CN203812408U - 新型停车自动引导管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型停车自动引导管理系统，其特征在于：包括摄像机、车位检测器、节点控制器、车位管理主控制器、转换控制器、通信转换器、服务器、信息显示屏、管理终端；本实用新型所述的新型停车自动引导管理系统；可以对车辆的形状、速度、车牌号、人像、证件、位置等自动识别，并结合每一个车位和车库区域车辆出入状况、存在的状况、车位预定状况等，自动对车辆出入、停放、疏导进行管理控制，对于车辆、车主的安全给予最大限度的安全保障，同时形成国内最大的停车库实时管理数据网，便于疏导和引导社会车辆停放，最大限度改善停车困难状况、减少交通拥堵。同时本项目将集灾难（火灾、地震等）报警联动、匪警报警控制于一体，充分发挥智能控制在系统中的作用。针对现代大型停车场管理的需要，该系统相比现有的传统管理，能极大地提升停车场管理水平，进一步提升大型停车场的使用率和经济效益。

Description

新型停车自动引导管理系统

技术领域

本实用新型涉及车辆管理控制领域，具体来讲是一种新型停车自动引导管理系统。

背景技术

随着社会经济的发展，城市中各类车辆数量的快速增加，诸多城市规划在中心区域兴建大型停车场以满足大众泊车需求。

随着生活水平的不断提高，城市车辆越来越多，停车场面临的停车压力也越来越大。因此经常出现没有停车位的情况发生，从而浪费车主的时间，甚至造成交通堵塞。为了解决这类问题，中国专利号为201210289422.6名称为停车场车位预定系统及其工作方法的发明专利，该专利技术包括预订终端、中心服务器、若干车位管理服务器、地锁装置，其中预定终端通过互联网连接中心服务器，该中心服务器及地锁装置分别通过数据网络连接至车位管理服务器，该预定终端内设有中心服务器的车位预订客户端软件。该技术可以通过手机终端对空车位进行预定，解决车主到达目的地无法找到空闲车位的问题。

专利号200920154090.4的实用新型公开了一种车辆引导管理控制系统，包括主控制器、多组分控制器和传感器，所述组成多组控制器的分控制器之间互相连接，多组分控制器连接所述传感器。各个分控制器之间的资源共享，传感器检测信号发送至分控制器，分控制器直接对接收信号进行判断处理，如果判断本车位已满，则直接引导车辆进入下一个有空车位的分控制器的工作范围，分控制器引导车辆到达最近的停车车位，车辆引导过程不受主机工作的限制，能够快速将车辆引导至停车位。

上述技术都要求使用者配套投资购买指定的泊位监控设备以实现泊位状态监控。但他们都各自成体系，是完整而独立的的系统与方法，不利于与第三方智能停车场信息管理系统相连接，不能保护现有停车场的既有投资，如果实施以上及类似专利提出的方案，将形成垄断经营并造成社会资源的巨大浪费。

与此同时，现有泊位预定系统从结构上来说都是浑然一体不可分割，至少包括了预定管理模块和泊位管理模块，而且必须使用一些指定的专用设备进行泊位状态监控。但是，目前市场上大多数停车场都已经投运了各具特色的智能停车场信息管理系统，其中就都嵌入了泊位管理模块。现有的泊位预定系统如果需要介入这些停车场，这些停车场就必须使用泊位预定系统的泊位管理模块(不限于软件)进行替换改造，停车场原有的投资得不到保护，既增加了停车场的运行成本，也浪费了社会资源。

其次现有停车场的智能停车场信息管理系统各自为政，自成体系。如果要实现大范围(例如一个城市或多个城市的停车信息监控以及跨城市的泊位预定即全域预定)，这些停车场必须进行泊位信息共享并向公众公布，而当这些不同地域的停车场运行着不同厂家提供的智能停车场信息管理系统，现有泊位预定系统只有通过进行替换改造才能完成，这样一来，造成实施周期很长，而且容易形成垄断经营的局面，不利于市场竞争和良性发展。

由此可见现有的停车场信息管理系统都是相互独立的，不能实现全城统一，因此不能实现一次在全城或多个城市之间任意的预定停车位，使得预定停车位十分不便，如要一次对任意地方的车位预定，则需要对将所有停车场设备换成统一的，使得整个系统统一，这样就势必造成资源浪费，同时形成一个品牌垄断行业，不利于公平竞争。

与此同时，现有停车场系统在费用结算时，费用结算的终端设备需要实时访问服务器或数据库，这样当网络不畅通时，就会造成延时，从而延长了操作时间，特别是在停车高峰期会造成交通拥堵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在此提供一种新型停车自动引导管理系统。本实用新型是这样实现的，构造一种新型停车自动引导管理系统，其特征在于：包括摄像机、车位检测器、节点控制器、车位管理主控制器、转换控制器、通信转换器、服务器、信息显示屏、管理终端；

所述摄像机、车位检测器与节点控制器连接；通过节点控制器与车位管理主控制器连接；车位管理主控制器与通信转换器连接，通信转换器与服务器连接；信息显示屏与车位管理主控制器连接；所述车位管理主控制器具有主CPU、逻辑扩展电路4b；逻辑扩展电路4b与IO扩展电路4c连接，IO扩展电路4c与输出接口模块4d连接；车位管理主控制器还包括SPI通信接口模块4e、模拟信号采集接口单元4f，SPI通信接口模块4e与主CPU4a连接；串行通信接口模块4g与RS485电路（4h）和RS232电路4i连接，RTC电路4j、电压跟随器4k、Flash数据存储器4l、复位电路和看门狗电路4m与主CPU连接。

根据本实用新型所述新型停车自动引导管理系统，其特征在于：所述转换控制器包括从处理器ARM MCU、逻辑扩展电路5b、RS485通信接口5c、第一RS485电路、维根通信接口、读头通信接口、第二RS485电路、复位电路和看门狗电路5h、输入接口5i、输出接口5j以及IO扩展电路5k；维根通信接口与从处理器ARM MCU连接；从处理器ARM MCU与读头通信接口通过第二RS485电路5g、复位电路和看门狗电路5h连接；输入接口5i与逻辑扩展电路5b连接，逻辑扩展电路5b通过IO扩展电路5k与输出接口5j连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型所述的新型停车自动引导管理系统；

可以对车辆的形状、速度、车牌号、人像、证件、位置等自动识别，并结合每一个车位和车库区域车辆出入状况、存在的状况、车位预定状况等，自动对车辆出入、停放、疏导进行管理控制，对于车辆、车主的安全给予最大限度的安全保障，同时形成国内最大的停车库实时管理数据网，便于疏导和引导社会车辆停放，最大限度改善停车困难状况、减少交通拥堵。同时本项目将集灾难（火灾、地震等）报警联动、匪警报警控制于一体，充分发挥智能控制在系统中的作用。针对现代大型停车场管理的需要，该系统相比现有的传统管理，能极大地提升停车场管理水平，进一步提升大型停车场的使用率和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型系统拓扑图

图2是车位管理主控制板原理框图见图

图3是从板原理架构框图

其中：1、摄像机，2、车位检测器，3、节点控制器，4、车位管理主控制器，5、转换控制器，6、通信转换器，7、服务器，8、信息显示屏，9、管理终端；

4a、主CPU，4b、逻辑扩展电路；4c、IO扩展电路连接，4d、输出接口模块；4e 、SPI通信接口模块，4f、模拟信号采集接口单元，4g、串行通信接口模块，4h 、RS485电路，4i、RS232电路，4j、RTC电路，4k、电压跟随器，4l、 Flash数据存储器，4m、复位电路和看门狗电路；

5a、从处理器ARM MCU，5b、逻辑扩展电路，5c、RS485通信接口，5d、第一RS485电路，5e、维根通信接口，5f、读头通信接口，5g、第二RS485电路，5h、复位电路和看门狗电路，5i、输入接口，5j、输出接口，5k 、IO扩展电路。

具体实施方式

下面将结合附图1-3对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示：本实用新型在此提供一种新型停车自动引导管理系统；包括摄像机1、车位检测器2、节点控制器3、车位管理主控制器4、转换控制器5、通信转换器6、服务器7、信息显示屏8以及管理终端9。

所述摄像机1、车位检测器2与节点控制器3连接；通过节点控制器3与车位管理主控制器4连接。车位管理主控制器4与通信转换器6连接，通信转换器6与服务器7连接；信息显示屏8与车位管理主控制器4连接。车位管理主控制器4与转换控制器5连接。

如图2所示：车位管理主控制器4具有主CPU4a、逻辑扩展电路4b；逻辑扩展电路4b与IO扩展电路4c连接，IO扩展电路4c与输出接口模块4d连接；车位管理主控制器4还包括SPI通信接口模块4e、模拟信号采集接口单元4f，SPI通信接口模块4e与主CPU4a连接；串行通信接口模块4g与RS485电路4h和RS232电路4i连接，RTC电路4j、电压跟随器4k、Flash数据存储器4l、复位电路和看门狗电路4m与主CPU4a连接。

车位管理主控制板4其原理框图见图2，由SPI/RS232/RS485/USRT-LAN接口、模拟信号采集口、输出模块、存储器、扩展逻辑、P_BUS、复位电路等组成。它是整个硬件系统中通用的控制板，通过扩展SPI接口可任意转换为Zigbee、LAN、CAN等通信方式。实现多接口模式。

对于单独的用户如小区、工厂、政府机关等，只对其内部和周边提供车位引导服务和车辆管理。用户实施成本视需求而定，实现本项目的车位精细管理成本与只实现停车场出入口的管理成本近似，但实现的价值远大于出入口收费管理系统，也是“精细”管理与“粗糙”管理的差别，精细管理为用户提供更为人性化的服务，为客户带来更多的价值。

图3是从板原理架构框图，转换控制器5（从板）的设计也是基于P_BUS进行设计完成，从MCU完成更多占用较多资源的功能处理，以解放主控制器去完成更为重要的数据处理。从板对输入输出的IO口状态管理，完成对多个不同种类的采集器通信，同时负责将数据安全的提供给主控制器。

转换控制器5包括从处理器ARM MCU5a、逻辑扩展电路5b、RS485通信接口5c、第一RS485电路5d、维根通信接口5e、读头通信接口5f、第二RS485电路5g、复位电路和看门狗电路5h、输入接口5i、输出接口5j以及IO扩展电路5k；维根通信接口5e与从处理器ARM MCU5a连接；从处理器ARM MCU5a与读头通信接口5f通过第二RS485电路5g、复位电路和看门狗电路5h连接；输入接口5i与逻辑扩展电路5b连接，逻辑扩展电路5b通过IO扩展电路5k与输出接口5j连接。转换控制器5（从板）完成更多占用较多资源的功能处理，以解放主控制器去完成更为重要的数据处理。从板对输入输出的IO口状态管理，完成对多个不同种类的采集器通信，同时负责将数据安全的提供给主控制器。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (2)

1.一种新型停车自动引导管理系统，其特征在于：包括摄像机（1）、车位检测器（2）、节点控制器（3）、车位管理主控制器（4）、转换控制器（5）、通信转换器（6）、服务器（7）、信息显示屏（8）以及管理终端（9）；

所述摄像机（1）、车位检测器（2）与节点控制器（3）连接；通过节点控制器（3）与车位管理主控制器（4）连接；车位管理主控制器（4）与通信转换器（6）连接，通信转换器（6）与服务器（7）连接；信息显示屏（8）与车位管理主控制器（4）连接；

所述车位管理主控制器（4）具有主CPU（4a）、逻辑扩展电路（4b）；逻辑扩展电路（4b）与IO扩展电路（4c）连接，IO扩展电路（4c）与输出接口模块（4d）连接；车位管理主控制器（4）还包括SPI通信接口模块（4e）、模拟信号采集接口单元（4f），SPI通信接口模块（4e）与主CPU（4a）连接；串行通信接口模块（4g）与RS485电路（4h）和RS232电路（4i）连接，RTC电路（4j）、电压跟随器（4k）、Flash数据存储器（4l）、复位电路和看门狗电路（4m）与主CPU（4a）连接。

2.根据权利要求1所述新型停车自动引导管理系统，其特征在于：所述转换控制器（5）包括从处理器ARM MCU（5a）、逻辑扩展电路（5b）、RS485通信接口（5c）、第一RS485电路（5d）、维根通信接口（5e）、读头通信接口（5f）、第二RS485电路（5g）、复位电路和看门狗电路（5h）、输入接口（5i）、输出接口（5j）以及IO扩展电路（5k）；维根通信接口（5e）与从处理器ARM MCU（5a）连接；从处理器ARM MCU（5a）与读头通信接口（5f）通过第二RS485电路（5g）、复位电路和看门狗电路（5h）连接；输入接口（5i）与逻辑扩展电路（5b）连接，逻辑扩展电路（5b）通过IO扩展电路（5k）与输出接口（5j）连接。