CN203855114U - 一种软质pu产品夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种软质PU产品夹持输送装置，包括竖直架体、水平架体、行走机构和夹持机构，行走机构带动整个装置沿水平方向的固定轨道移动，夹持机构的上、下夹爪张开或合并对产品进行夹持和释放。本实用新型由装置代替了人工进行产品的搬运，降低了人员劳动强度，提高了产品摆放位置精度；消除勉强作业，杜绝了划伤、砸伤等安全事故的发生；提高了生产效率。

Description

一种软质PU产品夹持输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种车间物料转移、搬运装置，尤其涉及结合气动和电动对软质PU产品进行夹持输送的装置。

背景技术

在车间进行湿法顶棚产品加工生产时，目前主要由人工对PU辊胶、PU板材等软质产品进行转移、摆放，因人工摆放位置容易出现偏差，在输送压机过程中，容易造成产品缺料，导致产品不良，产品工装报废率高；且生产节拍低，人工劳动强度高，处理异常时存在勉强作业，容易发生划伤、砸伤等安全事故。

发明内容

本实用新型提供一种夹持输送装置，以解决人工转移、摆放软质PU产品存在的各种缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种软质PU产品夹持输送装置，其特征在于，包括：竖直架体、水平架体、行走机构；

行走机构安装于竖直架体的上部，带动整个装置沿水平方向的固定轨道移动；

水平架体整体水平固定于竖直架体的下部，且与竖直架体呈垂直相交，其沿整个装置移动方向上的前、后侧的下方固定两组对称设置的夹持机构组，每组夹持机构组包括至少两个夹持机构，

每个夹持机构包括一开闭式执行部件，各夹持机构的开闭式执行部件相互平行且其开闭动作部朝向两组夹持机构组的中心，每个开闭式执行部件的动作部设有上、下两个夹爪，开闭式执行部件的开、闭驱动两夹爪张开或合并。

进一步，所述下夹爪还固定安装有一与其垂直相交的杆状或片状的支撑部。

进一步，下夹爪长度长于上夹爪。

进一步，所述行走机构包括一电机、由电机驱动的转动轴、分别套装于转动轴两端并与所述固定轨道配合的两个导轮。

进一步，所述电机为三相异步电机。

进一步，所述水平架体包括相互平行的前、后加强横梁，两横梁垂直于整个装置移动方向，两横梁之间固定有多根与加强横梁垂直相交的纵梁，所述两组夹持机构组安装于两横梁下方，或分别安装于对应纵梁的两端下方。

进一步，每个夹持机构通过一连接杆安装于加强横梁下方或对应纵梁的两端下方。或者，夹持机构和水平架体之间由一升降机构连接，升降机构可使夹持机构沿上、下方向升降。

进一步，垂直架体固定连接于两根加强横梁上或固定连接于各纵梁上。

进一步，水平架体还包括一框型的走线框体，垂直架体下部固定于走线框体上，走线框体整体置于两根加强横梁之间并与各纵梁固定连接。

进一步，走线框体的框架内能容纳气线。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由装置代替了人工进行产品的搬运，降低了人员劳动强度，提高了产品摆放位置精度；消除勉强作业，杜绝了划伤、砸伤等安全事故的发生；提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1所示，一种软质PU产品夹持输送装置，包括：竖直架体2、水平架体、行走机构；

行走机构安装于竖直架体的上部，带动整个装置沿水平方向的固定轨道移动；

水平架体整体水平固定于竖直架体的下部，且与竖直架体呈垂直相交，其沿整个装置移动方向上的前、后侧的下方安装有两组对称设置的夹持机构组，每组夹持机构组包括至少两个夹持机构，

每个夹持机构包括一开闭式执行部件（该执行部件可为气缸或液压缸，如为气缸，为其传输动力介质的线路（如图中601所指的虚线所示）就为气线，如为液压缸，为其传输动力介质的线路就为液压线，本实施例以气缸为例），各夹持机构的气缸5相互平行且其开闭动作部朝向两组夹持机构组的中心，每个气缸5的动作部设有上、下两个夹爪（501、502），气缸的开、闭驱动两夹爪张开或合并。在气缸开启状态时两夹爪张开后之间的夹角最大可设置成180度，也可根据需要设置为小于180度。进一步，所述下夹爪还固定安装有一与其垂直相交的支撑部503，该支撑部503可为杆状，也可为片状，其与下夹爪垂直相交构成的平面用于加大下夹爪对需夹持的软质PU产品底部的夹持力和支撑力，同样目的，还可进一步，使下夹爪502长度长于上夹爪501。

所述行走机构包括一电机101（可采用三相异步电机）、由电机101驱动的转动轴102、分别套装于转动轴两端并与所述固定轨道（图中未示）配合的两个导轮103。电机101驱动转动轴102的实现结构可以有多种，比如电机经齿轮副或者皮带式传动驱动转动轴，或者先经减速器再通过齿轮副或者皮带式传动驱动转动轴。

进一步，所述水平架体包括相互平行的前、后加强横梁（301、302），两横梁垂直于整个装置移动方向，两横梁之间固定有多根与加强横梁垂直相交的纵梁303，所述两组夹持机构组可以分别固定安装于两横梁下方，或可以分别安装于对应纵梁的两端下方，安装于纵梁两端下方便于根据所需夹持的软质PU产品的宽度，在加强横梁之间间距不变的情况下，选择纵梁303上的对应位置调整两组夹持机构组的间距，以便适应产品的宽度。

每个夹持机构通过一连接杆4固定连接于加强横梁下方或对应纵梁的两端下方。

垂直架体2下部可以固定连接于两根加强横梁（301、302）上，也可以固定连接于各纵梁303上，为各个开闭式气缸5供气的气线601可沿加强横梁和纵梁走线连接至各开闭式气缸，使其布线更整洁。还可以进一步，水平架体还包括一框型的走线框体，垂直架体下部固定于走线框体上，走线框体整体置于两根加强横梁之间并与各纵梁固定连接，这样既使得水平架体整体稳固度更强，并使得气线的走线路径布局选择更为方便，走线框体也可容纳气线，使得布线更为整洁。

分线盒602作为各气线的分流中心，可以安装于水平架体上任何位置，也可装于如图1所示位置。为执行部件提供动力介质的气源或液压源（图中未示）可经另外的输送线连接分线盒。

本装置的工作原理为：顶蓬等软质PU产品经传送带输送到该装置下方指定位置后，夹持机构启动，上、下夹爪由张开变为闭合，从而夹住产品的两侧，上夹爪、下夹爪和支撑部与产品接触的表面可经镀镍处理，不会粘接产品；产品夹持后，行走机构的电机启动，驱动装置沿固定轨道移动至指定搬运处，夹持机构的上、下夹爪张开，卸下产品到指定转移工位；行走机构再驱动装置沿固定轨道回移至原位，等待夹持下一产品。

上述的“每个夹持机构通过一连接杆4固定连接于加强横梁下方或对应纵梁的两端下方”这是较为简单的一种安装固定形式，也可以变化为夹持机构和水平架体之间是由一升降机构连接，本领域人员知晓实现上述功能的升降机构的多种具体形式，比如电机驱动的齿轮齿条式，或导轨代替连接杆连接于水平架体，导轨与滑块配合，执行部件固定于滑块上，滑块受由电机驱动链条带动等形式。升降机构可使夹持机构沿上、下方向升降，即产品经传送带输送到该装置下方指定位置后，升降机构控制夹持机构下降至产品两侧，夹持机构启动上、下夹爪闭合夹住产品后，升降机构带动夹持机构上升，待整个装置带动产品移动到转移工位后，升降机构控制夹持机构下降，夹持机构再松开产品；然后升降机构控制夹持机构上升，装置由行走机构带动移动到产品输送线上方，行走机构再驱动装置沿固定轨道回移至原位，等待夹持下一产品。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种软质PU产品夹持输送装置，其特征在于，包括：竖直架体、水平架体、行走机构；

行走机构安装于竖直架体的上部，带动整个装置沿水平方向的固定轨道移动；

水平架体整体水平固定于竖直架体的下部，且与竖直架体呈垂直相交，其沿整个装置移动方向上的前、后侧的下方设有两组对称设置的夹持机构组，每组夹持机构组包括至少两个夹持机构，

每个夹持机构包括一开闭式执行部件，各夹持机构的开闭式执行部件相互平行且其开闭动作部朝向两组夹持机构组的中心，每个开闭式执行部件的动作部设有上、下两个夹爪，开闭式执行部件的开、闭驱动两夹爪张开或合并。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述下夹爪还固定安装有一与其垂直相交的杆状或片状的支撑部。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：下夹爪长度长于上夹爪。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述行走机构包括一电机、由电机驱动的转动轴、分别套装于转动轴两端并与所述固定轨道配合的两个导轮。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述水平架体包括相互平行的前、后加强横梁，两横梁垂直于整个装置移动方向，两横梁之间固定有多根与加强横梁垂直相交的纵梁，所述两组夹持机构组安装于两横梁下方，或分别安装于对应纵梁的两端下方。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：每个夹持机构通过一连接杆固定连接于加强横梁下方或对应纵梁的两端下方。

7.根据权利要求1或5所述的装置，其特征在于：夹持机构和水平架体之间由一升降机构连接，升降机构可使夹持机构沿上、下方向升降。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：垂直架体固定连接于两根加强横梁上或固定连接于各纵梁上。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：水平架体还包括一框型的走线框体，垂直架体下部固定于走线框体上，走线框体整体置于两根加强横梁之间并与各纵梁固定连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：走线框体的框架内能容纳气线。