CN203819184U - 一种车辆转向锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆转向锁定装置,包括电机、蜗杆、蜗轮、螺母和螺杆，所述电机的输出轴上安装有所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述螺杆与所述螺母传动连接，所述蜗轮与所述螺母键槽式传动连接，所述键和槽之间为间隙配合。通过降低传动要求，改善传动精度等多种结构，使得车辆转向锁定装置传动顺畅，不容易卡滞，零件加工和装配精度要求低，降低了加工成本，提高了装配效率。

Description

一种车辆转向锁定装置

技术领域

本实用新型涉及一种车辆转向锁定装置，特别涉及一种车辆转向电动锁定装置，属于汽车技术领域。

背景技术

现有的车辆转向锁定装置的运动部分，其原理多是利用机械传动将电机的正反转转换为锁舌的伸出和缩进动作来完成的。具体是电机输出轴上安装蜗杆，随着电机轴的旋转，蜗杆也旋转从而带动蜗轮，在蜗轮的中心轴上嵌套螺母，螺母中设置螺杆，在螺杆末端连接一锁舌或者螺杆直接作为锁舌，将螺母的转动转换为螺杆直线运动，从而带动锁舌产生伸出和缩进的动作，外加锁体保护起来而形成的安全、可靠的电动转向锁定装置。

但是，这样的方案对机械传动的要求很高，蜗杆蜗轮传动要求很高的相对位置精度，螺母螺杆传动需要精确导向。其零件的加工制造精度和装配精度都要求很高。任何环节出错以及误差的累积就会导致锁定装置卡滞，解锁、闭锁失败，出现安全隐患。尤其是在开锁阻力较大时，螺母螺杆处常常因为导向不正，螺母转动歪斜，导致锁舌卡滞，出现产品故障，严重影响车辆使用。

发明内容

针对上述车辆转向锁定装置存在的容易卡滞的问题，本实用新型的目的在于提供一种车辆转向锁定装置，能有效防止机械传动中卡滞的问题。

技术方案：一种车辆转向锁定装置,包括电机、蜗杆、蜗轮、螺母和螺杆，所述电机的输出轴上安装有所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述螺杆与所述螺母传动连接，所述蜗轮与所述螺母键槽式传动连接，所述键和槽之间为间隙配合。

所述螺母外表面下部设有凸起，上部还设置有键，所述蜗轮中心开设有孔，所述螺母的上部从所述孔向上穿出，所述凸起的径向尺寸大于所述孔的直径，所述孔的内表面开设有与所述键间隙配合的槽。

由于所述蜗轮与所述螺母之间采用键槽式传动连接且所述键和槽之间为间隙配合，使得螺母可以轻微的活动，降低了对传动精度的要求，运动顺畅，不容易卡滞，所述螺杆可作为锁舌直接锁定。

还包括第一定位片和第二定位片，所述蜗轮的端面上有凸缘，所述第一定位片与所述第二定位片扣合在所述蜗轮上，所述凸缘和所述第一定位片之间存在间隙，所述蜗轮可旋转。

由于所述蜗轮采用两定位片定位，且蜗轮与定位片之间存在有间隙，所述蜗轮可摆动，且通过凸缘使得所述蜗轮与所述定位片之间为线接触，传动精度要求进一步降低，同时降低了蜗轮蜗杆的加工要求和配合精度，机构不容易卡滞，还可以涂油润滑脂，减小摩擦。

所述第一定位片向上形成第一翻边和或所述第二定位片向下形成第二翻边。

所述翻边更好的限制螺母的方向，使得螺母不至于过大活动，使传动更加顺畅。

还包括导块和锁舌，连接销将所述导块、所述锁舌与所述螺杆铰接在一起，所述导块包括球形导向部使得所述导块与导槽之间形成点接触。

所述导块在导向过程中更加顺畅，不容易卡滞，连接销和锁舌、螺杆之间也存在间隙，传动要求进一步降低。 

还包括下盖，所述下盖上设有第一定位槽和第二定位槽，所述电机由所述第一定位槽和第二定位槽定位。

这样能很好的保证电机安装精度，保证蜗杆的转动平稳。

所述锁舌设有跑道槽，所述连接销插入所述跑道槽同时连接所述螺杆和所述导块，所述螺杆和所述锁舌之间还设有弹簧，使得所述螺杆伸出时通过所述弹簧推动所述锁舌伸出，所述螺杆缩回时通过所述连接销拉动所述锁舌缩进。

由弹簧的弹力推动锁舌伸出，能保护锁舌，避免刚性接触；反之，螺杆缩回时联动连接销，拉动的是锁舌，能保证很大的开锁力。

还包括壳体，抱环通过可打断螺栓与所述壳体连接在一起，所述壳体和所述抱环组成配合管柱，在所述壳体的配合面上开设有螺纹孔，安装螺栓将所述壳体与所述下盖固定在一起。

由于壳体上的螺纹孔在配合面上，不拆除抱环上的可打断螺栓就无法拆除壳体与下盖的安装螺栓，这样可以起到防盗作用。

所述第一定位槽和第二定位槽为圆弧形。

圆弧形定位槽有自动调心的作用，使得电机安装精度更容易保证，蜗轮蜗杆机构传动平稳。

所述配合管柱内表面设置有衬套，所述衬套开设有缺口，所述壳体的配合面上设有与所述缺口相配合的凸台，所述锁舌从所述凸台中伸出。

所述缺口与所述凸台的存在使得安装更加方便，定位准确。

所述导块还包括圆柱形尾端，磁铁固定在所述圆柱形尾端上，PCB电路板在对应所述导块行程的起始和终止位置即开锁完毕和闭锁完毕状态位置布有霍尔元件。

控制原理为：机械传动部分执行所述锁舌伸出时，所述导块向上移动，当所述导块移动到终止位置时，所述PCB电路板上的上霍尔元件感应到磁性，控制所述电机停止，同时发出闭锁完成信号；当所述锁舌缩回，所述导块回到起始位置时，所述PCB电路板上的下霍尔元件感应到磁性，控制所述电机停止，同时发出开锁完成信号。

由于增加了电气控制，更加准确智能。

有益效果：

本实用新型通过降低传动要求，改善传动精度等多种结构，使得车辆转向锁定装置传动顺畅，不容易卡滞，零件加工和装配精度要求低，降低了加工成本，提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的三维分解图；

图2为本实用新型实施例的蜗轮蜗杆传动装配示意图；

图3为本实用新型实施例的螺杆摆动范围示意图；

图4为本实用新型实施例的蜗轮与螺母装配示意图；

图5为本实用新型实施例的导块装配示意图；

图6为本实用新型实施例的导块装配剖面图；

图7为本实用新型实施例的导块与导槽配合图；

图8为本实用新型实施例的电机安装示意图；

图9为本实用新型实施例的下盖立体图；

图10为本实用新型实施例的立体图；

图11为本实用新型实施例的剖面图。

具体实施方式

如图所示，一种车辆转向锁定装置,包括电机1、蜗杆2、蜗轮3、螺母4和螺杆5，所述电机1的输出轴上安装有所述蜗杆2，所述蜗轮3与所述蜗杆2传动连接，所述螺杆5与所述螺母4传动连接，所述蜗轮3与所述螺母4键槽式传动连接，所述键和槽之间为间隙配合。

所述螺母4外表面下部设有凸起41，上部还设置有键42，所述蜗轮3中心开设有孔31，所述螺母4的上部从所述孔31向上穿出，所述凸起41的径向尺寸大于所述孔31的直径，所述孔31的内表面开设有与所述键42间隙配合的槽32。

还包括第一定位片6和第二定位片7，所述蜗轮3的端面上有凸缘33，所述第一定位片6与所述第二定位片7扣合在所述蜗轮3上，所述凸缘33和所述第一定位片6之间存在间隙，所述蜗轮3可旋转。

所述第一定位片6向上形成第一翻边61和或所述第二定位片7向下形成第二翻边71。

还包括导块8和锁舌9，连接销10将所述导块8、所述锁舌9与所述螺杆5铰接在一起，所述导块8包括球形导向部81使得所述导块8与导槽之间形成点接触。

还包括下盖11，所述下盖11上设有第一定位槽111和第二定位槽112，所述电机1由所述第一定位槽111和第二定位槽112定位。

所述锁舌9设有跑道槽91，所述连接销10插入所述跑道槽91同时连接所述螺杆5和所述导块8，所述螺杆5和所述锁舌9之间还设有弹簧12，使得所述螺杆5伸出时通过所述弹簧12推动所述锁舌9伸出，所述螺杆5缩回时通过所述连接销10拉动所述锁舌9缩进。

还包括壳体13，抱环14通过可打断螺栓15与所述壳体13连接在一起，所述壳体13和所述抱环14组成配合管柱16，在所述壳体13的配合面上开设有螺纹孔131，安装螺栓17将所述壳体13与所述下盖11固定在一起。

所述第一定位槽111和第二定位槽112为圆弧形。

所述配合管柱16内表面设置有衬套18，所述衬套18开设有缺口181，所述壳体13的配合面上设有与所述缺口181相配合的凸台132，所述锁舌9从所述凸台132中伸出。

所述导块8还包括圆柱形尾端82，磁铁19固定在所述圆柱形尾端82上，PCB电路板20在对应所述导块8行程的起始和终止位置即开锁完毕和闭锁完毕状态位置布有霍尔元件。

控制原理为：机械传动部分执行所述锁舌9伸出时，所述导块8向上移动，当所述导块8移动到终止位置时，所述PCB电路板20上的上霍尔元件感应到磁性，控制所述电机1停止，同时发出闭锁完成信号；当所述锁舌9缩回，所述导块8回到起始位置时，所述PCB电路板20上的下霍尔元件感应到磁性，控制所述电机1停止，同时发出开锁完成信号。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车辆转向锁定装置,包括电机（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）、螺母（4）和螺杆（5），所述电机（1）的输出轴上安装有所述蜗杆（2），所述蜗轮（3）与所述蜗杆（2）传动连接，所述螺杆（5）与所述螺母（4）传动连接，其特征在于：所述蜗轮（3）与所述螺母（4）键槽式传动连接，所述键和槽之间为间隙配合。

2.如权利要求1所述的一种车辆转向锁定装置，其特征在于：所述螺母（4）外表面下部设有凸起（41），上部还设置有键（42），所述蜗轮（3）中心开设有孔（31），所述螺母（4）的上部从所述孔（31）向上穿出，所述凸起（41）的径向尺寸大于所述孔（31）的直径，所述孔（31）的内表面开设有与所述键（42）间隙配合的槽（32）。

3.如权利要求1或2所述的一种车辆转向锁定装置，其特征在于：还包括第一定位片（6）和第二定位片（7），所述蜗轮（3）的端面上有凸缘（33），所述第一定位片（6）与所述第二定位片（7）扣合在所述蜗轮（3）上，所述凸缘（33）和所述第一定位片（6）之间存在间隙，所述蜗轮（3）可旋转。

4.如权利要求3所述的一种车辆转向锁定装置，其特征在于：所述第一定位片（6）向上形成第一翻边（61）和或所述第二定位片（7）向下形成第二翻边（71）。

5.如权利要求3所述的一种车辆转向锁定装置，其特征在于：还包括导块（8）和锁舌（9），连接销（10）将所述导块（8）、所述锁舌（9）与所述螺杆（5）铰接在一起，所述导块（8）包括球形导向部（81）使得所述导块（8）与导槽之间形成点接触。

6.如权利要求3所述的一种车辆转向锁定装置，其特征在于：还包括下盖（11），所述下盖（11）上设有第一定位槽（111）和第二定位槽（112），所述电机（1）由所述第一定位槽（111）和第二定位槽（112）定位。

7.如权利要求5所述的一种车辆转向锁定装置，其特征在于：所述锁舌（9）设有跑道槽（91），所述连接销（10）插入所述跑道槽（91）同时连接所述螺杆（5）和所述导块（8），所述螺杆（5）和所述锁舌（9）之间还设有弹簧（12），使得所述螺杆（5）伸出时通过所述弹簧（12）推动所述锁舌（9）伸出，所述螺杆（5）缩回时通过所述连接销（10）拉动所述锁舌（9）缩进。

8.如权利要求6所述的一种车辆转向锁定装置，其特征在于：还包括壳体（13），抱环（14）通过可打断螺栓（15）与所述壳体（13）连接在一起，所述壳体（13）和所述抱环（14）组成配合管柱（16），在所述壳体（13）的配合面上开设有螺纹孔（131），安装螺栓（17）将所述壳体（13）与所述下盖（11）固定在一起。

9.如权利要求6所述的一种车辆转向锁定装置，其特征在于：所述第一定位槽（111）和第二定位槽（112）为圆弧形。