CN203792658U - 注塑成型用取胚装置 - Google Patents
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Abstract
注塑成型用取胚装置，包括吸胚连接杆以及柔性外套，吸胚连接杆包括位于其前端且用于在取胚时插入瓶胚的瓶口内的插入部、以及连接于插入部后端的连接部，柔性外套位于插入部的外部，且柔性外套与吸胚连接杆的表面共同围成一密闭腔室，吸胚连接杆上设置有一气体通道，该气体通道一端延伸至吸胚连接杆的表面与密闭腔室连通，另一端用于接通外界的气泵，该气泵用于向密闭腔室内充气或对密闭进行抽真空。由于柔性外套能够通过气泵快速切换充气加压或抽真空状态，从而能快速的实现瓶胚的拿起和放下，并且膨胀后的柔性外套与瓶口内壁为面接触，从而能够稳定的拿取瓶胚且瓶胚在被运送过程中不易掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体涉及一种在制品注塑成型后将制品胚料取出的装置。
背景技术
目前，塑料瓶胚大多是采用专用注塑成型设备加工而成，其相比于普通的注塑成型设备具有较高的生产效率和较低的生产成本。为提高生产效率，专用注塑成型设备会配备全自动取胚机械手实现制品模外冷却。在进一步提高生产效率后，瓶胚专用注塑成型设备仅配置一次取胚冷却机械手已不能满足制品冷却时间的要求从而影响成型周期，需要采用二次取胚冷却机械手从一次取胚机械手进行瓶胚的二次取出与冷却，目前的二次取胚结构主要是在二次取胚机械手上设置取胚手指，取胚手指上设置气孔，该气孔用于与外界的气泵置连通，在取胚时，机械手带动取胚手指插入到瓶胚的开口内，当配合完全后，气泵执行吸胚动作，瓶胚内部气压减小，最终由于瓶胚内外存在压力差，使瓶胚的瓶口与取胚手指之间产生较大的摩擦力，从而将瓶胚的瓶口固定在取胚手指上，实现瓶胚的取出。
上述的取胚装置在使用过程中，由于要求取胚手指能够顺利的插入到瓶胚的瓶口中，瓶胚与取胚手指配合的密闭性较差，导致取胚的稳定性较差，并且对抽真空装置的要求较高；此外，由于瓶胚内部空间较大，并且瓶胚与取胚手指之间存在一定的间隙，因此，整个抽真空时间相对较长，影响了取胚的效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种注塑成型用取胚装置，其能够稳定、快速的完成取胚动作。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
注塑成型用取胚装置，包括吸胚连接杆以及柔性外套，吸胚连接杆包括位于其前端且用于在取胚时插入瓶胚的瓶口内的插入部、以及连接于插入部后端的连接部，柔性外套位于插入部的外部，且柔性外套与吸胚连接杆的表面共同围成一密闭腔室，吸胚连接杆上设置有一气体通道，该气体通道一端延伸至吸胚连接杆的表面与密闭腔室连通，另一端用于接通外界的气泵，该气泵用于向密闭腔室内充气或对密闭进行抽真空。
柔性外套的前端粘接在插入部外表面、后端粘接在连接部的外表面。
柔性外套的前端向内折弯形成一个弯折部，弯折部的内表面粘接在插入部的外表面，弯折部的外表面外部套设有一内压套，弯折部被夹持于内压套和插入部之间；柔性外套的后端外表面套设有一外压套，柔性外套的后端被夹持在外压套和连接部之间。
气体通道包括沿吸胚连接杆轴向延伸的轴向段以及多个沿吸胚连接杆径向延伸的径向段，轴向段的后端部延伸至连接部的后端面，径向段的内侧端与轴向段的前端部连通、外侧端延伸至吸胚连接杆的表面与密闭腔室连通。
多个径向段绕吸胚连接杆的中心轴圆周阵列。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型的注塑成型用取胚装置中，由于柔性外套能够通过气泵快速切换充气加压或抽真空状态，其插入制品后，外表面与制品内表面可以控制为接触状态或分离状态，从而能快速的实现瓶胚的拿起和放下，并且膨胀后的柔性外套与瓶口内壁为面接触，从而能够稳定的拿取瓶胚且瓶胚在被运送过程中不易掉落。此外，柔性外套的变形量可通过充气加压装置或抽真空装置控制，使该装置与制品的接触力可调,能够适用于不同口径或不同重量的瓶胚，在一定范围无需更换任何部件。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态示意图；
其中：10、吸胚连接杆；11、插入部；12、连接部；13、径向段；14、轴向段；20、柔性外套；21、弯折部；30、内压套；40、外压套。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，为本实用新型的一种注塑成型用取胚装置，其包括吸胚连接杆10和柔性外套20，其中，吸胚连接杆10包括位于其前端且用于在吸胚时插入瓶胚的瓶口内的插入部11以及连接于插入部11后端部的连接部12，柔性外套20可选用胶皮制作而成，其在吸胚或放胚时发生形变，当然，该柔性外套20也可以选用其他的柔性材质制成。柔性外套20套在插入部11的外部，其与吸胚连接杆10的表面密闭结合，该柔性外套20与吸胚连接杆10的表面共同围成一个密闭腔室，吸胚连接杆10内部设置有一将密闭腔室与外界气泵连通的气体通道。
参见图1和图2，上述的取胚装置在使用时，利用机械手带动吸胚连接杆10向瓶胚靠近，当插入部11插入到瓶胚的瓶口内之后，控制气泵向气体通道输入压力可控的压缩空气，空气经由气体通道进入到密闭腔室中，使柔性外套20膨胀，膨胀后的柔性外套20与瓶胚的瓶口内壁紧配合，从而在柔性外套20和瓶口内壁之间产生可控的摩擦力，接着，机械手带动吸胚连接杆10移动到卸料位置，并带动吸胚连接杆10旋转90度，使瓶胚朝下，控制气泵吸气，密闭腔室内部气体被气泵抽出，柔性外套20收缩至与瓶口内壁分离的状态，瓶胚依靠自重掉落，最终实现瓶胚的快速取出。上述过程中，由于柔性外套20能够通过气泵快速切换充气加压或抽真空状态，其插入制品后外表面与制品内表面可以控制为接触状态或分离状态，从而能快速的实现瓶胚的拿起和放下，并且膨胀后的柔性外套20与瓶口内壁产生可控的摩擦力，从而能够稳定的拿取瓶胚，且瓶胚在被运送过程中不易掉落。此外，柔性外套20的变形量可控，使该装置能够产生可控的摩擦力，适用于不同口径或不同重量的瓶胚，在针对不同瓶胚时，只需要调整充气压力或真空度，无需更换任何部件。
为了确保密封性，上述的柔性外套20可以是采用粘接的方式与吸胚连接杆10配合，具体的是，柔性外套20的前端粘接在插入部11的外表面、后端则粘接在连接部12的外表面。为了确保柔性外套20与吸胚连接杆10连接的牢固性，且使密闭腔室能够布置在插入部11的全部外表面，可以将柔性外套20的前端向内折弯形成一个弯折部21，弯折部21的延伸方向与插入部11的轴向一致，且该弯折部21的内表面粘接在插入部11的外表面，弯折部21的外表面套设一内压套30，弯折部21被夹持在内压套30和插入部11之间；柔性外套20的后端外表面设置有一外压套40，与上述相同的，柔性外套20的后端被夹持在外压套40和连接部12之间。
气体通道包括沿吸胚连接杆10轴向延伸的轴向段14以及多个沿吸胚连接杆10径向延伸的径向段13，轴向段14的后端部延伸至连接部12的后端面，径向段13的内侧端与轴向段14的前端部连通、外侧端延伸至吸胚连接杆10的表面与密闭腔室连通，轴向段14实际上是在连接部12的后端面加工形成的一个盲孔，径向段13则为在插入部11和连接部12衔接的位置沿径向加工的通孔，由径向段13和轴向段14组成的气体通道，能够方便的进行加工。为了实现均衡进气或抽气，上述的多个径向段13绕吸胚连接杆10的中心轴圆周阵列，使柔性外套20在圆周方向上不同位置的膨胀速率或收缩速率保持一致，进一步提高取胚的稳定性。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.注塑成型用取胚装置，其特征在于，包括吸胚连接杆以及柔性外套，吸胚连接杆包括位于其前端且用于在取胚时插入瓶胚的瓶口内的插入部、以及连接于插入部后端的连接部，柔性外套位于插入部的外部，且柔性外套与吸胚连接杆的表面共同围成一密闭腔室，吸胚连接杆上设置有一气体通道，该气体通道一端延伸至吸胚连接杆的表面与密闭腔室连通，另一端用于接通外界的气泵，该气泵用于向密闭腔室内充气或对密闭进行抽真空。
2.如权利要求1所述的注塑成型用取胚装置，其特征在于，柔性外套的前端粘接在插入部外表面、后端粘接在连接部的外表面。
3.如权利要求2所述的注塑成型用取胚装置，其特征在于，柔性外套的前端向内折弯形成一个弯折部，弯折部的内表面粘接在插入部的外表面，弯折部的外表面外部套设有一内压套，弯折部被夹持于内压套和插入部之间；柔性外套的后端外表面套设有一外压套，柔性外套的后端被夹持在外压套和连接部之间。
4.如权利要求1所述的注塑成型用取胚装置，其特征在于，气体通道包括沿吸胚连接杆轴向延伸的轴向段以及多个沿吸胚连接杆径向延伸的径向段，轴向段的后端部延伸至连接部的后端面，径向段的内侧端与轴向段的前端部连通、外侧端延伸至吸胚连接杆的表面与密闭腔室连通。
5.如权利要求4所述的注塑成型用取胚装置，其特征在于，多个径向段绕吸胚连接杆的中心轴圆周阵列。
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| CN110435116A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-12 | 安徽宇格机械科技有限公司 | 分坯自动锁坯器 |
| CN113665075A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-11-19 | 广州华研精密机械股份有限公司 | 一种模塑制品的预压及快速冷却的工艺方法 |
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