CN203804994U - 一种快速拆装的舵机连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种快速拆装的舵机连接结构，这种连接结构是在舵机壳体六个平面上，每个面至少有二根横梁，横梁下方有凹槽，各个面上的横梁排列，是同向的，或反向的，或斜向的，采用C型连接件，实施舵机与舵机之间连接，采用U型连接件，实施舵机的输出连接。本实用新型的优点是，采用无螺钉快速拆装舵机连接结构，可以对机器人进行快速拆、装，克服了舵机外壳部分连接繁琐的缺点，使得舵机的外壳连接可以很方便快速的完成，极大的扩大了舵机在机器人方面的应用，既有利于教学试验，又有利于实用环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人上的舵机装置，特别是有关于机器人舵机装置的快速拆装的连接结构。
背景技术
舵机作为一种位置伺服的驱动器，广泛应用于遥控模型领域（航空模型，航海模型，遥控车模型等）以及机器人领域，在机器人领域目前主要广泛的应用在娱乐机器人，教学机器人以及模块化的机器人套件方面；舵机在这类机器人里作为核心的驱动器件，一个机器人上使用的舵机往往有10几个，多的甚至有20几个，特别是复杂的仿生机器人，双足的人形机器人；传统的舵机外壳一般只有一个面具有固定孔，都要通过螺钉和外部连接，在搭建复杂机器人的时候，除了要许多复杂的固定连接件外，还需要很多的繁琐螺钉连接，使得搭建机器人的过程很繁琐，时间很长；这大大影响了人们对机器人的兴趣；不利于机器人的应用和推广，特别是机器人教学，繁琐冗长的机器人搭建过程不利于教学。
发明内容
为解决拆装机器人中舵机的繁琐螺钉连接，本实用新型提供一种快速拆装的舵机连接结构，这种连接结构是在舵机壳体六个平面上，每个面至少有二根横梁，横梁下方有凹槽，各个面上的横梁排列，是同向的，或反向的，或斜向的，采用C型连接件，实施舵机与舵机之间连接，采用U型连接件，实施舵机的输出连接。
所述C型连接件是十字形C型连接件，是在一平板的上面，前后有二个C型卡板，平板的下面，也有前后二个C型卡板，上、下四个C型卡板，相差90度，前端的两个卡板，有两个向里侧的弹性倒扣。
所述C型连接件是一字形C型连接件，即在一块平板的前、后，上、下，形成四个同方向的C形卡板，前端的两个卡板，有两个向里侧的弹性倒扣。
所述U型连接件是一平板的水平段两端，有对称的下弯段，水平段上至少有二根横梁，横梁与C型连接件卡接，下弯段有方型孔，方形孔四周有四个圆形孔，方形孔和圆形孔与舵机输出盘上的方形孔和圆形孔相对应匹配。
本实用新型的优点是，采用无螺钉快速拆装舵机连接结构，可以对机器人进行快速拆、装，克服了舵机外壳部分连接繁琐的缺点，使得舵机的外壳连接可以很方便快速的完成，极大的扩大了舵机在机器人方面的应用，既有利于教学试验，又有利于实用环境。
附图说明
图1是舵机的立体示意图；
图2是舵机的另一立体示意图；
图3是一字形C型连接件立体图；
图4是十字形C型连接件立体图；
图5是U型连接件立体图；
图6是三个舵机连接在一起的立体图；
图中标号说明：
1-舵机壳体上的横梁；2-舵机输出盘；3-C型连接件；4-一字形C型连接件的卡板；5-倒扣；6-十字C型连接件的上卡板；8-十字C型连接件的下卡板；7-十字C型连接件上的倒扣；9-U型连接件上的横梁；10-U连接件上的方孔；11-U连接件上的圆孔；12-一字形C型连接件；13-十字形C型连接件；14-U型连接件。
具体实施方式
请参阅附图1所示，本实用新型的连接结构，是在舵机壳体六个平面上，每个面至少有二根横梁1，横梁1下方有凹槽，各个面上的横梁排列，是同向的，或反向的，或斜向的，采用C型连接件，实施舵机与舵机之间连接，采用U型连接件，实施舵机的输出连接。
所述C型连接件是十字形C型连接件13，是在一平板的上面，前后有二个C型卡板6，平板的下面，也有前后二个C型卡板8，上、下四个C型卡板，相差90度，前端的两个卡板，有两个向里侧的弹性倒扣7。
所述C型连接件是一字形C型连接件12，即在一块平板的前、后，上、下，形成四个同方向的C形卡板4，前端的两个卡板，有两个向里侧的弹性倒扣5。
所述U型连接件是一平板的水平段两端，有对称的下弯段，水平段上至少有二根横梁9，横梁9与C型连接件卡接，下弯段有方型孔10，方形孔四周有四个圆形孔11，方形孔10和圆形孔11与舵机输出盘2上的方形孔和圆形孔相对应匹配。
请参阅附图2所示，舵机上方卡接有C型连接件3，该C型连接件3可以是一字形C型连接件12，或十字形C型连接件13，根据机器人连接的部位确定。
C型连接件与舵机上的横梁连接，是将C型连接件放入舵机两横梁之间的凹槽内，再把C型连接件推入，与横梁扣紧；C型连接件的宽度和横梁的宽度以及C型件卡槽和横梁的厚度采用过盈配合（过盈0.01-0.03mm)，可保证舵机通过C型连接件，牢固稳定的卡接在一起，另有弹性倒扣使其不会因外部受力而脱落。
请参阅附图6所示，三个舵机通过一个十字形C型连接件13和一个一字形C型连接件12卡接在一起，再用U型连接件将中间一个舵机的输出盘和从动盘卡接后输出。
Claims (4)
1.一种快速拆装的舵机连接结构，其特征在于，舵机壳体六个平面上，每个面至少有二根横梁，横梁下方有凹槽，各个面上的横梁排列，是同向的，或反向的，或斜向的，采用C型连接件，实施舵机与舵机之间连接，采用U型连接件，实施舵机的输出连接。
2.按权利要求1所述的一种快速拆装的舵机连接结构，其特征在于，所述C型连接件是十字形C型连接件，是在一平板的上面，前后有二个C型卡板，平板的下面，也有前后二个C型卡板，上、下四个C型卡板，相差90度，前端的两个卡板，有两个向里侧的弹性倒扣。
3.按权利要求1所述的一种快速拆装的舵机连接结构，其特征在于，所述C型连接件是一字形C型连接件，即在一块平板的前、后，上、下，形成四个同方向的C形卡板，前端的两个卡板，有两个向里侧的弹性倒扣。
4.按权利要求1所述的一种快速拆装的舵机连接结构，其特征在于，所述U型连接件是一平板的水平段两端，有对称的下弯段，水平段上至少有二根横梁，横梁与C型连接件卡接，下弯段有方型孔，方形孔四周有四个圆形孔，方形孔和圆形孔与舵机输出盘上的方形孔和圆形孔相对应匹配。
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Country Status (1)
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| CN106313103A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-11 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 一种类人机器人关节连接结构 |
| WO2017008181A1 (zh) * | 2015-07-15 | 2017-01-19 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种娱乐机器人舵机 |
| CN110900590A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 中国科学院自动化研究所 | 蛇形机器人模块化快速拆装防尘防水外壳 |
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