CN203862876U - 铆接机构及具有该铆接机构的铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铆接机械加工设备领域，旨在提供一种铆接机构，包括机架、铆接组件、用以带动所述铆接组件朝向或远离待铆接工件移动的动力组件、以及用以引导所述铆接组件运动的导向组件；所述铆接组件包括多个铰链连接于所述机架的连杆、与各所述连杆的第一端部均抵接的锥度推压头、以及与各所述连杆的第二端部固定连接的用以铆压待铆接工件的铆接刀；各所述连杆围绕待铆接工件均匀布置，所述锥度推压头推动各所述连杆的所述第一端部向外扩张以同时联动其所述第二端部向待铆接工件靠拢，还旨在提供一种具有该铆接机构的铆接机，解决了需转动多个角度来进行多次铆压成型而导致的铆接质量不稳定、报废率高、加工效率低等问题。

Description

铆接机构及具有该铆接机构的铆接机

技术领域

本实用新型属于铆接机械加工设备领域，涉及一种无铆钉连接的铆接机构，尤其涉及一种铆接机构及具有该铆接机构的铆接机。

背景技术

无铆钉铆接，是指用压力设备(气动或气动液压)和专用模具，通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的内部镶嵌连接点，以将两层或多层板件冷挤压成型而连接起来的不可拆卸式连接。因此种连接方式具有不破坏镀层或存在夹层的板料、连接处外型美观、连接强度高、使用寿命长、连接过程自动化程度高等特点，因而得到了广泛地应用。

考虑到端子内外套筒的特点，通常采用无铆钉铆接，但现有技术中，对端子内外套筒的铆接通常采用单侧铆压，此种无铆钉铆接方式需要进行多次铆压才能完成铆接工艺，这会使得在分步铆压时端子内外套筒受力不均，致使产品的铆接质量不稳定，报废率较高。另外，在采用多次铆压成型时，通常需手工或机械转动一个角度再进行下一次铆压，此种需转换多个位置进行多次加工的方式会导致整个铆接工艺耗费的时间长，从而加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供了一种不需转换多个位置即可一次性完成铆接工艺的能确保铆接质量稳定、报废率低、铆接效率高的铆接机构。

本实用新型是这样实现的，该铆接机构，用以铆接待铆接工件，包括机架、铆接组件、连接所述铆接组件且固定于所述机架用以带动所述铆接组件朝向或远离待铆接工件移动的动力组件、以及位于所述动力组件和所述铆接组件之间用以引导所述铆接组件运动的导向组件；

所述铆接组件包括多个铰链连接于所述机架的铆接连杆机构、与各所述铆接连杆机构的抵接端均抵接且固定连接于所述导向组件的推压头、以及与各所述铆接连杆机构的连接端固定连接用以铆压待铆接工件的铆接部件；

各所述铆接连杆机构围绕待铆接工件均匀布置；

所述推压头沿所述导向组件的运动方向推动各所述铆接连杆机构的所述抵接端向外扩张以同时联动其所述连接端向内靠拢。

进一步地，所述铆接组件还包括多个复位件，各所述复位件的一端固定连接于所述机架，另一端固定连接于所述铆接连杆机构。

进一步地，各所述铆接连杆机构包括固定连接所述复位件一端的连杆、固定连接于所述机架的铰接支架；各所述连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别为所述铆接连杆机构的抵接端和连接端，各所述连杆的中部和第二端部分别铰链连接所述铰链支架和固定连接所述铆接构件。

进一步地，各所述连杆的第一端部活动连接滚动件，各所述滚动件均与所述推压头相抵接。

进一步地，所述连杆的根数与所述复位件的个数相等。

更进一步地，所述连杆的根数和所述复位件的个数均为4。

更进一步地，各所述复位件均为弹簧。

进一步地，所述导向组件包括固定连接于所述机架的导轨和与所述推压头固定连接的导向基座；所述动力组件连接所述导向基座并推动所述导向基座沿所述导轨运动。

更进一步地，所述推压头为倒锥形体。

本实用新型还提供了一种铆接机，该铆接机包括铆压台、输送待铆接工件至所述铆压台的送料机构、以及固定连接所述送料机构的所述机台，还包括上述的不需转换多个位置可一次性完成铆接工艺的能确保铆接质量稳定、报废率低、铆接效率高的铆接机构，所述铆压台固定连接所述机台且位于所述铆接机构的下方做自转运动以往所述铆接机构输送待铆接工件以供铆接。

与现有技术相比，本实用新型提供的铆接机构，通过在所述机架上铰链连接多个围绕待铆接工件均匀布置的所述铆接连杆机构，且各所述铆接连杆机构的所述抵接端与固定连接于所述导向组件的所述推压头抵接，借用杠杆原理，所述推压头在沿着所述导向组件的运动方向推动各所述铆接连杆机构的所述抵接端向外扩张的同时，各所述铆接连杆机构对应的固定连接有所述铆接构件的所述连接端向内靠拢，因各所述铆接连杆机构是围绕待铆接工件均匀布置的，因而，用以铆压待铆接工件的所述铆接构件在向内靠拢时，可从四周一次性完成对待铆接工件的铆压动作，使得铆接工艺耗时短且加工效率高；又因在铆压时各所述铆接连杆机构固定连接的所述铆接构件是相互支撑的，铆接过程中待铆接工件受到的铆压力是均匀的，因而铆接质量稳定且报废率低。

本实用新型还提供的具有上述所述铆接机构的铆接机，通过在所述机台上固定连接所述铆接机构，所述铆压台通过自转不断往所述铆接机构输送待铆接工件以供铆接，并随后将已完成铆接的铆接工件带出，极大地提高了铆接工艺自动化程度，节约了铆接工艺的时间，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中具有该铆接机构的铆接机的立体结构示意图；

图2是图1中铆接机构1的立体结构放大示意图；

图3是本实用新型实施例中具有该铆接机构的铆接机的主视图；

图4是图3中铆接机构1的主视图；

图5是图4中A处的局部放大图。

附图中的标号如下：

1铆接机构、10机架、11铆接组件、112铆接连杆机构、1120连杆、1120a抵接端/第一端部、1120b连接端/第二端部、1122铰接支架、1124滚动件、114推压头、115预压头、116铆接构件、117复位件/弹簧；

12动力组件、13导向组件、132导轨、134导向基座；

2机台、3铆压台、4送料机构、5待铆接工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的所要解决的技术问题、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细地描述。

如图2和图4所示，本实用新型实施例提供了一种铆接机构1，用以铆接待铆接工件5，具体在本实施例中，待铆接工件5为端子内外套筒，该铆接机构1主要通过无铆钉铆接的方式来实现两层或多层材料(即待铆接工件5，如端子内外套筒)的不可拆卸式连接，包括机架10、铆接组件11、连接铆接组件11且固定于机架10用以带动铆接组件11朝向或远离待铆接工件5移动的动力组件12、以及位于动力组件12和铆接组件11之间用以引导铆接组件11运动的导向组件13。需要说明的是，该动力组件12主要用以调整铆接组件11的位置并施加作用力于待铆接工件5进行铆接。

在本实用新型的一较佳实施例中，如图1～图4所示，导向组件13包括固定连接于机架10的导轨132和与推压头114固定连接的导向基座134；动力组件12连接导向基座134并推动导向基座134沿导轨132运动。另外，优选动力组件12为气缸，该气缸主要用以驱动导向组件13中的导向基座134来引导铆接组件11沿着导向基座134的运动方向运动，来完成铆接动作。

如图2所示，铆接组件11主要用以直接完成铆接动作，其中该铆接组件11主要包括多个铰链连接于机架10的铆接连杆机构112、与各铆接连杆机构112的抵接端1120a均抵接且固定连接于导向组件13的推压头114、以及与各铆接连杆机构112的连接端1120b固定连接的用以铆压待铆接工件5的铆接构件116。

为便于铆接组件11可以一次性完成铆接动作而不需通过多次转动一个角度来进行多次铆接，本实用新型实施例采用多个铆接连杆机构112，其中通过将各个铆接连杆机构112围绕待铆接工件5均匀布置以保证铆接组件11在完成铆接动作时，给待铆接工件5施加的铆压力是均匀的，以保证良好的铆接质量，降低产品的报废率。

可以理解地，因各铆接连杆机构112均与推压头114的侧面抵接，当推压头114在沿到导向组件13引导的运动方向往待铆接工件5靠近时，各铆接连杆机构112也跟随推压头114有相应的运动，本实用新型实施例中提供的推压头114可以推动各铆接连杆机构112的抵接端1120a向外扩张，同时还可联动各铆接连杆机构112的连接端1120b向内靠拢。可以理解地，该推压头114与导向基座134固定的一端的截面面积大于与铆接连杆机构112抵接的一端的截面面积，优选地，该推压头114可以为倒锥形体，如为倒圆锥体或倒四方椎体等。

如图4和图5所示，推压头114与各铆接连杆机构112抵接的一端的端部固定连接有预压头115，该预压头的截面积小于推压头114该端部的截面积，且在铆接动作的过程中，该预压头正好与铆接机构1正下方的待铆接工件相对，需要说明的是，预压头115用以在各铆接构件116铆压待铆接工件时，可从待铆接工件的顶部顶住该待铆接工件，以确保待铆接工件的平稳性，从而更好地确保待铆接工件接受各铆接构件116的铆压力是均匀的。

如图2、图4及图5所示，铆接组件11还包括多个复位件117，各复位件117的一端固定连接于机架10，另一端固定连接于铆接连杆机构112，用以帮助铆接组件11完成一次铆接动作后，推压头114被气缸间接带动往返程方向运动时，各铆接连杆机构112的抵接端1120a能时刻与推压头114的侧面保持抵接状态。

再如图2、图4及图5所示，各铆接连杆机构112包括连杆1120、固定连接于机架10的铰接支架1122；各连杆1120固定连接复位件117的一端；各所述连杆具有第一端部1120a和第二端部1120b，其中，第一端部1120a为铆接连杆机构112的抵接端1120a，第二端部1120b为铆接连杆机构112的连接端1120b，各连杆1120的中部和第二端部1120b分别铰链连接铰链支架和固定连接铆接构件116，可以理解地，将各连杆1120的中部铰链连接于铰接支架1122上是为了让各连杆1120均成为一杠杆，即当各铆接连杆机构112中对应的各连杆1120的第一端部1120a被推压头114往外扩张时，依据杠杆原理，各连杆1120的第二端部1120b会往内靠拢。

再如图2、图4及图5所示，为减小各铆接连杆机构112中各连杆1120的第一端部1120a与推压头114的侧面抵接时的摩擦力，本实用新型一较佳实施例中，直接通过在各连杆1120的第一端部1120a活动连接有滚动件1124，通过各滚动件1124均与推压头114相抵接来实现各连杆1120与推压头114的侧面抵接，此种设置可一定程度上，减小动力组件12的耗能，提高工件铆接工艺的效率。

再如图2、图4及图5所示，为确保各连杆1120能时刻与推压头114侧面保持抵接状态，以及遵循节约成本原则，本实用新型一较佳实施例中，优选连杆1120与复位件117为一一对应关系，即连杆1120的根数与复位件117的个数相等，在本实用新型提供的本实施例中，采用4根连杆1120和与之对应的4个复位件117。需要说明的是，上述的各复位件117均为弹簧。

综上，铆接机构1的铆接动作是这样实现的，动力组件12，如气缸驱动到导向组件13中的导向基座134沿其导轨132运动，导向基座134带动与其固定连接的倒锥形体状推压头114沿着导轨132引导的方向做往程运动，在该推压头114做往程运动过程中，与之抵接的各铆接连杆机构112的各连杆1120的第二端部1120a往外扩张，依据杠杆原理，各铆接连杆机构112的各连杆1120的第一端部1120b向内靠拢，因各连杆1120的第一端部1120b固定连接有铆接构件116，如铆压刀，因而此时，各铆接构件116均向待铆接工件5靠拢；因推压头固定连接有预压头115，当推压头114做往程运动往待铆接工件5靠近时，预压头115用以与待铆接工件5抵接，以从待铆接工件的顶部稳固待铆接工件5；动力组件12如气缸施加的压力使得各铆压刀抵接于待铆接工件5预定的铆接位置时可顺利完成铆接动作；完成铆接后，动力组件12间接控制推压头114做返程运动，此时各连杆1120上连接的各复位件117可确保其与推压头114的侧面时刻保持抵接状态，以此完成一待铆接工件5的铆接动作。

如图1或图3所示，本实用新型实施例还提供了一种铆接机，包括铆压台3、输送待铆接工件5至铆压台3的送料机构4、以及固定连接送料机构4的机台2，还包括上述的铆接机构1，铆压台3固定连接在机台2的上方，且位于铆接机构1的下方，在铆接工艺过程中，该铆压台3可以一定的速度做圆周自转运动。

可以理解地，送料结构4位于铆压台的送料方向，用以往铆压台3连续地输送待铆接工件5至铆压台3某一可使该待铆接工件5固定的位置，铆压台3上设置有多个这样的可固定待铆接工件5的位置，通过铆压台3的圆周运动可将铆压台3上固定好位置的待铆接工件5转动到铆接机构1的下方，以供铆接机构1铆接，当铆接动作完成后，铆压台3可随后将铆接好的工件转出，此时铆接机上的一些部件可将该铆接好的工件从铆压台上取下。可以理解地，该铆接机极大地提高了待铆接工件5铆接的自动化生产程度，节约了铆接工艺的时间，提高了加工效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.铆接机构，用以铆接待铆接工件，包括机架、铆接组件、连接所述铆接组件且固定于所述机架用以带动所述铆接组件朝向或远离待铆接工件移动的动力组件、以及位于所述动力组件和所述铆接组件之间用以引导所述铆接组件运动的导向组件，其特征在于：

所述铆接组件包括多个铰链连接于所述机架的铆接连杆机构、与各所述铆接连杆机构的抵接端均抵接且固定连接于所述导向组件的推压头、以及与各所述铆接连杆机构的连接端固定连接用以铆压待铆接工件的铆接部件；

各所述铆接连杆机构围绕待铆接工件均匀布置；

所述推压头沿所述导向组件的运动方向推动各所述铆接连杆机构的所述抵接端向外扩张以同时联动其所述连接端向内靠拢。

2.如权利要求1所述的铆接机构，其特征在于：所述铆接组件还包括多个复位件，各所述复位件的一端固定连接于所述机架，另一端固定连接于所述铆接连杆机构。

3.如权利要求2所述的铆接机构，其特征在于：各所述铆接连杆机构包括固定连接所述复位件一端的连杆、固定连接于所述机架的铰接支架；各所述连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部分别为所述铆接连杆机构的抵接端和连接端，各所述连杆的中部和第二端部分别铰链连接所述铰链支架和固定连接所述铆接构件。

4.如权利要求3所述的铆接机构，其特征在于：各所述连杆的第一端部活动连接滚动件，各所述滚动件均与所述推压头相抵接。

5.如权利要求4所述的铆接机构，其特征在于：所述连杆的根数与所述复位件的个数相等。

6.如权利要求5所述的铆接机构，其特征在于：所述连杆的根数和所述复位件的个数均为4。

7.如权利要求6所述的铆接机构，其特征在于：各所述复位件均为弹簧。

8.如权利要求4所述的铆接机构，其特征在于：所述导向组件包括固定连接于所述机架的导轨和与所述推压头固定连接的导向基座；所述动力组件连接所述导向基座并推动所述导向基座沿所述导轨运动。

9.如权利要求3或8所述的铆接机构，其特征在于：所述推压头为倒锥形体。

10.铆接机，包括铆压台、输送待铆接工件至所述铆压台的送料机构、以及固定连接所述送料机构的所述机台，其特征在于：还包括如权利要求1至9任一项所述的铆接机构，所述铆压台固定连接所述机台且位于所述铆接机构的下方做自转运动以往所述铆接机构输送待铆接工件以供铆接。