CN203864201U - 多印章库及应用其的用印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多印章库及应用该多印章库的用印机，其包括环形支架、印章组件和驱动机构，其中，印章组件的数量为多个，且沿环形支架的外周壁间隔设置，并且每个印章组件包括一个印章；驱动机构用于驱动环形支架围绕其轴线顺时针或逆时针旋转，以使所有印章逐一经过与用印表面相对的位置处；以及，用于当指定印章到达与用印表面相对的位置处时，驱动指定印章作直线运动，以使其工作面与用印表面相接触或相分离。本实用新型提供的多印章库，其不仅结构简单、占用空间小，而且换章和盖章的操作过程简便，从而可以提高设备的工作效率。

Description

多印章库及应用其的用印机

技术领域

本实用新型涉及办公自动化技术领域，具体地，涉及一种多印章库及应用该多印章库的用印机。

背景技术

在日常管理工作中，传统的印章管理办法是专门指派管理人员负责印章的使用和保障，这种印章管理办法不仅工作效率和运营成本较高，而且很难杜绝在日常印章管理过程中存在的违反印章管理规定、违背正常意志的行为发生，而这样的情况一旦发生往往会造成公司或单位的重大损失。

为解决上述问题，本申请人的专利号为ZL200410003410.8的中国专利，其提供了一种签章用印机，用于对单位公章或授权人印章进行封闭式保管，并利用电子管理系统实现了签章用印过程的电子化监控与管理。然而，该用印机仅适用于单印章的保管和使用。

为此，本申请人的专利号分别为ZL200720190532.1和ZL200720190871.X的中国专利是在上述在先中国专利的基础上的进一步改进的新实用新型。其中，专利号为ZL200720190532.1的中国专利提供了一种多印章库，用于多个印章的保管和安全使用。专利号为ZL200720190871.X的中国专利提供了一种用于多印章用印机的印章驱动机构及其执行机构，用于获取多印章库中的印章，并执行用印。

具体地说，上述多印章库和印章驱动执行机构的结构分别如图1和图2所示，在需要选择印章库300内的某一印章62进行盖章操作时，先将整个印章驱动执行机构沿导轨移动到印章库300的上方，且使执行杆50对准夹持有该印章62的印章组件60的卡头61，然后将执行杆50向下插入该卡头61的连接槽610内；插入到位后，将整个印章组件60从印章库300的支撑部306上水平移出；在移出后，在印章组件60自身重力的作用下，该卡头61上的滚珠弹簧611与执行头51上的环形槽511配合连接在一起，从而将印章组件60与执行杆50连接，如图2所示。接着，将整个印章驱动执行机构移动到用印位置后，驱动电机带动齿条40和执行杆50向下运动，使印章62盖章。用印结束后，印章驱动执行机构将印章组件60连同其上的印章62一起移动会印章库300内，并将执行杆50向上移动，以使滚珠弹簧611与环形槽511脱离，从而将印章组件60与执行杆50脱离，以便于通过执行杆50取用下一印章。

虽然上述两个中国专利可以实现多个印章的保管和安全使用，但是其在实际应用中不可避免的存在以下问题：

其一，上述多印章库300的结构较复杂，且占用空间较大；

其二，上述印章驱动执行机构在多印章库与用印位置之间进行取章、盖章和还章的操作过程繁琐，从而设备的工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种多印章库及应用该多印章库的用印机，其不仅结构简单、占用空间小，而且换章和盖章的操作过程简便，从而可以提高设备的工作效率。

为实现本实用新型的目的而提供一种多印章库，包括环形支架、印章组件和驱动机构，其中，所述印章组件的数量为多个，且沿所述环形支架的外周壁间隔设置，并且每个所述印章组件包括一个印章；所述驱动机构用于驱动所述环形支架围绕其轴线顺时针或逆时针旋转，以使所有印章逐一经过与用印表面相对的位置处；以及，用于当指定印章到达与用印表面相对的位置处时，驱动所述指定印章作直线运动，以使其工作面与所述用印表面相接触或相分离。

优选的，所述印章组件还包括底座，所述底座采用可被磁体吸附的材料制作，或者在所述底座的底部设置有采用可被磁体吸附的材料制作的吸附片；并且在所述环形支架上设置有第一磁体，用以将所述底座吸附在所述环形支架的外周壁上；所述印章固定在所述底座的顶部。

其中，所述驱动机构包括旋转电机、丝杠、丝套、第二磁体、旋转传动组件以及阻尼组件，其中所述丝杠位于所述环形支架的内部，且位于与所述用印表面相对应的位置处，并且所述丝杠的轴线垂直于所述用印表面；所述丝套套制在所述丝杠上，且二者相互配合；所述旋转电机用于驱动所述丝杠沿逆时针或顺时针自转，以带动所述丝套沿丝杠朝向靠近或远离所述用印表面的方向作直线运动；并且，在所述环形支架的内周壁上，且位于每个所述底座的底部设置有可供所述丝套穿过的通孔；在所述丝杠上设置有阻挡部件，用以在所述丝套朝向远离所述用印表面的方向移动至预设位置处时，阻挡所述丝套继续移动而仅随所述丝杠旋转；并且，所述丝套在受到所述阻挡部件阻挡时，与所述环形支架的内周壁之间具有间隙；所述旋转传动组件分别与所述丝套和环形支架连接，用以在所述丝套随所述丝杠旋转时带动所述环形支架旋转；所述第二磁体设置在所述丝套的外端，用以在所述丝套沿所述丝杠朝向靠近所述用印表面的方向移动的过程中，经由所述通孔将所述指定印章所在的底座吸附在所述丝套上；所述阻尼组件用于在所述丝套沿所述丝杠朝向靠近或远离所述用印表面的方向移动的过程中，通过与所述环形支架之间产生摩擦阻力来阻止所述环形支架旋转。

其中，所述旋转传动组件包括相互啮合的第一外齿轮和环形齿条，其中，所述第一外齿轮套制在所述丝杠上，且与所述丝套固定连接；所述环形齿条沿所述环形支架的内周壁环绕设置。

优选的，所述驱动机构还包括固定轴和单向轴承，其中，所述固定轴与所述旋转电机的机体固定连接，并且所述固定轴的轴线沿所述环形支架的径向设置；所述单向轴承套制在所述固定轴上，且与所述固定轴相配合，并且在所述单向轴承上设置有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述环形齿条相互啮合；所述单向轴承用于限制所述环形支架单向旋转。

优选的，所述驱动机构还包括固定轴和棘轮，其中，所述固定轴与所述旋转电机的机体固定连接；所述棘轮套制在所述固定轴上，并且所述棘轮上的棘爪与所述环形齿条相互啮合；所述棘轮用于限制所述环形支架单向旋转。

其中，所述驱动机构还包括弹性组件，所述弹性组件设置在所述丝套上，用以在所述指定印章与所述用印表面接触时，向所述指定印章施加朝向所述用印表面的弹力。

优选的，所述弹性组件包括压缩弹簧和印章连接件，其中，所述压缩弹簧套制在所述丝杠上，且所述压缩弹簧的两端分别与所述丝套和所述印章连接件连接；所述第二磁体固定在所述印章连接件的外端。

其中，所述阻尼组件包括底板、盖板和螺栓，其中在所述环形支架的一端设置有摩擦板，所述摩擦板的板面垂直于所述环形支架的轴线；所述底板位于所述摩擦板的内侧，且与所述旋转电机的机体固定连接，并且在所述底板与所述摩擦板之间设置有阻尼片；所述盖板位于所述摩擦板的外侧，且在所述盖板与所述摩擦板之间设置有阻尼片；所述阻尼片用于在所述环形支架旋转时向所述摩擦板施加产生摩擦阻力；所述螺栓用于将所述盖板、摩擦板、底板和阻尼片固定在一起。

优选的，在所述螺栓上还套制有弹簧，所述弹簧位于所述螺栓的螺帽和盖板之间，用以对所述螺栓和盖板施加朝向远离彼此的方向的弹力。

优选的，所述旋转电机设置在所述环形支架的内部。

其中，所述驱动机构包括旋转驱动装置和直线驱动装置，其中所述旋转驱动装置用于驱动所述环形支架旋转，直至指定印章旋转至与用印表面相对的位置处；所述直线驱动装置用于克服所述指定印章所在的底座与所述环形支架之间的磁吸引力，驱动该底座作直线运动，以使所述指定印章与所述用印表面接触或分离。

其中，所述驱动机构包括旋转驱动装置和直线驱动装置，其中所述旋转驱动装置用于驱动所述环形支架旋转，直至指定印章旋转至与用印表面相对的位置处；所述直线驱动装置用于驱动所述旋转驱动装置、所述环形支架及其上的底座同步作直线运动，以使所述指定印章与所述用印表面接触或分离。

优选的，所述印章采用片状结构。

作为另一个技术方案，本实用新型还提供一种用印机，其包括多印章库，所述多印章库采用了本实用新型提供的上述多印章库。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的多印章库，由于其多个印章组件沿环形支架的外周壁间隔设置，且该环形支架可在驱动机构的驱动下使所有印章逐一经过与用印表面相对的位置处，这样仅需借助驱动机构驱动环形支架围绕其轴线顺时针或逆时针旋转一定的角度，即可使指定印章到达与用印表面相对的位置处，然后该指定印章在该驱动机构的驱动下作直线运动，以使其工作面与用印表面接触或分离，即完成印章盖章或返回环形支架的动作。这与现有技术相比，不仅可以简化章库结构、减小章库体积，而且还可以简化换章和盖章的操作过程，从而可以提高设备的工作效率。

本实用新型提供的用印机，其通过采用本实用新型提供的上述多印章库，不仅可以简化设备结构、减小设备体积，而且还可以简化换章和盖章的操作过程，从而可以提高设备的工作效率。

附图说明

图1为现有的一种多印章库的立体图；

图2为现有的一种印章驱动执行机构的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的多印章库的结构简图；

图4A为本实用新型实施例提供的多印章库的主视图；

图4B为图4A中I区域的局部放大图；

图4C为图4A中II区域的局部放大图；

图4D为沿图4A中的A-A线的剖视图；

图5A为本实用新型实施例提供的多印章库在进行换章动作时的立体图；

图5B为本实用新型实施例提供的多印章库在进行盖章动作时的立体图。

图6为本实用新型实施例提供的多印章库采用第二种驱动方式的侧视图；

图7为本实用新型实施例提供的多印章库采用第二种驱动方式的一个变型的侧视图；以及

图8为本实用新型实施例提供的多印章库采用第二种驱动方式的另一个变型的侧视图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图来对本实用新型提供的多印章库及应用该多印章库的用印机进行详细描述。

图3为本实用新型实施例提供的多印章库的结构示意图。请参阅图3，多印章库包括环形支架1、印章组件2和驱动机构（图中未示出），其中，印章组件2的数量为六个，且沿环形支架1的外周壁间隔设置，并且每个印章组件2包括一个印章。在本实施例中，环形支架1的轴线与用印表面3相互平行，即，环形支架1可在垂直于用印表面3的平面内旋转，从而使其上的所有印章能够逐一经过与用印表面相对的位置处（即，图3中位于最下方的印章所在位置）。驱动机构用于驱动环形支架1围绕其轴线逆时针（或顺时针）旋转，直至指定印章到达与用印表面3相对的位置处；以及，用于驱动指定印章作直线运动，以使其与用印表面3接触或分离。所谓指定印章，是指当前需要在用印表面上实施盖章动作的印章。

当需要换章时，环形支架1在驱动机构的驱动下逆时针旋转，在此过程中，六个印章组件2在垂直于用印表面3的平面内围绕环形支架1的轴线旋转，并逐一经过与用印表面3相对的位置；当指定印章旋转至环形支架1的正下方时，该指定印章与用印表面3相对，即完成换章过程。当需要盖章时，该指定印章在驱动机构的驱动下朝向靠近用印表面3的方向作直线运动，直至其工作面与用印表面3相接触，即完成盖章过程；然后，该指定印章在驱动机构的驱动下朝向远离用印表面3的方向作直线运动，以使其工作面与用印表面3相分离，并返回环形支架1。

容易理解，上述工作面即为印章在盖章时与用印表面相接触的表面，且印章位于环形支架上时，该工作面朝背离环形支架的外周壁方向设置，即，该工作面朝外。

由于多个印章组件2沿环形支架1的外周壁间隔设置，且该环形支架可在驱动机构的驱动下使所有印章逐一经过与用印表面3相对的位置处，这样仅需借助驱动机构驱动环形支架1围绕其轴线顺时针或逆时针旋转一定的角度，即可使指定印章到达与用印表面3相对的位置处，然后该指定印章在该驱动机构的驱动下作直线运动，以使其工作面与用印表面3接触或分离，即完成印章盖章或返回环形支架1的动作。这与现有技术相比，不仅可以简化章库结构、减小章库体积，而且还可以简化换章和盖章的操作过程，从而可以提高设备的工作效率。

本实用新型实施例提供的多印章库，其驱动机构可以采用以下三种方式实现驱动环形支架围绕其轴线顺时针或逆时针旋转，以及驱动指定印章作直线运动。

第一种驱动方式，驱动机构仅利用一个旋转动力源，来分别向环形支架的旋转运动和指定印章的直线运动提供动力，并且该驱动机构在驱动指定印章作直线运动时，环形支架相对于该指定印章保持静止不动，即，该驱动机构仅单独驱动该指定印章靠近或远离用印表面。

具体地，请一并参阅图4A-4D，多印章库包括环形支架11、印章组件和驱动机构。其中，印章组件的数量为六个，且沿环形支架11的外周壁间隔设置；每个印章组件包括底座12和印章121，且该印章121固定在底座12的顶部，即，固定在底座12的背离环形支架的外周壁的表面上，其中，在底座12的底部设置有金属等的可被磁体吸附的材料制作的吸附片122，并且在环形支架11上设置有第一磁体（图中未示出），该第一磁体通过与吸附片122之间产生磁吸引力，而将底座12吸附在环形支架11的外周壁上。

在实际应用中，上述第一磁体可以为磁铁片，并在环形支架的外周壁上沿其周向间隔设置多个可容纳底座的凹槽，该磁铁片设置在各个凹槽中。或者，上述第一磁体也可以为沿环形支架的外周壁环绕设置的环形磁铁，并对应地在环形支架的外周壁上设置沿其周向环绕的环形凹槽，该环形磁铁设置在该环形凹槽内。当然，本实用新型并不局限于此，只要第一磁体的结构及其在环形支架上的设置方式能够实现将底座吸附在环形支架上即可。

可替换地，也可以将第一磁体和吸附片的位置互换，即：将第一磁体设置在底座的底部，而吸附片设置在环形支架的外周壁上。另外，还可以使整个底座12采用可被磁体吸附的材料制作，而在环形支架上设置第一磁体，或者使整个环形支架采用可被磁体吸附的材料制作，而在底座12的底部设置第一磁体，从而无需另设吸附片122。上述几种方式均可以实现将底座吸附在环形支架上。

印章121可以采用粘接等的可拆卸的方式固定在底座12的顶部，以便于拆装和更换印章。而且，设置在环形支架11上的各个印章121的工作面（如图5A和5B中印章上画有五角星图案的表面）均背离环形支架11的外周壁设置，以能够在盖章时与用印表面相接触。

优选的，为了进一步减小章库的体积，可以对印章121的结构进行简化，例如，印章可以采用片状结构，即，将传统的带有手柄的印章中的“手柄部分”去除，而仅保留印章的靠近工作面的柱形部分，从而可以使环形支架11在安装印章组件之后，其整个圆周方向上的占用空间大大减小。

下面对驱动机构的具体结构进行详细描述。为了便于描述，假设：在图4A中，X方向为平行于用印表面的方向；Y方向为垂直于用印表面的方向，并且该用印表面位于图4A中多印章库的正下方。另外，设定：当丝杠顺时针自转时，丝套沿Y方向朝靠近用印表面的方向移动，此时环形支架围绕其轴线逆时针旋转或者有向该方向旋转的倾向。

驱动机构包括旋转电机13、丝杠141和套制在其上且与其相互配合的丝套142、第二磁体146、旋转传动组件以及阻尼组件。在本实施例中，为了进一步减小多印章库的体积，减小其占用空间，旋转电机13的机体借助用于支撑整个多印章库的机架14固定在环形支架11的内部，且与旋转电机13的驱动轴直接或间接连接的丝杠141、丝套142、第二磁体146和旋转传动组件也均位于环形支架11的内部，且丝杠141位于与用印表面相对应的位置处，即，丝杠141位于用印表面的正上方，且与Y方向相互平行，并且丝杠141的轴线垂直于用印表面。所谓旋转电机的机体，是指旋转电机的外壳或者旋转电机的用于与机架14连接的连接件。

当然，本实用新型并不局限于此，在实际应用中，旋转电机的机体也可以固定在环形支架之外，旋转电机的驱动轴可以借助诸如连杆、曲柄等的连接件延伸至环形支架的内部，并与丝杠连接。

其中，旋转电机13通过正转或反转驱动丝杠141顺时针或逆时针自转，从而带动丝套142沿丝杠141（即，Y方向）向上或向下作直线运动，即，朝向远离或靠近用印表面的方向作直线运动。并且，在丝杠141上设置有阻挡部件143，用以在丝套142向上移动至预设位置处时，阻挡其继续移动。当丝套142沿丝杠141向上移动至与阻挡部件143相接触时，丝套142无法继续向上移动，而只能随丝杠141旋转，也就是说，当丝套142与阻挡部件143相接触（如图4A中丝套142所在位置处）时，丝套142由原来的直线运动转换为旋转运动。

旋转传动组件分别与丝套142和环形支架11连接。在本实施例中，该旋转传动组件包括相互啮合的第一外齿轮151和环形齿条152，其中，第一外齿轮151套制在丝杠141上（二者之间具有间隙），且与丝套142固定连接；环形齿条152沿环形支架11的内周壁环绕设置。

当丝套142与阻挡部件143相接触时，丝套142顺时针自转，并带动第一外齿轮151围绕丝杠的轴线同步旋转；第一外齿轮151通过与之相啮合的环形齿条152带动环形支架11围绕其轴线逆时针旋转，如图5A所示。通过使环形支架11围绕其轴线逆时针旋转预设角度，可以使指定印章及其底座旋转至用印表面的正上方，如图5A中位于最下方的底座所在位置处，此时指定印章的工作面与用印表面相对。

而且，当丝套142与阻挡部件143相接触时，如图4B所示，丝套142的下端（即第二磁体146的下端）与环形支架11的内周壁之间具有间隙，以避免环形支架11在旋转过程中与丝套142（或其上的零件）之间产生运动干涉。

需要说明的是，在实际应用中，上述阻挡部件可以为旋转电机的机体，或者套制在丝杠或旋转电机的驱动轴上的轴承等等，只要其可以阻挡丝套继续作直线运动即可。

在本实施例中，在环形支架11的内周壁上，且对应于每个底座12的底部设置有可供丝套142穿过的通孔。而且，第二磁体146位于丝套142的下方，并通过印章连接件145与丝套142连接，用以在丝套142沿丝杠141朝下移动的过程中，经由上述通孔将指定印章（图4A中位于最下方的印章）所在的底座12吸附在丝套142上，如图5B所示。

阻尼组件用于在丝套142沿丝杠141朝向靠近或远离用印表面的方向移动的过程中，通过与环形支架11之间产生摩擦阻力来阻止环形支架11旋转。进一步说，当丝套142因与阻挡部件143相接触无法继续向上移动而作旋转运动时，环形支架11将克服其与阻尼组件之间的摩擦阻力逆时针旋转；当丝套142沿丝杠141朝下或朝上移动的过程中，环形支架11无法克服其与阻尼组件之间的摩擦阻力，而处于停止旋转的状态。

下面对阻尼组件的具体结构进行详细描述。具体地，如图4D所示，阻尼组件包括底板161、盖板162和螺栓164，其中，在环形支架11的一端（如图4D中环形支架11的左侧一端）设置有摩擦板111，摩擦板111的板面垂直于环形支架11的轴线；底板161位于摩擦板111的内侧，且与机架14（或者与旋转电机13的机体）固定连接，并且在底板161与摩擦板111之间设置有阻尼片163；盖板162位于摩擦板111的外侧，且在盖板162与摩擦板111之间设置有阻尼片163；阻尼片163用于在环形支架11旋转时向摩擦板111施加摩擦阻力；螺栓164用于将盖板162、摩擦板111、底板161和阻尼片163固定在一起。

优选的，在螺栓164上还套制有弹簧165，弹簧165位于螺栓164的螺帽和盖板162之间，用以对螺栓164和盖板162施加朝向远离彼此的方向的弹力，这可以使盖板162、摩擦板111、底板161和阻尼片163之间均为弹性连接，而非刚性连接，从而不仅可以降低对各个零件的平面度的要求，而且还可以提高结构的稳定性。

当环形支架11围绕其轴线逆时针旋转时，摩擦板111随环形支架11同步逆时针自转；而由于底板161与机架14固定连接，因而底板161、盖板162和阻尼片163相对于摩擦板111静止不动，即，阻尼片163与摩擦板111之间具有相对运动，从而在二者之间产生阻止摩擦板111旋转的摩擦阻力。

当需要进行盖章时，在旋转电机13的反转驱动下，丝杠141逆时针自转，丝套142沿丝杠141朝下移动，此时环形支架11无法克服其与上述阻尼组件之间的摩擦阻力，而处于停止旋转的状态。同时，丝套142及其下端的第二磁体146经由上述通孔将指定印章所在的底座12吸附在丝套142上，并携带该底座12向下伸出环形支架11，直至该指定印章的工作面与用印表面相接触，从而完成盖章动作。

待完成盖章动作之后，需使该底座12返回环形支架11上时，在旋转电机13的正转驱动下，丝杠141顺时针自转，丝套142沿丝杠141朝上移动，此时环形支架11无法克服其与上述阻尼组件之间的摩擦阻力，而处于停止旋转的状态。同时，丝套142携带该底座12向上回缩，直至丝套142与阻挡部件143再次接触，在此过程中，底座12被重新吸附在环形支架11上。

当需要进行换章时，旋转电机13继续正转驱动丝杠141顺时针自转，但由于丝套142受到阻挡部件143的阻挡而无法继续向上移动，而只能随丝杠141旋转，因而丝套142可以通过旋转传动组件带动环形支架11克服其与上述阻尼组件之间的摩擦阻力，而逆时针旋转。

需要说明的是，由于在正常情况下，仅需要较小的摩擦阻力即可阻止环形支架旋转，因而即使旋转电机在上述盖章和换章的过程中采用相同的转矩，也可以实现在盖章过程中使环形支架无法克服摩擦阻力而保持静止状态，以及在换章过程中使环形支架能够克服摩擦阻力而旋转。当然，在实际应用中，也可以根据具体情况调整旋转电机的转矩，例如，在盖章过程中，减小旋转电机的转矩，以保证环形支架无法克服摩擦阻力而保持静止状态；在换章过程中，增大旋转电机的转矩，以保证环形支架能够克服摩擦阻力而旋转。

在本实施例中，如图4C所示，驱动机构还包括固定轴155和单向轴承154。其中，固定轴154固定在机架14上，并且固定轴155的轴线沿环形支架11的径向设置；单向轴承154套制在固定轴155上，且二者相互配合；并且，在单向轴承154上设置有第二外齿轮153，第二外齿轮153与环形齿条152相互啮合。由于单向轴承154仅能围绕固定轴155朝单个方向旋转，借助单向轴承154的这个特性，可以限制环形支架11仅能逆时针旋转，而无法顺时针旋转，从而在丝套142沿丝杠141向上或向下作直线运动时，借助单向轴承154上的第二外齿轮153与环形齿条152相互啮合，可以使环形支架11能够保持静止不动。

容易理解，由于受到上述阻尼组件、单向轴承154的作用，环形支架11仅能逆时针旋转，而无法顺时针旋转，这使得在每进行一次盖章之前，均要进行一次复位动作，即：使环形支架11的旋转角度归零。

需要说明的是，在本实施例中，借助单向轴承154限制环形支架11仅能逆时针旋转，但是本实用新型并不局限于此，在实际应用中，还可以采用其他具有单向旋转特性的元件来代替单向轴承。例如，可以采用棘轮来代替单向轴承。具体地，驱动机构还包括固定轴和棘轮，其中，固定轴与机架固定连接；棘轮套制在固定轴上，并且棘轮上的棘爪与环形齿条相互啮合。

在本实施例中，驱动机构还包括弹性组件，该弹性组件设置在丝套142上，用以在指定印章与用印表面接触时，向该指定印章施加朝向用印表面的弹力，从而可以使盖在用印表面上的章印更清晰。具体地，如图4B所示，该弹性组件包括压缩弹簧144和印章连接件145，其中，压缩弹簧144套制在丝杠142上，且压缩弹簧144的上下两端分别与丝套142和印章连接件145连接；第二磁体146固定在印章连接件145的外端（即，远离环形组件的轴线的一端）。当指定印章与用印表面接触时，印章连接件145受到用印表面施加朝上的压力而向上移动，从而使压缩弹簧144产生压缩变形，同时朝向印章连接件145及其上的指定印章施加朝下的弹力，进而使该指定印章具有向下移动的倾向，以更有力地将章印盖在用印表面上。

需要说明的是，在实际应用中，还可以采用直线传动组件、伸缩组件和一对锥齿轮来代替丝杠和丝套。具体地，第一锥齿轮的旋转轴通过直线传动组件与旋转电机连接，且该旋转轴垂直于用印表面；直线传动组件用于将旋转电机的旋转动力转换为直线动力，并传递至第一锥齿轮，以使其沿垂直于用印表面的方向靠近或远离用印表面，从而实现盖章动作。伸缩组件与第二锥齿轮连接，用以在第一锥齿轮作直线运动时，使第二锥齿轮与第一锥齿轮相分离；在第一锥齿轮朝向远离用印表面移动至预设位置时，使第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；并且，第二锥齿轮与环形齿条相啮合，用以在第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合时，带动环形支架旋转，从而实现换章动作。

第二种驱动方式，驱动机构利用一个旋转动力源向环形支架的旋转运动提供动力；利用一个直线动力源向指定印章的直线运动提供动力。

具体地，请参阅图6，多印章库包括环形支架21、印章组件23和驱动机构。其中，环形支架21和印章组件23的结构和功能与上述第一种驱动方式的技术方案相相类似，由于其在上述第一种驱动方式的技术方案中已有了详细的描述，在此不再赘述。

下面仅对驱动机构的具体结构进行描述。具体地，第二种驱动方式的驱动机构包括旋转驱动装置和直线驱动装置，其中，旋转驱动装置包括旋转电机22，旋转电机22通过机架25设置在环形支架21的内部，并且旋转电机22的驱动轴221与环形支架21连接，用以驱动环形支架21沿顺时针或逆时针旋转，直至指定印章旋转至与用印表面相对的位置处（如图6中位于最下方的印章组件23所在位置处）。

直线驱动装置包括第一直线电机24、直线导轨241、滑块242、第二直线电机261和凸部262。其中，直线导轨241位于环形支架21的底部，且靠近位于最下方的印章组件23的一侧，并且直线导轨241的轨道垂直于用印表面；第一直线电机24用于驱动滑块242沿直线导轨241作直线运动；第二直线电机261的机体固定在滑块242上，并且第二直线电机261的驱动轴与凸部262连接，用以驱动凸部262沿平行于用印表面的方向作直线运动。在各个底座上，且位于直线导轨241所在一侧的位置处设置有凹部（图中未示出），该凹部与凸部262相配合。

当需要进行换章时，开启旋转电机22；环形支架21在旋转电机22的驱动下旋转预设角度，以使指定印章旋转至与用印表面相对的位置处。当需要盖章时，首先开启第二直线电机261，使其驱动凸部262沿平行于用印表面的方向，且朝向靠近指定印章所在底座的方向作直线运动，直至凸部262移入该底座的凹部内；然后，开启第一直线电机24，使其驱动滑块242、第二直线电机261以及凸部262同步朝向靠近用印表面的方向作直线运动，在此过程中，指定印章所在的底座因受到凸部262在凹部内对其施加的向下的作用力，而克服底座与环形支架21之间的磁吸引力，朝向靠近用印表面的方向作直线运动，直至指定印章的工作面与用印表面相接触，从而完成盖章动作。

需要说明的是，由于本实施例是利用凸部262从环形支架21的外部驱动底座脱离环形支架21，因而无需在环形支架21的内周壁上开设通孔。

当然，在实际应用中，也可以在环形支架21的内周壁上，且位于各个底座的底部开设通孔，并将上述直线驱动装置设置于环形支架的内部。具体地，如图7所示，直线驱动装置包括直线电机41、连杆411和磁体412，三者均设置于环形支架21的内部，且位于与用印表面相对应的位置处。其中，连杆411的一端与直线电机41的驱动轴连接；连杆411的另一端沿垂直于用印表面的方向向下延伸至靠近环形支架21的内周壁的位置处；磁体412固定在连杆411的另一端（图7中连杆411的下端）上。

当需要进行换章时，开启旋转电机22；环形支架21在旋转电机22的驱动下旋转预设角度，以使指定印章旋转至与用印表面相对的位置处。当需要盖章时，开启直线电机41，使其驱动连杆411及其上的磁体412朝靠近用印表面的方向移动。在此过程中，连杆411和磁体412经由上述通孔将指定印章所在的底座吸附在连杆411上，并携带该底座向下伸出环形支架21，直至该指定印章的工作面与用印表面相接触，从而完成盖章动作。

作为上述第二种驱动方式的一个变型，如图8所示，驱动机构包括旋转驱动装置和直线驱动装置，其中，旋转驱动装置包括旋转电机22，旋转电机22通过机架25设置在环形支架21的内部，并且旋转电机22的驱动轴221与环形支架21连接，用以驱动环形支架21沿顺时针或逆时针旋转，直至指定印章旋转至与用印表面相对的位置处（如图7中位于最下方的印章组件23所在位置处）。

直线驱动装置包括直线电机31、直线导轨311和滑块312，其中，直线导轨311的轨道垂直于用印表面；直线电机31用于驱动滑块312沿直线导轨311作直线运动；滑块312通过机架25与旋转电机22的机体连接。

当需要进行换章时，开启旋转电机22；环形支架21在旋转电机22的驱动下旋转预设角度，以使指定印章旋转至与用印表面相对的位置处。当需要盖章时，开启直线电机31，使其驱动滑块312、机架25、旋转电机22以及环形支架21同步朝向靠近用印表面的方向作直线运动，直至指定印章的工作面与用印表面相接触，从而完成盖章动作。

也就是说，本实施例是利用直线电机31驱动环形支架21整体朝向靠近用印表面的方向作直线运动，而无需使印章组件中的底座与环形支架21相互分离。在这种情况下，底座与环形支架21之间的连接方式除了可以采用磁力吸附方式之外，还可以采用其他任意方式连接，例如使用螺钉连接。

需要说明的是，旋转驱动装置和直线驱动装置的结构并不局限于本实施例提供的上述机构，在实际应用中，凡是能够驱动环形支架旋转的旋转驱动装置，以及驱动指定印章作直线运动的直线驱动装置均适用于本实用新型。

还需要说明的是，为了便于描述，在上述各个实施例中，均以指定印章的工作面位于用印表面的正上方为例，但是本实用新型并不局限于此，在实际应用中，多印章库可以根据用印表面的角度任意设定指定印章的工作面的角度，只要保证该工作面能够与用印表面相对即可。

另外需要说明的是，在本实施例中，印章组件的数量为六个，但是本实用新型并不局限于此，在实际应用中，印章组件可以为两个以上。

进一步需要说明的是，在本实施例中，环形支架的轴线与用印表面相互平行，但是本实用新型并不局限于此，在实际应用中，环形支架的轴线也可以相对于用印表面倾斜，在这种情况下，可以使各个印章组件倾斜地设置在环形支架的外周壁上，以在环形支架围绕其轴线旋转时，使各个印章的工作面仍然能够逐一经过用印表面，且彼此相对。

还需要说明的是，在实际应用中，可以根据具体情况设定电机的正转或反转方向以及环形支架的顺时针或逆时针旋转的方向。

作为另一个技术方案，本实用新型实施例还提供一种用印机，其包括多印章库，该多印章库采用了本实用新型上述各个实施例提供的多印章库。

本实用新型实施例提供的用印机，其通过采用本实用新型实施例提供的上述多印章库，不仅可以简化设备结构、减小设备体积，而且还可以简化换章和盖章的操作过程，从而可以提高设备的工作效率。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种多印章库，其特征在于，包括环形支架、印章组件和驱动机构，其中，

所述印章组件的数量为多个，且沿所述环形支架的外周壁间隔设置，并且每个所述印章组件包括一个印章；

所述驱动机构用于驱动所述环形支架围绕其轴线顺时针或逆时针旋转，以使所有印章逐一经过与用印表面相对的位置处；以及，用于当指定印章到达与用印表面相对的位置处时，驱动所述指定印章作直线运动，以使其工作面与所述用印表面相接触或相分离。

2.根据权利要求1所述的多印章库，其特征在于，所述印章组件还包括底座，所述底座采用可被磁体吸附的材料制作，或者在所述底座的底部设置有采用可被磁体吸附的材料制作的吸附片；并且

在所述环形支架上设置有第一磁体，用以将所述底座吸附在所述环形支架的外周壁上；所述印章固定在所述底座的顶部。

3.根据权利要求2所述的多印章库，其特征在于，所述驱动机构包括旋转电机、丝杠、丝套、第二磁体、旋转传动组件以及阻尼组件，其中

所述丝杠位于所述环形支架的内部，且位于与所述用印表面相对应的位置处，并且所述丝杠的轴线垂直于所述用印表面；

所述丝套套制在所述丝杠上，且二者相互配合；

所述旋转电机用于驱动所述丝杠沿逆时针或顺时针自转，以带动所述丝套沿丝杠朝向靠近或远离所述用印表面的方向作直线运动；并且，在所述环形支架的内周壁上，且位于每个所述底座的底部设置有可供所述丝套穿过的通孔；

在所述丝杠上设置有阻挡部件，用以在所述丝套朝向远离所述用印表面的方向移动至预设位置处时，阻挡所述丝套继续移动而仅随所述丝杠旋转；并且，所述丝套在受到所述阻挡部件阻挡时，与所述环形支架的内周壁之间具有间隙；

所述旋转传动组件分别与所述丝套和环形支架连接，用以在所述丝套随所述丝杠旋转时带动所述环形支架旋转；

所述第二磁体设置在所述丝套的外端，用以在所述丝套沿所述丝杠朝向靠近所述用印表面的方向移动的过程中，经由所述通孔将所述指定印章所在的底座吸附在所述丝套上；

所述阻尼组件用于在所述丝套沿所述丝杠朝向靠近或远离所述用印表面的方向移动的过程中，通过与所述环形支架之间产生摩擦阻力来阻止所述环形支架旋转。

4.根据权利要求3所述的多印章库，其特征在于，所述旋转传动组件包括相互啮合的第一外齿轮和环形齿条，其中，

所述第一外齿轮套制在所述丝杠上，且与所述丝套固定连接；

所述环形齿条沿所述环形支架的内周壁环绕设置。

5.根据权利要求4所述的多印章库，其特征在于，所述驱动机构还包括固定轴和单向轴承，其中，

所述固定轴与所述旋转电机的机体固定连接，并且所述固定轴的轴线沿所述环形支架的径向设置；

所述单向轴承套制在所述固定轴上，且与所述固定轴相配合，并且在所述单向轴承上设置有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述环形齿条相互啮合；所述单向轴承用于限制所述环形支架单向旋转。

6.根据权利要求4所述的多印章库，其特征在于，所述驱动机构还包括固定轴和棘轮，其中，

所述固定轴与所述旋转电机的机体固定连接；

所述棘轮套制在所述固定轴上，并且所述棘轮上的棘爪与所述环形齿条相互啮合；所述棘轮用于限制所述环形支架单向旋转。

7.根据权利要求3所述的多印章库，其特征在于，所述驱动机构还包括弹性组件，所述弹性组件设置在所述丝套上，用以在所述指定印章与所述用印表面接触时，向所述指定印章施加朝向所述用印表面的弹力。

8.根据权利要求7所述的多印章库，其特征在于，所述弹性组件包括压缩弹簧和印章连接件，其中，

所述压缩弹簧套制在所述丝杠上，且所述压缩弹簧的两端分别与所述丝套和所述印章连接件连接；

所述第二磁体固定在所述印章连接件的外端。

9.根据权利要求3所述的多印章库，其特征在于，所述阻尼组件包括底板、盖板和螺栓，其中

在所述环形支架的一端设置有摩擦板，所述摩擦板的板面垂直于所述环形支架的轴线；

所述底板位于所述摩擦板的内侧，且与所述旋转电机的机体固定连接，并且在所述底板与所述摩擦板之间设置有阻尼片；

所述盖板位于所述摩擦板的外侧，且在所述盖板与所述摩擦板之间设置有阻尼片；

所述阻尼片用于在所述环形支架旋转时向所述摩擦板施加产生摩擦阻力；

所述螺栓用于将所述盖板、摩擦板、底板和阻尼片固定在一起。

10.根据权利要求9所述的多印章库，其特征在于，在所述螺栓上还套制有弹簧，所述弹簧位于所述螺栓的螺帽和盖板之间，用以对所述螺栓和盖板施加朝向远离彼此的方向的弹力。

11.根据权利要求3所述的多印章库，其特征在于，所述旋转电机设置在所述环形支架的内部。

12.根据权利要求2所述的多印章库，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动装置和直线驱动装置，其中

所述旋转驱动装置用于驱动所述环形支架旋转，直至指定印章旋转至与用印表面相对的位置处；

所述直线驱动装置用于克服所述指定印章所在的底座与所述环形支架之间的磁吸引力，驱动该底座作直线运动，以使所述指定印章与所述用印表面接触或分离。

13.根据权利要求1所述的多印章库，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动装置和直线驱动装置，其中

所述旋转驱动装置用于驱动所述环形支架旋转，直至指定印章旋转至与用印表面相对的位置处；

所述直线驱动装置用于驱动所述旋转驱动装置、所述环形支架及其上的底座同步作直线运动，以使所述指定印章与所述用印表面接触或分离。

14.根据权利要求1所述的多印章库，其特征在于，所述印章采用片状结构。

15.一种用印机，其包括多印章库，其特征在于，所述多印章库采用权利要求1-14任意一项所述的多印章库。