CN203867246U - 使用滚轮交换的仓储机械停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用滚轮交换的仓储机械停车库，它涉及滚轮传动交换技术领域。站房内设有两个汽车存取口和多个车位，每个汽车存取口对应于一个升降机，升降机上设置有升降架，升降架上设置有升降架前轮滚道和升降机后轮滚道，所述的车位上均设置有车位前轮滚道和车位后轮滚道；所述的车位旁设置有搬运器，搬运器上设置有搬运器传动装置、搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道，搬运器传动装置通过搬运器传力机构与搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道相连。本实用新型自动化程度高、其机械设计结构简单，存取车时没有多余的辅助时间，存取车效率高。

Description

使用滚轮交换的仓储机械停车库

技术领域

本实用新型涉及的是滚轮传动交换技术领域，具体涉及一种使用滚轮交换的仓储机械停车库。

背景技术

现有技术中自动化程度较高的大型立体停车设备为仓储类机械式停车设备。仓储类机械式停车设备主要有以下三种形式。

平面移动类机械式停车设备——在同一水平层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械停车设备。多层平面移动类机械式停车设备还需使用升降机实现不同层间升降。

巷道堆垛类机械式停车设备——使用巷道堆垛机，将汽车或托板水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接机构存取汽车或托板的机械停车设备。

垂直升降类机械式停车设备——使用升降机将汽车升降到指定层，并用存取交换机构存取汽车或托板的机械式停车设备。

上述三种类型的机械式停车设备，都有存取交换机构实现从停车位存取汽车或托板。

仓储类机械式停车设备的存取交换机构按交换汽车的技术上分为采用有载车板交换技术和无载车板交换技术。

有载车板交换技术是：汽车停放在一块载车板上，存取汽车时存取交换机构只对载车板操作，实现汽车从升降机或车位到存取交换机构的位置交换。该技术相对简单、可靠，故障率低；由于存取交换机构不对汽车本身直接操作，不会对汽车造成任何伤害。但由于每次存车后，升降机还需等待存取交换机构送一块空载车板，才能进行下一次的存车过程，因而影响存取车的效率。

无载车板交换技术是：存取交换机构上有一套特殊的机械机构，存取车时，该机构直接托举汽车的轮胎，通过搬运离地的轮胎，达到搬运汽车的目的。与有载车板交换技术比，它在搬运器取走升降机上的汽车后，升降机不需要等待搬运器将汽车存放到车位上，即可升到站房进行下一辆车的存放，因而存取车效率较高。目前常用的无载车板交换技术有梳齿式交换技术、夹取车轮式交换技术等。

上述两种无载车板交换技术存在着以下不足：1、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都有一个将机构送入汽车底部的空行程，影响存车效率。2、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都要改变汽车高度，即通过抬高车轮，使汽车离开地面，从而达到搬运的目的；若该机构在搬运汽车时出现故障，由于汽车重量的影响，故障排除异常困难。3、无论是梳齿机构还是夹轮机构，由于需要进入汽车底部对4个车轮进行操作，受汽车底盘高度的影响，机构的强度和刚度都不足，机构制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种使用滚轮交换的仓储机械停车库，自动化程度高、其机械设计结构简单，存取车时没有多余的辅助时间，存取车效率高。该机构用于仓储类机械式停车设备的上，其滚轮的动力通过一套链轮-齿轮传递机构，传递到车位上，这样停车位不需要任何动力，节省成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：使用滚轮交换的仓储机械停车库，包括站房、车位、车位前轮滚道和车位后轮滚道、升降机、升降架、升降架前轮滚道和升降机后轮滚道，站房内设有两个汽车存取口和多个车位，每个汽车存取口对应于一个升降机，升降机上设置有升降架，升降架上设置有升降架前轮滚道和升降机后轮滚道，所述的车位上均设置有车位前轮滚道和车位后轮滚道；所述的车位旁设置有搬运器，搬运器上设置有搬运器传动装置、搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道，搬运器传动装置通过搬运器传力机构与搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道相连；搬运器上的搬运器传动装置使搬运器滚道旋转，同时该传动装置的动力通过搬运器传力机构将动力传递到车位滚道，使其转动。

所述的升降架前轮滚道为凹槽型滚道，便于汽车定位停放；所述的升降架上设置有升降架传动装置，升降架传动装置通过两台电机分别驱动升降架前轮滚道和升降架后轮滚道。

所述的搬运器上的搬运器前轮滚道是由多根三轮滚轮轴和二轮滚轮轴组成，多根三轮滚轮轴和二轮滚轮轴交错排列，三轮滚轮轴和二轮滚轮轴通过轴承固定在搬运器上，三轮滚轮轴和二轮滚轮轴一端固定有传动链轮，且三轮滚轮轴和二轮滚轮轴通过传动链轮和链条连接；所述的三轮滚轮轴两端是带有锥面的锥面滚轮，中间的滚轮为平面滚轮；所述的在二轮滚轮轴的两个滚轮都为平面滚轮。

所述的搬运器上的搬运器后轮滚道比搬运器前轮滚道宽，所述的搬运器后轮滚道是由多根七轮滚轮轴和六轮滚轮轴组成，七轮滚轮轴和六轮滚轮轴交错排列，七轮滚轮轴和六轮滚轮轴上安装的滚轮均为平面滚轮。搬运器上的传动装置可以使搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道同时转动外，还通过搬运器动力传递装置将动力传递到车位上使车位前轮滚道和车位后轮滚道同时转动，实现将汽车从搬运器传送到车位上或将汽车从车位取到到搬运器上。

所述的搬运器动力传递装置由液压缸、固定齿轮、摆动齿轮组成，固定齿轮通过链条与搬运器传动装置相连，摆动齿轮通过液压缸与车位齿轮相配合。

本实用新型的有益效果：

1.是一种无载车板交换技术，可提高存取车效率。

2.与其它无载车板交换技术比，由于没有任何空行程，存取车效率更高。

3.与其它无载车板交换技术比，在存取车的过程中，由于不需要改变汽车的高度，故障率低，故障处理容易。若存取车时发生故障，可以将汽车直接推到车位上，而其它方式的交换技术，需要将汽车抬起，处理故障。

4.采用由多滚轮交错排列组成的滚道，可以防止汽车在滚道上的滑动，同时可以在滚轮直径一定的条件下，减小滚轴间距，提高传动的平稳性。此外，还可提高滚道组的刚性，降低滚到组的重量。

5.前轮滚道设计成凹槽滚道，既可以防止滚道转动过程汽车歪斜，也可以有效防止搬运器运行过程中可能发生的汽车前后窜动。

6.搬运器上设有动力传递装置，车位上不需要动力，可以降低制造成本。

7.本技术不仅用于平面移动类机械式停车设备上，还可以用于垂直升降类机械式停车设备和巷道堆垛类机械式停车设备中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的存车取车示意图；

图2为本实用新型的升降机结构示意图；

图3为本实用新型的搬运器滚道及传动系统的结构示意图；

图4为本实用新型的搬运器动力传递装置的结构示意图；

图5-8为本实用新型的三轮滚轮轴、二轮滚轮轴、七轮滚轮轴、六轮滚轮轴的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-8，本具体实施方式采用以下技术方案：一种平面移动仓储式机械停车设备，其每一个车位2均设有一车位前轮滚道3和车位后轮滚道4，它们用于载车，当两个滚道上滚轮同时同向旋转，可使汽车移进或移出车位2，实现汽车的存取。站房1内设有两个汽车存取口，每个存取口对应于一个升降机5。升降机5上有一个可以上下移动的升降架6，升降架6在升降机顶部时，其上表面与站房1的地面平齐。需存放的汽车可以直接开上升降架6，使汽车的前轮和后轮分别停在升降架前轮滚道7和升降机后轮滚道8。升降架前轮滚道7为凹槽型滚道，便于汽车定位停放。汽车停放好后，升降架6上有升降架传动装置14，该装置通过2台电机分别驱动升降架前轮滚道7和升降架后轮滚道8，通过汽车位置检测和升降架传动装置14，可调整汽车在升降架6上的位置，保证汽车在升降架6上停位正确。

汽车停好后，升降架6移动至存放汽车的停车层，此时，搬运器9已停在升降架6旁等待取车。升降架6上的传动装置使升降架前轮滚道7和升降架后轮滚道8同时转动，升降架6上的汽车向搬运器9移动，此时搬运器9上的搬运器传动装置10也使搬运器9上的搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12同时转动，将升降架6上送过来的汽车接到搬运器9上。此后，搬运器10沿巷道移动到存放汽车的停车位2旁，搬运器传动装置10使搬运器9上的搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12同时转动，此时，搬运器9上的搬运器传力机构13，将动力传递到车位2上，使车位2上的车位前轮滚道3和车位后轮滚道4转动，将搬运器9送过来的汽车接入停车位2，完成存车过程。在搬运器9从升降架6上取走台车后，升降架6就可升至站房2地面，进行下一个存车过程。详见附图1。本具体实施方式的取车过程与之相反。

从图2中看出，升降机由框架、平衡重、升降传动系统、升降架等组成。框架用于支撑升降机传动系统，为平衡重和升降架的升降提供导向。升降机传动系统通过链条与平衡重和升降架连接，为升降架的升降提供动力。平衡重用于平衡一部分负载，可减少传动系统的尺寸和传动电机的功率，起到节约能源的作用。升降架允许汽车直接开上，用于垂直方向输送汽车。

本具体实施方式的搬运器9上的搬运器前轮滚道11是由多根滚轮轴组成，有穿有3个滚轮的三轮滚轮轴15和穿有2个滚轮的二轮滚轮轴16，它们按照规律交错排列，形成搬运器前轮滚道11。每根滚轮轴通过轴承17固定在搬运器9上，滚轮轴的一端，固定有传动链轮18，所有的滚轮轴通过传动链轮18和链条连接到一起，当一个滚轮轴转动时，其它滚轮轴同时转动，实现滚轮轴同步转动。在三轮滚轮轴16上，两边是带有锥面的锥面滚轮19，中间的滚轮为平面滚轮20，在二轮滚轮轴16上，2个滚轮都为平面滚轮20。这样，组成的前滚道形成一个槽型通道，在搬运器运动时，可以有效防止汽车在搬运器9上前后滑动。

搬运器9上的搬运器后轮滚道12比搬运器前轮滚道11宽，以适应不同轴距的汽车，其结构与搬运器前轮滚道11基本相同。

所述的搬运器后轮滚道12也是由多根滚轮轴组成，有穿有7个滚轮的七轮滚轮轴27和穿有6个滚轮的六轮滚轮轴28，它们按照规律交错排列，形成搬运器前轮滚道12。七轮滚轮轴27和六轮滚轮轴28上安装的滚轮都为平面滚轮20，这些平面滚轮20交错安装组成的滚道平面，可以防止车轮在其上滑动。这种结构的滚轮组，在滚轮轴向间距不大的条件下，可提高滚轮组刚性，减轻结构重量。

搬运器9上的传动装置10可以使搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12同时转动外，还通过搬运器动力传递装置13将动力传递到车位2上使车位前轮滚道3和车位后轮滚道4同时转动，实现将汽车从搬运器9传送到车位2上或将汽车从车位2取到到搬运器9上。

搬运器动力传递装置13由液压缸22、固定齿轮23、摆动齿轮24组成。当液压缸22缩短，摆动齿轮24在图4的图示位置1处，搬运器9可以运行。当液压缸22伸长，摆动齿轮24在图4的图示位置2处，与车位2上的齿轮25啮合。固定齿轮23通过链条与搬运器传动装置10相连接，当搬运器传动装置10驱动搬运器前轮滚道11和搬运器后轮滚道12转动，同时也驱动固定齿轮23转动。固定齿轮23的转动通过摆动齿轮4，将动力传递到车位齿轮25，从而使车位上的位前轮滚道3和车位后轮滚道4转动。

本实用新型是参照纵向配置平面移动类停车设备加以说明，并非以此限制本实用新型的实施范围，它不仅适用于纵向配置的各类仓储式停车设备(平面移动类停车设备、巷道堆垛类停车设备、垂直升降类停车设备)，它也适用于横向配置的各类仓储式停车设备(平面移动类停车设备、巷道堆垛类停车设备、垂直升降类停车设备)。

Claims (5)

1.使用滚轮交换的仓储机械停车库，其特征在于，包括站房(1)、车位(2)、车位前轮滚道(3)和车位后轮滚道(4)、升降机(5)、升降架(6)、升降架前轮滚道(7)和升降机后轮滚道(8)，站房(1)内设有两个汽车存取口和多个车位(2)，每个汽车存取口对应于一个升降机(5)，升降机(5)上设置有升降架(6)，升降架(6)上设置有升降架前轮滚道(7)和升降机后轮滚道(8)，所述的车位(2)上均设置有车位前轮滚道(3)和车位后轮滚道(4)；所述的车位(2)旁设置有搬运器(9)，搬运器(9)上设置有搬运器传动装置(10)、搬运器前轮滚道(11)和搬运器后轮滚道(12)，搬运器传动装置(10)通过搬运器传力机构(13)与搬运器前轮滚道(11)和搬运器后轮滚道(12)相连。 

2.根据权利要求1所述的使用滚轮交换的仓储机械停车库，其特征在于，所述的升降架前轮滚道(7)为凹槽型滚道，便于汽车定位停放；所述的升降架(6)上设置有升降架传动装置(14)，升降架传动装置(14)通过两台电机分别驱动升降架前轮滚道(7)和升降架后轮滚道(8)。 

3.根据权利要求1所述的使用滚轮交换的仓储机械停车库，其特征在于，所述的搬运器(9)上的搬运器前轮滚道(11)是由多根三轮滚轮轴(15)和二轮滚轮轴(16)组成，多根三轮滚轮轴(15)和二轮滚轮轴(16)交错排列，三轮滚轮轴(15)和二轮滚轮轴(16)通过轴承(17)固定在搬运器(9)上，三轮滚轮轴(15)和二轮滚轮轴(16)一端固定有传动链轮(18)，且三轮滚轮轴(15)和二轮滚轮轴(16)通过传动链轮(18)和链条连接；所述的三轮滚轮轴(15)两端是带有锥面的锥面滚轮(19)，中间的滚轮为平面滚轮(20)；所述的二轮滚轮轴(16)的两个滚轮都为平面滚轮(20)。 

4.根据权利要求1所述的使用滚轮交换的仓储机械停车库，其特征在于，所述的搬运器(9)上的搬运器后轮滚道(12)比搬运器前轮滚道(11)宽，所述的搬运器后轮滚道(12)是由多根七轮滚轮轴(27)和六轮滚轮轴(28)组成，七轮滚轮轴(27)和六轮滚轮轴(28)交错排列，七轮滚轮轴(27)和六轮滚轮轴(28)上安装的滚轮均为平面滚轮(20)。 

5.根据权利要求1所述的使用滚轮交换的仓储机械停车库，其特征在于，所述的搬运器动力传递装置(13)由液压缸(22)、固定齿轮(23)、摆动齿轮(24)组成，固定齿轮(23)通过链条与搬运器传动装置(10)相连，摆动齿轮(24)通过液压缸(22)与车位齿轮(25)相配合。