CN203863441U - 双料臂上下料装置 - Google Patents

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虞旦平
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Abstract

本实用新型涉及机加工设备技术领域,具体地说是一种双料臂上下料装置,包括工作台,所述工作台一端固定有后支架,在后支架上端面固定有料臂限位架及开关座;所述工作台另一端固定有下座,在下座上固定连接上座,在所述上座上转动设置有左料臂、右料臂,在左料臂的转动侧端部固定有左配重,在右料臂的转动侧端部固定有右配重;所述工作台的中间位置设有专用工装;所述左料臂、右料臂上均设置有两个料钩及一个挡板,且任一料臂上对应于两个料钩之间位置均通过螺栓连接有垫板。使用该上下料装置进行加工作业可大大减少辅助时间。

Description

双料臂上下料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机加工设备技术领域,具体地说是一种双料臂上下料装置。
背景技术
[0002] 在机械加工行业,常常需要对零件进行外圆磨削加工。对于一些直径较小、长度不 是很大的零件,本公司之前常用的加工设备其结构是这样的:在一个底座上设置专用工装, 在底座上部一端转动设置一根料臂,在需要加工零件时,将料臂转动至上料工位,然后再转 动至磨削工位进行加工操作;这种结构的装置结构简单,但是由于一个工件加工好后,需将 料臂转动至上料工位进行上料操作,此时砂轮空转,处于等待状态,导致工作效率低下;如 果有一种磨削装置能让磨削作业持续进行,则可大大提高工效。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、巧妙、合 理的双料臂上下料装置,使用该上下料装置进行加工作业可大大减少辅助时间。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案:一种双料臂上下料装置,其特征在于:包括工 作台,所述工作台一端固定有后支架,在后支架上端面固定有料臂限位架及开关座;所述 工作台另一端固定有下座,在下座上固定连接上座,在所述上座上转动设置有左料臂、右料 臂,在左料臂的转动侧端部固定有左配重,在右料臂的转动侧端部固定有右配重;所述工作 台的中间位置设有专用工装;所述左料臂、右料臂上均设置有两个料钩及一个挡板,且任一 料臂上对应于两个料钩之间位置均通过螺栓连接有垫板。
[0005] 作为本实用新型的进一步改进,所述开关座通过紧定螺钉及垫圈固定于后支架上 端,并在开关座上罩设防护罩,所述开关座上设置有行程开关。
[0006] 作为本实用新型的进一步改进,所述左料臂下方连接有摆动杆,摆动杆一端与拉 杆相连,另一端连接于左料臂靠近后支架一侧臂体上;所述拉杆穿过置于上座上方的支板 上的导套后、顶紧于上座的台肩上,在所述拉杆的下端螺纹连接有球头螺母,拉杆上还套设 有弹簧,该弹簧两端分别顶紧于导套、球头螺母上,所述支板通过定位螺钉及定位柱固定于 上座上。
[0007] 本实用新型与现有技术相比,优点在于:本实用新型产品结构简单,通过采用双料 臂结构,可以实现上料、磨削作业不间断,持续进行,从而大大减少辅助时间,大幅提高工作 效率。
附图说明
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0009] 下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0010] 如图1所示,包括下座1、上座2、右配重3、左配重4、定位柱5、拉杆6、左料臂7、摆 动杆8、挡板9、垫板10、螺钉11、料钩12、后支架13、开关座14、垫圈15、防护罩16、右料臂 17、工作台18、料臂限位架19、球头螺母20、定位螺钉21、导套22、专用工装23等。
[0011] 如图1所示,本实用新型一种双料臂上下料装置,包括工作台18,所述工作台18 - 端固定有后支架13,在后支架13上端面固定有料臂限位架19及开关座14 ;所述工作台18 另一端固定有下座1,在下座1上固定连接上座2,在所述上座2上转动设置有左料臂7、右 料臂17,在左料臂7的转动侧端部固定有左配重4,在右料臂17的转动侧端部固定有右配 重3 ;所述工作台18的中间位置设有专用工装23 ;所述左料臂7、右料臂17上均设置有两 个料钩12及一个挡板9,且任一料臂上对应于两个料钩12之间位置均通过螺栓11连接有 垫板10。
[0012] 所述开关座14通过紧定螺钉及垫圈15固定于后支架13上端,并在开关座14上 罩设防护罩16,所述开关座14上设置有行程开关。
[0013] 所述左料臂7下方连接有摆动杆8,摆动杆8 -端与拉杆6相连,另一端连接于左 料臂7靠近后支架13 -侧臂体上;所述拉杆6穿过置于上座2上方的支板上的导套22后、 顶紧于上座2的台肩上,在所述拉杆6的下端螺纹连接有球头螺母20,拉杆6上还套设有弹 簧,该弹簧两端分别顶紧于导套22、球头螺母20上,所述支板通过定位螺钉21及定位柱5 固定于上座2上。
[0014] 本实用新型产品的工作过程如下:在开始磨削工件前,首先将左料臂7、右料臂17 的一个转动至上料工位,将待加工的工件加装到对应的料钩12上,然后将其中该料臂转动 至磨削工位,同时另一个料臂移动至上料工位,在一个料臂处于磨削工位时,对另一个料臂 进行上料作业;待工件磨削好后,将该料臂移动至上料工位,同时,另一个上好料的料臂移 动至磨削工位。本产品中的两个料臂可以有效减少辅助时间。

Claims (3)

1. 一种双料臂上下料装置,其特征在于:包括工作台(18),所述工作台(18) -端固定 有后支架(13),在后支架(13)上端面固定有料臂限位架(19)及开关座(14);所述工作台 (18)另一端固定有下座(1),在下座(1)上固定连接上座(2),在所述上座(2)上转动设置有 左料臂(7 )、右料臂(17 ),在左料臂(7 )的转动侧端部固定有左配重(4 ),在右料臂(17 )的转 动侧端部固定有右配重(3);所述工作台(18)的中间位置设有专用工装(23);所述左料臂 (7)、右料臂(17)上均设置有两个料钩(12)及一个挡板(9),且任一料臂上对应于两个料钩 (12)之间位置均通过螺栓(11)连接有垫板(10)。
2. 如权利要求1所述的双料臂上下料装置,其特征在于:所述开关座(14)通过紧定螺 钉及垫圈(15)固定于后支架(13)上端,并在开关座(14)上罩设防护罩(16),所述开关座 (14)上设置有行程开关。
3. 如权利要求1所述的双料臂上下料装置,其特征在于:所述左料臂(7)下方连接有摆 动杆(8),摆动杆(8)-端与拉杆(6)相连,另一端连接于左料臂(7)靠近后支架(13)-侧 臂体上;所述拉杆(6)穿过置于上座(2)上方的支板上的导套(22)后、顶紧于上座(2)的台 肩上,在所述拉杆(6)的下端螺纹连接有球头螺母(20),拉杆(6)上还套设有弹簧,该弹簧 两端分别顶紧于导套(22)、球头螺母(20)上,所述支板通过定位螺钉(21)及定位柱(5)固 定于上座(2)上。
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