CN203877755U - 轨道吊车水平推送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道货运技术领域,尤其公开了一种轨道吊车水平推送机构,安装在轨道一侧,轨道上端固定在横梁上,吊车通过悬挂座悬挂在轨道下侧,包括与轨道平行分布的支撑条,支撑条竖直相对的两个侧面上设有导向条,导向条的外侧设有防脱凹槽,支撑条的两端分别设有皮带轮,皮带轮之间套设有皮带,皮带的中间部位卡入防脱凹槽内,支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机,所述的皮带上均匀固定有若干连接块,连接块的外端设有毛刷。因此,本实用新型具有安装灵活方便,能配合弯曲的轨道使用,对吊车起到保护作用的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉轨道货运技术领域,尤其涉及一种轨道吊车水平推送机构。
背景技术
为了优化车间与仓库之间的货运环境,改善物流效率,现在很多工厂车间都采用轨道吊运,即在车间架设轨道,轨道上悬挂有滑动吊车,物品装入吊车内然后沿着轨道移动、搬运,提高搬运效率,降低人工成本,提高自动化程度。吊车在水平轨道上移动时需要驱动动力,现在常见的驱动都是通过皮带或者链条带动,而且皮带和链条直接与吊车连接,同步带动吊车移动,这种驱动一般比较适合轨道较短的直轨道使用,当轨道较长,而且轨道是呈弧形的,那么普通的皮带、链条与吊车之间连接的驱动方式无法与轨道配合使用,而且当吊车堵车时,皮带或者链条会强制带动吊车运动,这样就会容易发生破坏性的故障。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的上述问题,提供了一种安装灵活方便,能配合弯曲的轨道使用,对吊车起到保护作用的轨道吊车水平推送机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种轨道吊车水平推送机构,安装在轨道一侧,轨道上端固定在横梁上,吊车通过悬挂座悬挂在轨道下侧,包括与轨道平行分布的支撑条,支撑条竖直相对的两个侧面上设有导向条,导向条的外侧设有防脱凹槽,支撑条的两端分别设有皮带轮,皮带轮之间套设有皮带,皮带的中间部位卡入防脱凹槽内,支撑条的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机,所述的皮带上均匀固定有若干连接块,所述的连接块的外端设有毛刷。
步进电机带动皮带轮转动,皮带在导向条上的防脱凹槽内移动,从而带动毛刷移动,毛刷移动推动悬挂座移动带动吊车移动,毛刷具有弹性,当吊车故障导致与轨道卡死时,毛刷上的刷毛会弯曲,从而达到曲让的目的,防止强行推动悬挂座而导致吊车损坏,从而对吊车、轨道起到保护作用;本结构中,支撑条可以配合弯曲的轨道使用,而且支撑条与轨道分开,安装方便灵活。
作为优选,所述的支撑条的上端设有若干竖直的连接杆,连接杆的上端设有与横梁连接的连接座。当吊车承重较大时,可以通过调节减小连接杆与轨道之间的距离来增加毛刷的推力,毛刷与悬挂座的接触较多,推力较大,但是当吊车卡死时,毛刷仍然具有曲让的效果。
作为优选,所述的支撑条竖直相对的两个侧面设有连接槽,所述的导向条由橡胶制成,导向条的内侧设有与连接槽配合的连接凸条。
因此,本实用新型具有安装灵活方便,能配合弯曲的轨道使用,对吊车起到保护作用的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
图中:轨道1 横梁2 悬挂座3 支撑条4 导向条5 防脱凹槽6 皮带轮7 皮带8 步进电机9 连接块10 毛刷11 连接杆12 连接座13 连接槽14 连接凸条15
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
如图1和图2所示的一种轨道吊车水平推送机构,包括与轨道平行分布的支撑条4,支撑条竖直相对的两个侧面上设有导向条5,导向条的外侧设有防脱凹槽6,支撑条的两端分别设有皮带轮7,皮带轮之间套设有皮带8,皮带的中间部位卡入防脱凹槽内,支撑条4的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机9,皮带上均匀固定有若干连接块10,连接块的外端设有毛刷11;轨道1上端安装带横梁2上,吊车通过悬挂座3悬挂在轨道下侧,支撑条4的上端设有若干竖直的连接杆12,连接杆的上端设有与横梁连接的连接座13,支撑条安装后保持与轨道平行,支撑条与轨道之间的距离可以通过连接座调节,从而调节毛刷与悬挂座的接触面,调节毛刷的推力;支撑条4竖直相对的两个侧面设有连接槽14,导向条由橡胶制成,导向条的内侧设有与连接槽配合的连接凸条15,支撑条由铝合金制成,导向条上由于开设有防脱凹槽,因此采用橡胶制成,更加便于弯曲变形,导向条直接卡入支撑条上的连接槽内连接,安装方便。结合附图,本实用新型的使用方法如下:通过步进电机带动皮带移动,皮带上的毛刷推动悬挂座移动,步进电机能准确控制吊车的移动方向和移动距离,当吊车与轨道之间卡死时,毛刷受到较大的阻力后能发生变形,从而达到曲让的目的,防止强行推动吊车而导致吊车、轨道损坏,起到保护作用。因此,本实用新型具有安装灵活方便,能配合弯曲的轨道使用,对吊车起到保护作用的有益效果。
Claims (3)
1.一种轨道吊车水平推送机构,安装在轨道(1)一侧,轨道上端固定在横梁(2)上,吊车通过悬挂座(3)悬挂在轨道下侧,其特征是,包括与轨道平行分布的支撑条(4),支撑条竖直相对的两个侧面上设有导向条(5),导向条的外侧设有防脱凹槽(6),支撑条的两端分别设有皮带轮(7),皮带轮之间套设有皮带(8),皮带的中间部位卡入防脱凹槽内,支撑条(4)的一端还设有驱动皮带轮转动的步进电机(9),所述的皮带上均匀固定有若干连接块(10),所述的连接块的外端设有毛刷(11)。
2.根据权利要求1所述的轨道吊车水平推送机构,其特征是,所述的支撑条(4)的上端设有若干竖直的连接杆(12),连接杆的上端设有与横梁连接的连接座(13)。
3.根据权利要求1或2所述的轨道吊车水平推送机构,其特征是,所述的支撑条(4)竖直相对的两个侧面设有连接槽(14),所述的导向条由橡胶制成,导向条的内侧设有与连接槽配合的连接凸条(15)。
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CN201420288163.XU CN203877755U (zh) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 轨道吊车水平推送机构 |
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CN203877755U true CN203877755U (zh) | 2014-10-15 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108666476A (zh) * | 2017-03-28 | 2018-10-16 | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 | 电池包组件、电动工具、装配结构、汽油机及园林工具 |
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2014
- 2014-05-30 CN CN201420288163.XU patent/CN203877755U/zh not_active Expired - Lifetime
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Effective date of registration: 20201019 Granted publication date: 20141015 |
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Date of cancellation: 20231019 Granted publication date: 20141015 |