CN203889618U - 摆杆上下料机构 - Google Patents

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陈俊方
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Abstract

本实用新型公开一种摆杆上下料机构，包括多个支座，所述支座上转动连接有转轴；所述转轴一端与驱动装置的输出端连接；其特征在于：所述支座旁设有摆杆，所述转轴穿过所述摆杆中部与所述摆杆固定连接；所述摆杆端部设有销轴，所述销轴上固定连接有随动链轮和托料叉；所述支座与所述摆杆之间设有固定链轮，所述固定链轮与所述支座固定连接；所述固定链轮通过链条与所述随动链轮连接。本实用新型结构紧凑，可任意加长以满足不同长度的材料的上下料，加工成本低，维修方便，运行平稳，噪音低，适合于生产线的连续作业。

Description

摆杆上下料机构
技术领域
本实用新型涉及热处理设备技术领域，具体的是一种应用于长钢棒热处理生产线的摆杆上下料机构。
背景技术
现有应用于长钢棒热处理生产线的上下料机构是由气缸推举，自由滚动，拨动，抓取等方式，存在不平稳，碰伤，越位等不良现象，不适合于生产线的连续作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适合长钢棒热处理生产线上的连续作业，并且能让常温或高温状态的长钢棒平稳地上、下料的摆杆上下料机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：摆杆上下料机构，包括多个支座，所述支座上转动连接有转轴；所述转轴一端与驱动装置的输出端连接；其特征在于：所述支座旁设有摆杆，所述转轴穿过所述摆杆中部与所述摆杆固定连接；所述摆杆端部设有销轴，所述销轴上固定连接有随动链轮和托料叉；所述支座与所述摆杆之间设有固定链轮，所述固定链轮与所述支座固定连接；所述固定链轮通过链条与所述随动链轮连接。
进一步地，所述固定链轮的直径与所述随动链轮的直径相等。这样，即可保证托料叉的豁口始终竖直朝上。
进一步地，所述摆杆上设有用于张紧所述链条的张紧轮，所述张紧轮位于所述固定链轮与所述随动链轮之间。这样，可以保证链条的张紧力从而保证链轮的同步性。
进一步地，所述摆杆设有通槽，所述托料叉与所述销轴的连接处位于所述通槽内。
本实用新型的有益效果是：结构紧凑，可任意加长以满足不同长度的材料的上下料，加工成本低，维修方便，运行平稳，噪音低，适合于生产线的连续作业。
附图说明
图1是本实用新型的剖视示意图，
图2是本实用新型的侧视示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型设计的摆杆上下料机构，包括多个支座1，所述支座1上转动连接有转轴2；所述转轴一端与驱动装置的输出端连接；所述支座1旁设有摆杆3，所述转轴2穿过所述摆杆3中部与所述摆杆3固定连接；所述摆杆3端部设有销轴4，所述销轴4上固定连接有随动链轮5和托料叉6；所述支座1与所述摆杆3之间设有固定链轮7，所述固定链轮7与所述支座1固定连接；所述固定链轮7通过链条8与所述随动链轮5连接。所述托料叉6的截面V型。
进一步地，所述固定链轮7的直径与所述随动链轮5的直径相等。这样，即可保证托料叉6的豁口始终竖直朝上。
进一步地，所述摆杆3上设有用于张紧所述链条8的张紧轮9，所述张紧轮9位于所述固定链轮7与所述随动链轮5之间。这样，可以保证链条8的张紧力从而保证链轮的同步性。
进一步地，所述摆杆3设有通槽3.1，所述托料叉6与所述销轴4的连接处位于所述通槽3.1内。
驱动装置——减速电机带动转轴2转动，摆杆3在转轴2的带动下绕转轴2转动；由于固定链轮7固定在支座1上，故随动链轮5在链条8的作用下转动，且随动链轮5的转动方向与摆杆3的转动方向相反，同时固定链轮7的直径与随动链轮5的直径相等，这样，托料叉6的豁口始终竖直向上，从而平稳的托举长钢棒料10按图2中虚线所示的轨迹运行，以达到上下料的目的。上下料的速度可按照生产线的节拍通过控制电机转速调整。通过调整张紧轮9，可以保证链条8运行平稳和链轮的同步性，从而使托料叉6始终开口向上。
当然，图1也可以理解成本实用新型的两个摆杆单元，单元之间可通过联轴器连接，多个单元组成适应较长的长钢棒料10上下料。

Claims (4)

1.摆杆上下料机构，包括多个支座，所述支座上转动连接有转轴；所述转轴一端与驱动装置的输出端连接；其特征在于：所述支座旁设有摆杆，所述转轴穿过所述摆杆中部与所述摆杆固定连接；所述摆杆端部设有销轴，所述销轴上固定连接有随动链轮和托料叉；所述支座与所述摆杆之间设有固定链轮，所述固定链轮与所述支座固定连接；所述固定链轮通过链条与所述随动链轮连接。
2.根据权利要求1所述的摆杆上下料机构，其特征在于：所述固定链轮的直径与所述随动链轮的直径相等。
3.根据权利要求1所述的摆杆上下料机构，其特征在于：所述摆杆上设有用于张紧所述链条的张紧轮，所述张紧轮位于所述固定链轮与所述随动链轮之间。
4.根据权利要求1所述的摆杆上下料机构，其特征在于：所述摆杆设有通槽，所述托料叉与所述销轴的连接处位于所述通槽内。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107601007A (zh) * 2017-09-30 2018-01-19 李秋红 一种生物工程中用的拨管器
CN110303289A (zh) * 2019-07-30 2019-10-08 江苏特威机床制造有限公司 一种路灯杆合缝焊接机的上下料机构
CN112551033A (zh) * 2020-12-31 2021-03-26 常熟市龙特耐磨球有限公司 一种钢棒送料装置

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