CN203853991U - 平行接料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了平行接料机械手，平移框（1）通过线性滑轨（3）安装机架上，平移驱动电机（4）安装机架上，平移驱动电机（4）通过同步带（2）驱动平移框（1），升降框（8）连接线性滑轨（3）的滑块上，升降框（8）上安装升降丝杆（9）和升降驱动电机（10），接料框（5）通过旋转气缸（6）安装在升降丝杆（9）上，接料框（5）上分布真空吸盘（7），整体构成平行接料机械手。本实用新型结构简单，操作容易，自动化程度高，可以采用PLC控制整个工作过程，减低人工费用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种平行接料机械手。
背景技术
目前在EPS生产过程中，工人在高温高湿环境下取产品，效率低下，危险性高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种平行接料机械手，采用机械手接料，自动化程度高，方便，安全。
本实用新型的技术解决方案是：该机械手包括平移框、同步带、线性滑轨、平移驱动电机、接料框、旋转气缸、真空吸盘、升降框、升降丝杆、升降驱动电机，平移框通过线性滑轨安装机架上，平移驱动电机安装机架上，平移驱动电机通过同步带驱动平移框，升降框连接线性滑轨的滑块上，升降框上安装升降丝杆和升降驱动电机，接料框通过旋转气缸安装在升降丝杆上，接料框上分布真空吸盘，整体构成平行接料机械手。
本实用新型结构简单，操作容易，自动化程度高，可以采用PLC控制整个工作过程，减低人工费用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的左视图。
图中：1平移框，2同步带，3线性滑轨，4平移驱动电机，5接料框，6旋转气缸，7真空吸盘，8升降框，9升降丝杆，10升降驱动电机。
具体实施方式
如图1、2所示，该机械手包括平移框1、同步带2、线性滑轨3、平移驱动电机4、接料框5、旋转气缸6、真空吸盘7、升降框8、升降丝杆9、升降驱动电机10，平移框1通过线性滑轨3安装机架上，平移驱动电机4安装机架上，平移驱动电机4通过同步带2驱动平移框1，升降框8连接线性滑轨3的滑块上，升降框8上安装升降丝杆9和升降驱动电机10，接料框5通过旋转气缸6安装在升降丝杆9上，接料框5上分布真空吸盘7，整体构成平行接料机械手。
工作时，升降框8向下运动到接料口处，真空吸盘7吸住产品，升降框8向上运动至上限位处，由旋转气缸6完成接料框5的翻转动作，如图1所示，接料框5处于竖直状态；接料完成后由旋转气缸6做翻转动作，使接料框5处于水平状态；平移驱动电机4工作，使升降框8和接料框5向后方移动至后限位时释放产品，完成一次接料过程。
Claims (1)
1.平行接料机械手，其特征是：该机械手包括平移框（1）、同步带（2）、线性滑轨（3）、平移驱动电机（4）、接料框（5）、旋转气缸（6）、真空吸盘（7）、升降框（8）、升降丝杆（9）、升降驱动电机（10），平移框（1）通过线性滑轨（3）安装机架上，平移驱动电机（4）安装机架上，平移驱动电机（4）通过同步带（2）驱动平移框（1），升降框（8）连接线性滑轨（3）的滑块上，升降框（8）上安装升降丝杆（9）和升降驱动电机（10），接料框（5）通过旋转气缸（6）安装在升降丝杆（9）上，接料框（5）上分布真空吸盘（7），整体构成平行接料机械手。
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| CN201420168867.3U CN203853991U (zh) | 2014-04-09 | 2014-04-09 | 平行接料机械手 |
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| CN201420168867.3U CN203853991U (zh) | 2014-04-09 | 2014-04-09 | 平行接料机械手 |
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| CN203853991U true CN203853991U (zh) | 2014-10-01 |
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| CN (1) | CN203853991U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106825298A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-06-13 | 东莞信易电热机械有限公司 | 一种绑定冲裁机机械手 |
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2014
- 2014-04-09 CN CN201420168867.3U patent/CN203853991U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141001 Termination date: 20160409 |