CN203805982U - 转向机构及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向机构及车辆,包括转向操作总成(1),链轮传动总成(2),前轮总成(3);其中转向操作总成包括手控件(11),第一连接杆(12);链轮传动总成包括第一链轮(21),链条(22),第二链轮(23)。通过链轮的传动实现转向,结构简单,实用方便。尤其当设置有第一限位部件和第二限位部件时,可以在不影响驾驶者驾驶的情况下,即使驾驶者在操作时如果遇到紧急情况而慌张,亦不会转向过度而造成安全问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转向机构及车辆。
背景技术
对于前轮只有一个车轮的车辆,如二轮车、三轮车,一般使用手把管进行导向。通过手把管、轴承的机械连接,可以有效地实现转向。方向盘是汽车、轮船、飞机等的操纵转向的轮状装置,可以一定程度上隔绝来自道路的振动,并且给驾驶者带来愉悦的感受。亦有把方向盘应用于二轮车、三轮车上,如申请号为88108459.X,申请名称为《改进的二轮车》的中国专利申请公开一种用椭圆形方向盘的二轮车;申请号为200720039228.7,申请名称为《方向盘式电动三轮车转向机构》的中国专利申请公开一种方向盘式的电动三轮车转向机构。但是现有的都只是简单地把手把管换成方向盘,并未对其他部件作改动。
发明内容
本实用新型提供一种转向机构及车辆,使用链轮传动进行转向控制。
根据本实用新型的第一方面,本实用新型提供一种转向机构,包括转向操作总成,链轮传动总成,前轮总成,
转向操作总成包括手控件,第一连接杆;链轮传动总成包括第一链轮,链条,第二链轮;
第一连接杆固定连接手控件与第一链轮,用于把来自手控件的转向力传递到第一链轮;
第一链轮与第一连接杆固定连接,并且与链条啮合;
链条分别与第一链轮,第二链轮啮合,当第一链轮转动时,通过链条带动第二链轮转动;
第二链轮与链条啮合,并且与前轮总成固定连接。
优选地,在第二链轮朝向前轮总成的平面上还固定连接第一限位部件,在前轮总成朝向第二链轮的平面上还固定连接第二限位部件,第二限位部件至少为两个;第二链轮转动时带动第一限位部件转动,第一限位部件仅在相邻的第二限位部件之间转动。
根据本实用新型的第二方面,本实用新型提供一种车辆,包括车座,车轮,而且只有一个车轮作为前轮,以及第一方面提供的转向机构。
本实用新型的有益效果是:通过链轮的传动实现转向,结构简单,实用方便。优选地,当设置有第一限位部件和第二限位部件时,可以在不影响驾驶者驾驶的情况下,即使驾驶者在操作时如果遇到紧急情况而慌张,亦不会转向过度而造成安全问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的总体效果图;
图2为本实用新型实施例一的分解图;
图3为本实用新型实施例一的局部放大图I;
图4为本实用新型实施例一的局部放大图II。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一:
请参考图1至图4,本实施例提供一种转向机构,包括转向操作总成1,链轮传动总成2,前轮总成3。其中转向操作总成1包括手控件11,第一连接杆12;链轮传动总成2包括第一链轮21,链条22,第二链轮23,第一限位部件231;前轮总成包括第二限位部件311。
其中,手控件11为方向盘,则在路面颠簸的时候,方向盘可以作为缓冲而减少驾驶者的不适。第一连接杆12固定连接方向盘11与第一链轮21,用于把来自手控件11的转向力传递到第一链轮21,使第一链轮21转动。第一链轮21与第一连接杆12固定连接,并且与链条22啮合,则当第一链轮21转动时,带动链条22转动。链条22除了与第一链轮21啮合,还与第二链轮23啮合,则当链条22转动时,带动第二链轮23转动。第二链轮23除了与链条22啮合外,还与前轮总成3固定连接,本实施例中前轮总成包括轴承31,则第二链轮23固定在轴承31上。在第二链轮23朝向轴承31的平面上还固定连接第一限位部件231;则当第二链轮23转动时,带动第一限位部件231与轴承31转动。第一限位部件为2个,对称分布在圆盘23的平面上。轴承31与圆盘23固定连接,在轴承31的外壁固定连接四个第二限位部件311,当第一限位部件231转动时,第一限位部件231仅在相邻两个第二限位部件311之间转动,从而限制转向过度。
在其他具体实施方式中,手控件11可以为手把管,或者其他本领域技术人员所知道的、可以让驾驶者手控方向的部件。亦可以在转向机构中加入万向节13以及第二连接杆14,则第一连接杆12分别与手控件11、万向节13固定连接;万向节13分别与第一连接杆12、第二连接杆14固定连接;第二连接杆14分别与万向节13、第一链轮21固定连接,同样可以减缓路面颠簸对驾驶者的不利影响。另外,第二链轮23与前轮总成3的固定连接方式可以是螺栓24连接或其他方式,只要其可以达到第二链轮23带动前轮总成3转动的目的即可。当固定连接方式是螺栓连接时,螺栓的数目不作限制,优选为两个以上,可以提高转向机构的稳定性。还有,可以在转向机构中加入调节螺母25、调节螺栓26,用于调节第二链轮22的紧张度。第一限位部件231可以是限位板或限位块,即肋板、凸起等任意形状,第二限位部件311亦可以是限位板或限位块,即肋板、凸起等任意形状,只要其可以限制第一限位部件231的转动范围在相邻两个第二限位部件311之间即可。
实施例二:
本实施例提供一种车辆,包括车座,车轮,而且只有一个车轮作为前轮,还包括实施例一所提供的转向机构。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (10)
1.一种转向机构,其特征在于,包括转向操作总成(1),链轮传动总成(2),前轮总成(3),
所述转向操作总成(1)包括手控件(11),第一连接杆(12);所述链轮传动总成(2)包括第一链轮(21),链条(22),第二链轮(23);
所述第一连接杆(12)固定连接手控件(11)与第一链轮(21),用于把来自手控件(11)的转向力传递到第一链轮(21);
所述第一链轮(21)与第一连接杆(12)固定连接,并且与链条(22)啮合;
所述链条(22)分别与第一链轮(21),第二链轮(23)啮合,当第一链轮(21)转动时,通过链条(22)带动第二链轮(23)转动;
所述第二链轮(23)与链条(22)啮合,并且与前轮总成(3)固定连接。
2.如权利要求1所述的转向机构,其特征在于,在所述第二链轮(23)朝向前轮总成(31)的平面上还固定连接第一限位部件(231),在所述前轮总成(3)朝向第二链轮(23)的平面上还固定连接第二限位部件(311),所述第二限位部件(311)至少为两个;
第二链轮(23)转动时带动第一限位部件(231)转动,第一限位部件(231)仅在相邻的第二限位部件(311)之间转动。
3.如权利要求2所述的转向机构,其特征在于,所述第一限位部件(231)为限位块或限位板,所述第二限位部件(311)为限位块或肋板。
4.如权利要求3所述的转向机构,其特征在于,所述手控件(11)为手把管或方向盘。
5.如权利要求4所述的转向机构,其特征在于,还包括万向节(13),第二连接杆(14),
所述第一连接杆(12)分别与手控件(11),万向节(13)固定连接;所述万向节(13)分别与第一连接杆(12),第二连接杆(14)固定连接;所述第二连接杆(14)分别与万向节(13),第一链轮(21)固定连接。
6.如权利要求5所述的转向机构,其特征在于,所述第二链轮(23)通过可拆卸的固定方式与第二固定部件(31)固定连接。
7.如权利要求6所述的转向机构,其特征在于,所述第一限位部件(231)至少两个,并且对称分布在第一固定部件(23)的平面。
8.如权利要求7所述的转向机构,其特征在于,还包括调节螺母(25),调节螺栓(26),用于调节链条(22)的张紧度。
9.如权利要求8所述的转向机构,其特征在于,所述第二限位部件(31)对称分布。
10.一种车辆,包括车座,车轮,而且只有一个车轮作为前轮,其特征在于,还包括权1-9任意一项所述的转向机构。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111559420A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-08-21 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 单轮转向装置和清洁机器人 |
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2014
- 2014-04-04 CN CN201420165558.0U patent/CN203805982U/zh not_active Expired - Lifetime
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