CN203831038U - 伺服压衬机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种伺服压衬机，包括压衬油缸、工件固定台、行走油缸、摄像头、导向杆、压力传感器、第一压头、压衬孔、第二压头、夹紧油缸、滑台、六自由度平台，所述六自由度平台由六个伺服油缸和位移传感器组成；所述行走油缸、压衬油缸、摄像头、压力传感器、第一压头和第二压头依次设置在所述六自由度平台的上面，所述第一压头、第二压头与所述压衬孔的圆心和轴线一致，所述滑台设置在所述六自由度平台底部，所述导向杆设置在所述六自由度平台顶部，所述工件固定台设置在两套六自由度运动平台之间，所述夹紧油缸设置在所述工件固定台上。本实用新型能够降低废品率和劳动强度，提高汽车的安全性，同时体积小，制造和维护成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压衬设备，具体地，涉及一种伺服压衬机。
背景技术
目前使用的压衬机通常会由于材料问题使得后桥工件与压衬孔焊接时变形比较大，最大变形量在10mm，无法达到变形量在3mm之内，故原有的设计压衬头与工件台的连体设计在使用时达不到质量要求，如图1所示，导致压衬的废品率达到20%，从而在应用于汽车领域时，大大降低了汽车的安全性和生产的效率。
因此，有必要对现有的压衬机进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种伺服压衬机，本实用新型应用于汽车领域时能够降低废品率和劳动强度，提高汽车的安全性，同时体积小，制造和维护成本低。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现，一种伺服压衬机，包括：压衬油缸、工件固定台、行走油缸、摄像头、导向杆、压力传感器、第一压头、压衬孔、第二压头、夹紧油缸、滑台、六自由度平台；所述六自由度平台由六个伺服油缸和位移传感器组成，能够实现六个自由度运动；所述行走油缸、压衬油缸、摄像头、压力传感器、第一压头和第二压头依次设置在所述六自由度平台的上面，所述第一压头、第二压头与所述压衬孔的圆心和轴线一致，所述滑台设置在所述六自由度平台的底部，所述导向杆设置在所述六自由度平台的顶部，所述工件固定台设置在两套六自由度平台之间，所述夹紧油缸设置在所述工件固定台上。
优选的，所述摄像头为红外线摄像头。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：六自由度平台能使该平台实现六个自由度的运动，同时六自由度平台与工件固定台分开，六自由度平台上设置有行走油缸和压衬油缸，行走油缸在压衬过程中完成快进的功能，压衬油缸则负责工进；把焊接后的后桥工件放在工件固定台上后，摄像头利用光电原理找到压衬孔的圆心和轴线后，六自由度平台的伺服油缸使第一压头、第二压头与压衬孔的圆心和轴线一致，然后再压衬，这样可以保证压衬完全合格。本实用新型采用机、电、液、光相配合，应用于汽车领域时能够降低废品率和劳动强度，提高汽车的安全性，同时体积小，制造和维护成本低。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是现有技术中的压衬机的结构示意图；
图2是本发明提供的伺服压衬机的主视示意图；
图3是本发明提供的伺服压衬机的侧视示意图。
图中：1、行走油缸；2、压衬油缸；3、摄像头；4、导向杆；5、压力传感器；6、第一压头；7、压衬孔；8、第二压头；9、工件固定台；10、夹紧油缸；11、滑台；12、六自由度平台；13、伺服油缸；14、位移传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图2和图3所示的一种伺服压衬机，包括：压衬油缸2、工件固定台9、行走油缸1、摄像头3、导向杆4、压力传感器5、第一压头6、压衬孔7、第二压头8、夹紧油缸10、滑台11、六自由度平台12；六自由度平台12由六个伺服油缸13和位移传感器14组成，能够实现六个自由度运动；行走油缸1、压衬油缸2、摄像头3、压力传感器5、第一压头6和第二压头8依次设置在六自由度平台12的上面，第一压头6、第二压头8与压衬孔7的圆心和轴线一致，滑台11设置在六自由度平台12的底部，导向杆4设置在六自由度平台12的顶部，工件固定台9设置在两套六自由度平台12的中间，夹紧油缸10设置在工件固定台9上，摄像头采用红外线摄像头。
本实用新型的六自由度平台12与压衬孔7可以利用光电系统相配合来完成对孔，两个压头与压衬油缸位于六自由度平台上面，把六自由度平台与工件固定台分开；六自由度平台能使该平台实现六个自由度的运动；六自由度平台上设置的行走油缸在压衬过程中完成快进的功能，六自由度平台上设置的压衬油缸则负责工进；把焊接后的后桥工件放在工件固定台上后，红外线摄像头利用光电原理找到压衬孔的圆心和轴线后，可以选择电脑系统通知六自由度平台，然后伺服油缸使第一压头、第二压头与与压衬孔的圆心和轴线一致（这个过程只有0.5秒）；保持一致后再压衬，这样可以保证压衬完全合格；如在设备旁边增加一台工件装卸机械手，更可以实现智能化、无人操作。本实用新型采用机、电、液、光相配合，大大提高了生产效率，降低了废品率和劳动强度，同时提高了汽车的安全性。
本实用新型的使用过程如下：
在机器处于初始状态时，放上后桥；
夹紧油缸夹紧，使后桥固定；
可以使用投影技术，通过对六自由度平台的控制，使压衬油缸对准衬套安装孔；
对正后由行走油缸快进到达工进位置；
工进时有压衬油缸工进，把衬套压入后桥架内；
若是想取出后桥内的衬套，则可以让压衬油缸后拉，由另一头的压头把衬套压出；
圧衬好后，夹紧油缸松开后桥架，设备回到初始位置；
取下后桥架，等待下一个工件加工。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (2)
1.一种伺服压衬机，其特征在于，包括：压衬油缸、工件固定台、行走油缸、摄像头、导向杆、压力传感器、第一压头、压衬孔、第二压头、夹紧油缸、滑台、六自由度平台；所述六自由度平台由六个伺服油缸和位移传感器组成，能够实现六个自由度运动；所述行走油缸、压衬油缸、摄像头、压力传感器、第一压头和第二压头依次设置在所述六自由度平台的上面，所述第一压头、第二压头与所述压衬孔的圆心和轴线一致，所述滑台设置在所述六自由度平台的底部，所述导向杆设置在所述六自由度平台的顶部，所述工件固定台设置在两套六自由度平台之间，所述夹紧油缸设置在所述工件固定台上。
2.如权利要求1所述的一种伺服压衬机，其特征在于，所述摄像头为红外线摄像头。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105598667A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-05-25 | 柳州六和方盛机械有限公司 | 后桥衬套压装机 |
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2014
- 2014-03-04 CN CN201420096786.7U patent/CN203831038U/zh not_active Expired - Lifetime
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