传动骨架的底端时，所述挡板抵住所述提升托架，并压缩所述弹簧，由此起到缓冲的作用。 

本实用新型提供的链式装车机，包括传动骨架、链传动机构以及提升托架，物品放置于提升托架上，通过链传动机构带动提升托架，提升托架沿着设置于传动骨架的升降导轨上升或者降落运动，使得提升托架能够将物品提升至车上或者带着物品沿升降导轨滑落，达到装卸物品的目的，用机械化装车代替人工装卸，耗时短，效率高，节约了人工成本。 

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的链式装车机的正视图； 

图2为本实用新型实施例提供的链式装车机的俯视图； 

图3为本实用新型实施例提供的链式装车机的调节高度结构的结构示意图； 

图4为本实用新型实施例提供的链式装车机的升降支臂的结构示意图； 

图5为本实用新型实施例提供的链式装车机的减速板的结构示意图； 

图6为本实用新型实施例提供的链式装车机的缓冲装置的结构示意图。 

具体实施方式

图1为本实用新型实施例提供的链式装车机的正视图，图2为本实用新型实施例提供的链式装车机的俯视图；请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种链式装车机，该链式装车机包括传动骨架10、链传动机构40以及提升托架50。链传动机构40设置于传动骨架10上，链传动机构40与提升托架50连接。传动骨架10设置有用于提升托架50升降的升降导轨60，提升托架50与升降导轨60连接。 

链传动机构40的一端设置于传动骨架10的底端，另一端设置于传动骨架10的顶端。链传动机构40与提升托架50可以通过传动部件连接，该传动部件可以是链传动机构40上的一个推杆，该推杆紧贴提升托架50的下部，该推杆能够推动提升托架50运动；链传动机构40与提升托架50也可以通过螺钉可拆卸连接，在使用时，将提升托架50装在链传动机构40上，链传动机构40带动提升托架50运动，在不使用时将提升托架50拆卸。 

传动骨架10设置有用于提升托架50升降的升降导轨60，升降导轨60的两端分别与传动骨架10的顶端与底端连接。提升托架50与升降导轨60可以滚动连接，提升托架50可以在底部设置多个轮子，轮子能够在升降导轨60上滚动；提升托架50与升降导轨60也可以滑动连接，提升托架50可以在底部设置多个滑块，滑块能够在升降导轨60上滑动。 

本实施例提供的链式装车机，由于设置传动骨架10、链传动机构40以及提升托架50，可以将物品放置于提升托架50上，通过链传动机构40带动提升托架50，提升托架50沿着设置于传动骨架10 的升降导轨60上升或者降落运动，使得提升托架50能够将物品提升至车上或者带着物品沿升降导轨60滑落，达到装卸物品的目的。用机械化装车代替人工装卸，耗时短，效率高，节约了人工成本。 

图3为本实用新型实施例提供的链式装车机的调节高度结构的结构示意图；请参阅图1～图3，在上述实施例提供的链式装车机技术方案的基础上，进一步地，传动骨架10可以包括主架20和附架30。附架30固定连接于车上，附架30与主架20滑动连接。链传动机构40与提升托架50设置于主架20。主架20的两侧均设置有高度调整滑轨201，附架30的两侧均设置有滑动套管301，滑动套管301分别套在高度调整滑轨201上。 

通过在主架20设置高度调整滑轨201以及在附架30设置滑动套管301，滑动套管301套在高度调整滑轨201上，滑动套管301与高度调整滑轨201能够发生相对滑动，使得主架20与附架30能够发生相对滑动。由于附架30固定于车上，通过主架20在附架30上滑动，使主架20伸出附架30的部分的长度能够调节，由此实现调节提升高度的目的。 

请参阅图1～图3，附架30设置有升降摇柄302以及限制升降摇柄302转动的可伸缩于附架30的锁止销70。升降摇柄302的一端连接有转轴303，转轴303伸入设置于附架30的下侧的轴套304内，转轴303缠绕有多匝钢丝绳305。钢丝绳305的一端与转轴303固定连接，钢丝绳305的另一端绕过设置于主架20的定滑轮202，并且与设置于附架30的下侧的远离定滑轮202的一端的横杆306固定连接。附架30在升降摇臂的同侧设置有孔307，锁止销70的一端伸入孔307内。 

通过转动升降摇柄302，拉紧或者防松缠绕在转轴303上的钢丝绳305，使主架20与附架30发生相对滑动，调节主架20伸出附架30的部分的长度，实现调节提升高度的目的。 

在调节提升高度时，附架30上的转动臂308的一端固定在车上，将主架20的顶端伸入车的车厢内。这时主架20的顶端高于主架20的底端，由于主架20的重力作用，主架20上的滑动套管301沿着附架30上的高度调整滑轨201滑动，主架20在附架30上滑动。 

当附架30上伸出的锁止销70抵住升降摇柄302时，升降摇柄302无法再继续转动，主架20也因此停止滑动。此时缠绕在转轴303上的钢丝绳305处于放松状态，主架20伸出附架30的部分的长度短，提升物品的高度低。 

当需要调整提升物品的高度时，将锁止销70插入孔307的长度增大，保证升降摇柄302转动时不会碰到锁止销70，再转动升降摇柄302，使缠绕在转轴303上的钢丝绳305拉紧，并且钢丝绳305拉动主架20的底端上的定滑轮202，使主架20在附架30上滑动，进而将拉近了主架20的底端与附架30之间的距离。 

当达到预想的高度时，从孔307中拔出锁止销70，锁止销70抵住升降摇柄302，使升降摇柄302无法再继续转动，主架20停止在附架30上滑动。此时主架20伸出附架30的部分的长度长，即达到调节提升物品的高度的目的。 

升降导轨60设置在主架20的两侧，升降导轨60包括上导轨板601与下导轨板602。下导轨板602与主架20连接，上导轨板601的外侧与下导轨板602的外侧连接，形成导槽603。提升托架50的两侧均设置有滑轮501，滑轮501嵌入导槽603中。 

通过设置上导轨板601与下导轨板602，上导轨板601与下导轨板602形成导槽603，将滑轮501嵌入导槽603中，使得滑轮501在导槽603内滑动，提升托架50能够沿着升降导轨60上升或者降落。 

图5为本实用新型实施例提供的链式装车机的减速板203的结构示意图；请参阅图1、图2以及图5，在上述实施例技术方案的基础上，进一步地，主架20设置有用于减小提升托架50降落时速度的减速板203，减速板203为弧形的减速板203。下导轨板602的内侧与减速板203的一侧连接，滑轮501的一侧嵌入导槽603，滑轮501的另一侧放置于减速板203上。减速板203的下侧设置有减速弹簧2031，减速弹簧2031的两端分别抵住减速板203和主架20。 

通过设置减速板203，并且在减速板203下侧设置有减速弹簧2031，使提升托架50在降落时，滑轮501在减速板203上滑动。由于减速板203是弧形的，使提升托架50的重力沿着减速板203的分力减小，而提升托架50的重力对减速板203的正压力减小，因而摩擦力减小，由此达到减速板203对提升托架50的减速的目的。经过减速板203的减速，避免提升托架50快速地降落至主架20的底端，而造成提升托架50损坏。 

图4为本实用新型实施例提供的链式装车机的升降支臂309的结构示意图；请参阅图1、图2以及图4，附架30的两侧均设置有转动臂308以及升降支臂309，转动臂308与附架30转动连接，转动臂308远离附架30的一端固定连接于车上。升降支臂309包括第一支臂3091与第二支臂3092，第一支臂3091与第二支臂3092通过正反扣螺栓3093连接。第一支臂3091远离正反扣螺栓3093的一端与附架30连接，第二支臂3092远离正反扣螺栓3093的一端与转 动臂308连接。在旋动正反扣螺栓3093后，通过调节第一支臂3091与第二支臂3092旋入正反扣螺栓3093的长度，实现调节升降支臂309的长度。 

由于转动臂308一端固定连接于车上，另一端与附架30通过铰链连接，因此附架30能够绕转动臂308与附架30的连接点转动。旋动正反扣螺栓3093，使第一支臂3091与第二支臂3092旋入正反扣螺栓3093的长度变长，此时附架30转动使得附架30所在平面与地面的之间的夹角变大，主架20连接于附架30，由此主架20的倾角变大；相反地，旋动正反扣螺栓3093，使第一支臂3091与第二支臂3092旋入正反扣螺栓3093的长度变短，此时附架30转动使得附架30所在平面与地面的之间的夹角变小，主架20连接于附架30，由此主架20的倾角变小。由此实现附架30的倾角的调节，进而实现主架20的倾角的调节。主架20的倾角能够调节，使主架20能够根据用户的要求进行倾角的调节，以便进行装卸物品的操作。 

请参阅图1和图2，链传动机构40包括电机401、第一链轮402、第二链轮403以及链条404。电机401设置于传动骨架10的底端，电机401与第一链轮402传动连接。第二链轮403设置于传动骨架10的顶端，链条404绕设在第一链轮402与第二链轮403上。第二链轮403连接有张紧器406，通过调节张紧器406能够调节链条404与第二链轮403之间的张紧力。 

通过设置链传动机构40，为提升托架50的提升提供了动力，并且链传动机构40重量轻，使得整个链式装车机的重量轻，而且传动牢靠。 

链条404设置有推动提升托架50运动的L形的提升爪405。提升爪405的L形的一边通过焊接固定于链条404。提升托架50设置 有挡杆502，在提升爪405推动提升托架50运动时，提升爪405的L形的另一边紧贴挡杆502。 

通过设置提升爪405与挡杆502，链条404在传动时，使提升爪405推动挡杆502，由此提升爪405推动提升托架50运动，实现提升物品的目的。 

图6为本实用新型实施例提供的链式装车机的缓冲装置204的结构示意图；请参阅图1、图2以及图6，传动骨架10的底端设置有用于提升托架50降落时缓冲的缓冲装置204。缓冲装置204设置于提升托架50降落至传动骨架10的底端时滑轮501所处的位置。缓冲装置204包括挡板2041以及缓冲弹簧2042，缓冲弹簧2042两端分别抵住挡板2041以及传动骨架10的底端。 

通过设置缓冲装置204，在提升托架50落至传动骨架10的底端时，挡板2041抵住提升托架50的滑轮501，并压缩弹簧，由此对提升托架50起到缓冲作用，避免提升托架50直接撞到传动骨架10的底端，造成提升托架50损坏。 

主架20的底端还设置有两个车轮205，方便链式装车机移动。电机401采用的是24V直流的电机401，一般的车载电源即可提供24V的直流电源，使该链式装车机的使用不受地理位置限制，即使在户外没有固定电源的地方也能够使用。电机401的外部设置有电机护罩206，对电机401起到保护作用。 

主架20的底端设置有防护栏207，在提升托架50下落至主架20的底端时，防护栏207对提升托架50起到保护作用，防止提升托架50的上部与主架20的底端相撞。主架20的顶端设置为折弯的，物品被提升至主架20的折弯部分时，被用户取下放置在车内或者由于重力自由落入车内。 

使用该链式装车机对物品进行装车时，将主架20的上部伸入车的车厢内，将附架30上的转动轴的一端固定于车上，将物品放置于提升托架50上。启动电源，电机401带动第一链轮402转动，第一链轮402带动链条404运动，链条404上的提升爪405推动提升托架50上的挡杆502，提升托架50的滑轮501的一侧嵌入升降导轨60并在升降导轨60内滑动，滑轮501的另一侧放置于减速板203上，在减速板203上滑动，提升爪405推动提升托架50沿着升降导轨60上升。 

当提升托架50上升至主架20顶部的折弯部分时，提升托架50的滑轮501由于滑动到升降导轨60的末端停止滑动。此时物品伸出主架20的顶端，由于重力的作用物品自由落入车内；或者当上升至主架20顶部的折弯部分物品还并未自由落下时，由用户自行将物品从主架20上取下。 

当物品脱离提升托架50后，提升爪405由于链条404继续运动而随链条404运动至主架20下方。而提升托架50由于重力作用从主架20上的导轨自由滑落，当滑动至减速板203时，经过减速板203的减速作用提升托架50降落的速度减小。滑落至主架20的底端时，缓冲装置204对提升托架50起到了缓冲的作用，使提升托架50平稳地停于主架20的底端，以便进行下一次装车操作。 

使用该链式装车机对物品进行卸载时，将主架20的上部伸入车的车厢内，将附架30上的转动轴的一端固定于车上，提升托架50置于主架20的顶端，然后将车内的物品放置于提升托架50上，由于重力作用提升托架50沿升降导轨60滑落。 

当滑动至减速板203时，经过减速板203的减速作用提升托架50降落的速度减小。滑落至主架20的底端时，缓冲装置204对提 升托架50起到了缓冲的作用，使提升托架50平稳地停于主架20的底端。然后用户从提升托架50取下物品即可。 

由于提升托架50托着物品依靠重力自由降落，因此所卸载的物品一般为非易碎的袋装或者捆装物品，比如捆装的稻草和捆装的甘蔗等。 

本实用新型提供的链式装车机，包括传动骨架10、链传动机构40以及提升托架50，物品放置于提升托架50上，通过链传动机构40带动提升托架50，提升托架50沿着设置于传动骨架10的升降导轨60上升或者降落运动，使得提升托架50能够将物品提升至车上或者带着物品沿升降导轨60滑落，达到装卸物品的目的，用机械化装车代替人工装卸，耗时短，效率高，节约了人工成本。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种链式装车机，其特征在于，包括传动骨架、链传动机构以及提升托架，所述链传动机构设置于所述传动骨架，所述链传动机构与所述提升托架传动连接，所述传动骨架设置有用于所述提升托架升降的升降导轨，所述提升托架与所述升降导轨连接。 

2.根据权利要求1所述的链式装车机，其特征在于，所述传动骨架包括主架和附架，所述附架固定连接于车上，所述附架与所述主架滑动连接，所述链传动机构与所述提升托架设置于所述主架，所述主架的两侧均设置有高度调整滑轨，所述附架的两侧均设置有滑动套管，所述滑动套管分别套在所述高度调整滑轨上。 

3.根据权利要求2所述的链式装车机，其特征在于，所述附架设置有升降摇柄以及限制所述升降摇柄转动的可伸缩于所述附架的锁止销，所述升降摇柄的一端连接有转轴，所述转轴伸入设置于所述附架的下侧的轴套内，所述转轴缠绕有多匝钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述转轴固定连接，所述钢丝绳的另一端绕过设置于所述主架的定滑轮，并且与设置于所述附架的下侧的远离所述定滑轮的一端的横杆固定连接，所述附架在所述升降摇臂的同侧设置有孔，所述锁止销的一端伸入所述孔内。 

4.根据权利要求2所述的链式装车机，其特征在于，所述升降导轨设置在所述主架的两侧； 

所述升降导轨包括上导轨板与下导轨板，所述下导轨板与所述主架连接，所述上导轨板的外侧与所述下导轨板的外侧连接，形成导槽； 

所述提升托架的两侧均设置有滑轮，所述滑轮嵌入所述导槽中。 

5.根据权利要求4所述的链式装车机，其特征在于，所述主架设置有用于减小所述提升托架降落时速度的减速板，所述减速板为弧形的减速板，所述下导轨板的内侧与所述减速板的一侧连接，所述滑轮的一侧嵌入所述导槽，所述滑轮的另一侧放置于所述减速板上，所述减速板的下侧设置有减速弹簧，所述减速弹簧的两端分别抵住所述减速板和所述主架。 

6.根据权利要求2所述的链式装车机，其特征在于，所述附架的两侧均设置有转动臂以及升降支臂，所述转动臂与所述附架转动连接，所述转动臂远离所述附架的一端固定连接于车上，所述升降支臂包括第一支臂与第二支臂，所述第一支臂与所述第二支臂通过正反扣螺栓连接，所述第一支臂远离所述正反扣螺栓的一端与所述附架连接，所述第二支臂远离所述正反扣螺栓的一端与所述转动臂连接。 

7.根据权利要求1所述的链式装车机，其特征在于，所述链传动机构包括电机、第一链轮、第二链轮以及链条，所述电机设置于所述传动骨架的底端，所述电机与所述第一链轮传动连接，所述第二链轮设置于所述传动骨架的顶端，所述链条绕设在所述第一链轮与所述第二链轮上。 

8.根据权利要求7所述的链式装车机，其特征在于，所述链条设置有推动所述提升托架运动的L形的提升爪，所述提升爪的L形的一边固定连接于所述链条，所述提升托架设置有挡杆，在所述提升爪推动所述提升托架运动时，所述提升爪的L形的另一边紧贴所述挡杆。 

9.根据权利要求1所述的链式装车机，其特征在于，所述传动骨架的底端设置有用于所述提升托架降落时缓冲的缓冲装置。 

10.根据权利要求9所述的链式装车机，其特征在于，所述缓冲装置包括挡板以及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别抵住所述挡板以及所述传动骨架的底端。