CN203791431U - 一种叠片封边机构及使用该叠片封边机构的叠片封边机 - Google Patents
一种叠片封边机构及使用该叠片封边机构的叠片封边机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种叠片封边机构,它包括基板及折弯压合装置,折弯压合装置包括两滑块座,两滑块座对称设置于基板上,两滑块座的内侧对称设有两弧形导向槽,两弧形导向槽内分别设有滑动件,两滑动件上分别连接有一滑块;静压板,静压板水平设置于两滑块座的前端,且与两滑块座固定连接;动压板,动压板的一端与其中一滑块固定连接,另一端与另一滑块固定连接;驱动气缸A,两滑块座的后端分别设有铰支座,两铰支座之间连接有一铰支轴,两滑块之间连接有一推杆轴,驱动气缸A与铰支轴转动连接,且驱动气缸A的气缸杆A与推杆轴转动连接;折弯压合装置采用动压板与静压板的合页动作来完成叠片的折弯压合,动压板与静压板互不干涉,使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及热交换器叠片加工设备技术领域,具体地讲,涉及一种叠片封边机构及使用该叠片封边机构的叠片封边机。
背景技术
热交换器广泛应用于生活的各个领域,其主要作用在于对废热进行回收利用,以避免资源的浪费。生活中常见的热交换器包括空调、锅炉等,根据需要,热交换器可被设计成多种样式、多种结构等,市面上最为普及的为一种层叠式热交换器,因其废热回收效率高而被广泛应用,然而,现有技术中,生产层叠式热交换器的叠片封边作业主要还是纯手工作业,也有使用简单压紧工装对叠片封边进行再压紧作业,但也需要手工预弯后再使用工装进一步压紧,如此,不论纯手工作业还是利用简单压紧工装对叠片封边进行再压紧作业,其生产成本高,浪费居多的人力物力,生产效率也是非常的低下,无法适应大批量生产要求。
藉此,设计出一种叠片封边机构,并使用该叠片封边机构能进行半自动化的,且方便调试、缩短产品生产周期、节约使用成本并能提高生产效率的叠片封边机,则是十分有必要的,必然具有推广价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种叠片封边机构及使用该叠片封边机构的叠片封边机。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种叠片封边机构,包括基板及固定于基板上的折弯压合装置,所述折弯压合装置包括:
两滑块座,两所述滑块座对称设置于所述基板上,且两所述滑块座的内侧对称设有两弧形导向槽,两所述弧形导向槽内分别设有滑动件,两所述滑动件上分别连接有一滑块;
静压板,所述静压板水平设置于两所述滑块座的前端,且与两所述滑块座固定连接;
动压板,所述动压板的一端与其中一滑块固定连接,另一端与另一滑块固定连接;所述动压板与所述静压板相垂直,且位于所述静压板的正上方;
驱动气缸A,两所述滑块座的后端分别设有铰支座,两所述铰支座之间连接有一铰支轴,两所述滑块之间连接有一与所述铰支轴相平行的推杆轴,所述驱动气缸A与所述铰支轴转动连接,且所述驱动气缸A的气缸杆A与所述推杆轴转动连接;所述驱动气缸A通过所述气缸杆A驱动所述滑块在所述弧形导向槽上滑动,以使所述动压板在竖直方向至水平方向可自由转动。
下面对以上技术方案作进一步阐述:
优选地,所述滑动件包括轴承及销轴,所述轴承卡设于所述弧形导向槽内,所述滑块通过所述销轴与所述轴承转动连接。
一种叠片封边机,包括固定支架及固定于固定支架后端的PLC控制装置,所述固定支架上设有一承载板,所述承载板的中部设有一开口,于所述开口位置设有一用于放置叠片的工作台,还包括:
工作台升降机构,所述工作台升降机构与所述PLC控制装置信号连接;
气缸推进装置,所述气缸推进装置环绕所述开口设置于所述承载板上;
上述所述的叠片封边机构,所述气缸推进装置包括一驱动气缸B,所述叠片封边机构上的所述基板固定于所述驱动气缸B的气缸杆B上;
所述驱动气缸B通过控制所述气缸杆B前后推进,以使所述叠片封边机构在水平方向可前后移动。
优选地,所述开口为矩形,于所述矩形的开口的四周分别设有所述气缸推进装置,每个所述气缸推进装置上分别设有所述叠片封边机构。
优选地,所述工作台升降机构包括伺服电机、丝杠、垂直气缸推块、垂直线轴及轴承座;
其中,所述垂直气缸推块与所述丝杠转动连接,所述轴承座可活动的套设于所述垂直线轴上,所述工作台通过一筋板与所述轴承座及垂直气缸推块固定连接;所述伺服电机驱动所述垂直气缸推块沿所述丝杠滑动,以使所述工作台在竖向方向上高度可调。
优选地,所述固定支架内环绕所述工作台的升降区域还设有挡料架,所述挡料架的上端与所述承载板的下表面固定连接,下端通过一横连接板与所述固定支架的下端相连接。
优选地,还包括一叠片预压机构,所述承载板上设有一上支架,所述叠片预压机构固定于所述上支架上,且位于所述工作台正上方。
优选地,所述叠片预压机构包括双轴驱动气缸及预压板,所述双轴驱动气缸固定于所述上支架上,所述预压板固定于所述双轴驱动气缸的气缸杆上,且所述预压板大小与叠片来料大小相适配。
优选地,所述固定支架的四角还分别设有万向轮及支撑脚。
本实用新型的有益效果是:
其一、本实用新型所提供的一种叠片封边机构,其中的所述折弯压合装置采用的是动压板与静压板的合页动作来完成叠片的折弯压合,且动压板与静压板相对于传统的折弯机构,不采用铰链或其他连接机构,即本实施例中,动压板与静压板互不干扰,使得所述折弯压合装置使用寿命长,从而,也保证了在对叠片上的翘片进行折弯压合时,能够很好的完成叠片的封边作业。
其二、在具体实施时,本实用新型可根据叠片散热器产品的尺寸,即根据叠片边缘所需要的压边长度来定制动压板的长度,使得本实用新型能对不同长度尺寸的叠片进行封边作业。
其三、本实用新型所提供的一种使用所述叠片封边机构的叠片封边机,采用半自动化封边作业,只需人工上料,即可自动完成封边,相对于传统的纯手工封边作业或经过简单压紧工装对叠片封边进行再压紧作业,无需人工手动对叠片上的翘片进行预压弯,使得本实用新型大大的降低了生产成本,且生产效率高,能适应大批量生产要求。
其四、在具体实施时,所述叠片预压机构还可对已封边的叠片进行预压平作业,使得本实用新型所封边的叠片平整性好,质量更高,无叠片翘起现象,使得本实用新型必然会非常的受欢迎,能得到有效推广及广泛应用。
附图说明
图1是本实用新型一种叠片封边机构的整体结构示意图1;
图2是本实用新型一种叠片封边机构的整体结构示意图2;
图3是本实用新型实施例中所述叠片的结构示意图;
图4是本实用新型一种叠片封边机的结构示意图;
图5是所述叠片封边机中的叠片封边机构与气缸推进装置的整体结构示意图;
图6是本实施例中所述工作台升降机构的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
其中,叠片封边机构100;基板10;折弯压合装置20;滑块座21;弧形导向槽22;滑动件221;轴承2211;销轴2212;滑块23;静压板24;动压板25;驱动气缸A26;铰支座27;铰支轴28;推杆轴29;叠片200;翘片201;叠片封边机300;固定支架30;PLC控制装置40;承载板50;工作台60;工作台升降机构70;伺服电机701;丝杠702;垂直气缸推块703;垂直线轴704;轴承座705;气缸推进装置80;挡料架90;上支架110;叠片预压机构120;
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案,以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
实施例一
如图1及图2所示,本实用新型所提供的一种叠片封边机构,包括基板10及固定于基板10上的折弯压合装置20,其中,所述折弯压合装置20包括:
两滑块座21,两所述滑块座21对称设置于所述基板10上,且两所述滑块座21的内侧对称设有两弧形导向槽22,两所述弧形导向槽22内分别设有滑动件221,两所述滑动件221上分别连接有一滑块23;
静压板24,所述静压板24水平设置于两所述滑块座21的前端,且与两所述滑块座21固定连接;
动压板25,所述动压板25的一端与其中一滑块23固定连接,另一端与另一滑块23固定连接;所述动压板25与所述静压板24相垂直,且位于所述静压板24的正上方;
驱动气缸A26,两所述滑块座21的后端分别设有铰支座27,两所述铰支座27之间连接有一铰支轴28,两所述滑块23之间连接有一与所述铰支轴28相平行的推杆轴29,所述驱动气缸A26与所述铰支轴28转动连接,且所述驱动气缸A26的气缸杆A与所述推杆轴29转动连接;所述驱动气缸A26通过所述气缸杆A驱动所述滑块23在所述弧形导向槽22上滑动,以使所述动压板25在竖直方向至水平方向可自由转动。
还是如图2所示,需要说明的是,所述滑动件221包括轴承2211及销轴2212,所述轴承2211卡设于所述弧形导向槽22内,所述滑块23通过所述销轴2212与所述轴承2211转动连接,,本实施例中,在所述弧形导向槽22内设置有两个滑动件221,经过长时间的使用,即便其中一滑动件221磨损,还可通过另外一个滑动件221来控制所述滑块23的滑动,使得本实用新型的使用寿命更长。
图3所示为需要进行封边的叠片的结构示意图,该叠片200为长方形,且长方形的所述叠片200的其中相邻两侧边分别设有翘片201,另外相邻两侧边没有翘片201,所述翘片201的翘起方向是朝上的;
从而,结合图1、图2及图3可知,在具体实施时,若需要对所述叠片200进行封边,则上述所述的叠片封边机构100的大致工作原理为:
首先,将所述叠片200设有翘片201的一侧放置于所述静压板24上,叠片200固定好后,再启动所述驱动气缸A26,通过所述驱动气缸A26驱动所述气缸杆A推进,气缸杆A通过控制所述推杆轴29,以使固定于推杆轴29两端的所述滑块23沿所述弧形导向槽22滑动,从而,固定于两所述滑块23间的动压板25则从竖直方向朝水平方向转动,进而,即可将叠片200边缘的翘片201折弯压合,完成叠片200的封边。
结合上述工作原理可知,其中的所述折弯压合装置20采用的是动压板25与静压板24的合页动作来完成叠片200的折弯压合,且动压板25与静压板24相对于传统的折弯机构,不采用铰链或其他连接机构,即本实施例中,动压板25与静压板24互不干涉,使得所述折弯压合装置20使用寿命长,从而,也保证了在对叠片200上的翘片201进行折弯压合时,能够很好的完成叠片200的封边作业。
在具体实施时,本实用新型可根据叠片散热器产品的尺寸,即根据叠片200边缘所需要的压边长度来定制动压板25的长度,使得本实用新型能对不同长度尺寸的叠片200进行封边作业。与此同时,需要说明的是,在具体实施时,所述弧形导向槽22的圆心刚好位于所述动压板25的下端面的中线轴位置处,以致当通过所述驱动气缸A26驱动所述滑块23在所述弧形导向槽22内滑动时,所述动压板25则绕其下端面在竖直方向至水平方向转动,动压板25与静压板24互不干扰,从而,也能保证在对叠片200边缘的翘片201进行折弯压合时,能够很好的完成叠片的封边作业。
实施例二
如图4所示,本实用新型还提供了一种使用上述所述叠片封边机构100的叠片封边机300,该叠片封边机300用于对生产层叠式热交换器的叠片200进行封边作业。
所述叠片封边机300包括固定支架30及固定于固定支架30后端的PLC控制装置40,所述固定支架30上设有一承载板50,所述承载板50的中部设有一开口,于所述开口位置设有一用于放置叠片200的工作台60;
进一步的,所述叠片封边机300还包括:
工作台升降机构70,所述工作台升降机构70与所述PLC控制装置40信号连接;
气缸推进装置80,所述气缸推进装置80环绕所述开口设置于所述承载板50上;且所述气缸推进装置80包括一驱动气缸B,所述叠片封边机构100上的所述基板10固定于所述驱动气缸B的气缸杆B上;
所述驱动气缸B通过控制所述气缸杆B前后推进,以使所述叠片封边机构100在水平方向可前后移动。
结合图4及图5,在本实施例中,所述开口为矩形,于所述矩形的开口的四周分别设有所述气缸推进装置80,每个所述气缸推进装置80上分别设有所述叠片封边机构100。
结合图6所示,需要说明的是,所述工作台升降机构70包括伺服电机701、丝杠702、垂直气缸推块703、垂直线轴704及轴承座705;
其中,所述垂直气缸推块703与所述丝杠702转动连接,所述轴承座705可活动的套设于所述垂直线轴704上,所述工作台60通过一筋板与所述轴承座705及垂直气缸推块703固定连接;所述伺服电机701驱动所述垂直气缸推块703沿所述丝杠702滑动,以使所述工作台60在竖向方向上高度可调。
即所述工作台60通过所述伺服电机701的驱动控制,在竖向方向可自由升降,每对一叠片200进行封边后,工作台60就会下降一定距离,直至工作台60下降到最下端时,即将已封边的叠片200人工从工作台60上拿出,进而,即可通过伺服电机701的驱动,使得工作台60复位至初始状态,进行下一轮的叠片封边。
作为较佳方案,所述固定支架30内环绕所述工作台60的升降区域还设有挡料架90,所述挡料架90的上端与所述承载板50的下表面固定连接,下端通过一横连接板与所述固定支架30的下端相连接。进而,设置挡料架90的目的则是防止已封边的叠片200从工作台60上滑落。
于此同时,本实施例中,还是如图4所示,所述叠片封边机300还包括一叠片预压机构120,所述承载板50上设有一上支架110,所述叠片预压机构120固定于所述上支架110上,且位于所述工作台60正上方。
具体来说,所述叠片预压机构120包括双轴驱动气缸及预压板,所述双轴驱动气缸固定于所述上支架110上,所述预压板固定于所述双轴驱动气缸的气缸杆上,且所述预压板大小与叠片200来料大小相适配。
且为便于本实用新型的移动及固定,于所述固定支架30的四角还分别设有万向轮及支撑脚,且所述支撑脚的高度可调,使得本实用新型即可通过所述支撑脚固定于底面,也可通过所述万向轮移动,方便搬运。
为便于更加透彻的理解本实用新型的工作原理,以下将结合图3至图6作详细说明。
在对生产层叠式热交换器的叠片200进行封边作业,所需要封边的叠片200参照图3所示,该叠片200为方形,且方形的所述叠片200的其中相邻两侧边分别设有翘片201,另外相邻两侧边没有翘片201,相叠加的叠片200,其翘片201的翘起方向均是朝上,且相邻两叠片200之间,翘片201的位置刚好是相对的,在实施时,即从俯视角度看,第一叠片上的翘片为在其左端和前端时,在第一叠片上叠加一第二叠片,则第二叠片上的翘片为在其右端和后端,第二叠片的另外两相邻侧边则刚好位于第一叠片上的翘片的内侧;
进而,在本实施例中,在对多个方形的叠片200进行封边,以使多个方形的叠片200固定连接在一起时,需要四个叠片封边机构100,且四个所述叠片封边机构100是分为两组进行先后工作的,于叠片200上设有翘片201的相邻两侧边位置相对应的两所述叠片封边机构100设为第一组,另外相邻的两侧边所对应的两所述叠片封边机构100设为第二组;第一组叠片封边机构与第二组叠片封边机构是交替作业的。
藉此,对第二叠片进行封边的过程大致为:通过相对应的叠片封边机构100中的折弯压合装置20对第一叠片上的翘片进行折弯压合,以使该翘片被压平,从而,与之相对应的第二叠片的另外两相邻侧边,即没有翘片的相邻两侧边被第一叠片上的翘片压合,第二叠片完成封边作业。
同理,在对第二叠片完成封边后,在第二叠片上叠加一第三叠片,此时,第三叠片上的翘片为在该第三叠片左端和前端,第三叠片的封边原理同上,即也是通过相对应的叠片封边机构100中的折弯压合装置20对第二叠片上的翘片进行折弯压合,以使对第三叠片上的没有翘片的相邻两侧边进行封边,后续的叠片放置方向及叠片的封边作业,则以此类推;
结合上述叠片封边过程,可以看出,在具体实践时,本实用新型叠片封边机300的大致工作原理是:
首先,四个所述叠片封边机构100均处于初始状态,工作台60与所述承载板50相齐平,于所述工作台60上放置一第一叠片,此时,滑块座21前端的所述静压板24刚好位于所述第一叠片的下端面,进而在所述第一叠片上放置一第二叠片,所述PLC控制装置40控制位于第一叠片上的翘片一侧的所述叠片封边机构100的折弯压合装置20对所述第一叠片上的翘片进行折弯压合,即通过该折弯压合装置20控制相对应的动压板25对所述第一叠片上的翘片进行折弯压合,以使所述第二叠片上没有翘片的相邻两侧边被第一叠片上的翘片封边;
第二叠片已封边后,气缸推进装置80分别控制相对应的四个所述折弯压合装置20向后移动,以使所述静压板24后退至刚好脱离第一叠片及已封边的第二叠片,第一叠片及已封边的所述第二叠片通过所述工作台升降机构70的控制,随同所述工作台60下降一定距离,气缸推进装置80复位,以使所述静压板24前进至刚好与已封边的所述第二叠片相抵,此时,其中两静压板24位于所述第二叠片的上端面,即位于第二叠片已封边的两侧,另外两静压板24位于所述第二叠片的下端面,即位于第二叠片上设有翘片的两侧;
再通过人工操作,将后续的第三叠片来料放置于第二叠片上,此时,第三叠片上设有翘片的两相邻侧边位于所述静压板24上,另外没有翘片的两相邻侧边位于所述第二叠片上,静压板24能够很好的起到支撑叠片的作用,再通过与第二叠片上设有翘片的两端相对应的叠片封边机构100的折弯压合装置20控制所在的动压板25对第二叠片上的翘片进行折弯压合,以使第三叠片来料完成封边,即第三叠片的没有翘片的相邻两侧边此时被第二叠片上的翘片封边;
同理,再在第三叠片上放置一第四叠片,即可通过相同的原理及过程完成第四叠片的封边,以此类推,后续的,本实用新型即可完成第五叠片、第六叠片、第七叠片等的封边作业,根据需要,来设置需要封边的叠片的片数,从而多个叠片相互之间通过叠片上的翘片的折弯压合后互相紧固在一起。
需要说明的是,每完成一块叠片封边的同时,为使封边后的叠片平整性好,还需要通过所述叠片预压机构120对封边后的叠片进行压平,即当将放置于静压板24上的叠片进行封边后,通过所述双轴驱动气缸驱动所述预压板下降一定距离,使得对已封边的叠片进行压平作业,压平后,再通过所述双轴驱动气缸的驱动,所述预压板上升一定距离,所述叠片封边机构100继续对下一叠片进行封边,即具体实施时,叠片封边机构100与叠片预压机构120是交替作业的,更详细的说,则是所述第一组叠片封边机构、叠片预压机构120及第二组叠片封边机构三者间依次交替循环作业的。
本实用新型最主要的优点在于:所述静压板24与动压板25共同完成叠片的折弯压合,相对于传统的折弯机构,静压板24与动压板25之间不采用铰链,及工作时静压板24与动压板25之间互不干涉,相互间摩擦力小,耐磨损、使用寿命长,且折弯压合的工作效率高。
综上所述,本实用新型所提供的一种叠片封边机构及使用该叠片封边机构的叠片封边机,采用半自动化封边作业,只需人工上料,本实用新型即可自动完成封边,相对于传统的纯手工封边作业或经过简单压紧工装对叠片封边进行再压紧作业,无需人工手动对叠片上的翘片进行预压弯,使得本实用新型大大的降低了生产成本,且生产效率高,能适应大批量生产要求。
且在本实施例中,所述折弯压合装置20采用的是动压板25与静压板24的合页动作来完成叠片的折弯压合,且动压板25与静压板24相对于传统的折弯机构,不采用铰链或其他连接机构,即本实施例中,动压板25与静压板24互不干扰,从而保证了在对叠片上的翘片进行折弯压合时,能够很好的完成叠片的封边作业,在封边作业的同时,通过所述叠片预压机构120还可对已封边的叠片进行预压平作业,使得本实用新型所封边的叠片平整性好,质量更高,无叠片翘起现象,本实用新型必然会非常的受欢迎,能得到有效推广及广泛应用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种叠片封边机构,包括基板及固定于基板上的折弯压合装置,其特征在于,所述折弯压合装置包括:
两滑块座,两所述滑块座对称设置于所述基板上,且两所述滑块座的内侧对称设有两弧形导向槽,两所述弧形导向槽内分别设有滑动件,两所述滑动件上分别连接有一滑块;
静压板,所述静压板水平设置于两所述滑块座的前端,且与两所述滑块座固定连接;
动压板,所述动压板的一端与其中一滑块固定连接,另一端与另一滑块固定连接;所述动压板与所述静压板相垂直,且位于所述静压板的正上方;
驱动气缸A,两所述滑块座的后端分别设有铰支座,两所述铰支座之间连接有一铰支轴,两所述滑块之间连接有一与所述铰支轴相平行的推杆轴,所述驱动气缸A与所述铰支轴转动连接,且所述驱动气缸A的气缸杆A与所述推杆轴转动连接;所述驱动气缸A通过所述气缸杆A驱动所述滑块在所述弧形导向槽上滑动,以使所述动压板在竖直方向至水平方向可自由转动。
2.根据权利要求1所述的一种叠片封边机构,其特征在于,所述滑动件包括轴承及销轴,所述轴承卡设于所述弧形导向槽内,所述滑块通过所述销轴与所述轴承转动连接。
3.一种叠片封边机,包括固定支架及固定于固定支架后端的PLC控制装置,所述固定支架上设有一承载板,所述承载板的中部设有一开口,于所述开口位置设有一用于放置叠片的工作台,其特征在于,还包括:
工作台升降机构,所述工作台升降机构与所述PLC控制装置信号连接;
气缸推进装置,所述气缸推进装置环绕所述开口设置于所述承载板上;
如权利要求1-2任一项所述的叠片封边机构,所述气缸推进装置包括一驱动气缸B,所述叠片封边机构上的所述基板固定于所述驱动气缸B的气缸 杆B上;
所述驱动气缸B通过控制所述气缸杆B前后推进,以使所述叠片封边机构在水平方向可前后移动。
4.根据权利要求3所述的叠片封边机,其特征在于,所述开口为矩形,于所述矩形的开口的四周分别设有所述气缸推进装置,每个所述气缸推进装置上分别设有所述叠片封边机构。
5.根据权利要求3或4所述的叠片封边机,其特征在于,所述工作台升降机构包括伺服电机、丝杠、垂直气缸推块、垂直线轴及轴承座;
其中,所述垂直气缸推块与所述丝杠转动连接,所述轴承座可活动的套设于所述垂直线轴上,所述工作台通过一筋板与所述轴承座及垂直气缸推块固定连接;所述伺服电机驱动所述垂直气缸推块沿所述丝杠滑动,以使所述工作台在竖向方向上高度可调。
6.根据权利要求4所述的叠片封边机,其特征在于,所述固定支架内环绕所述工作台的升降区域还设有挡料架,所述挡料架的上端与所述承载板的下表面固定连接,下端通过一横连接板与所述固定支架的下端相连接。
7.根据权利要求4所述的叠片封边机,其特征在于,还包括一叠片预压机构,所述承载板上设有一上支架,所述叠片预压机构固定于所述上支架上,且位于所述工作台正上方。
8.根据权利要求7所述的叠片封边机,其特征在于,所述叠片预压机构包括双轴驱动气缸及预压板,所述双轴驱动气缸固定于所述上支架上,所述预压板固定于所述双轴驱动气缸的气缸杆上,且所述预压板大小与叠片来料大小相适配。
9.根据权利要求6-8任一项所述的叠片封边机,其特征在于,所述固定支架的四角还分别设有万向轮及支撑脚。
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---|---|---|---|---|
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