CN203779305U - 管体内壁研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻杆管体内壁研磨装置，包括：纵向进给机构，该纵向进给机构包括至少两根第一直线导轨和纵向支座，纵向支座可滑动地设置在第一直线导轨上；横向进给机构，该横向进给机构包括上部支座，至少两根第二直线导轨，上部支座可滑动地设置在第二直线导轨上，第二直线导轨固定设置在纵向支座上，并与第一直线导轨垂直；旋转加压机构，该旋转加压机构包括旋转支座，旋转支座可旋转地设置在上部支座上；修磨机构，该修磨机构固定设置在所述旋转支座上。本实用新型工作可靠，可实现自动化修磨，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管体内壁研磨装置，具体地涉及一种对摩擦焊接管体内表面焊缝处缺陷进行处理的专用设备。
背景技术
石油钻井行业中广泛使用着摩擦焊接工艺生产的钻杆、加重钻杆，在其生产过程中，由于摩擦焊接工艺特点，不可避免的在管体焊缝处出现大量焊接飞边。管体外表面的焊接飞边修磨比较容易，但内孔的飞边由于空间小，距管口深度大，材质硬度高，修磨起来费时费力。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型目的是设计一种管体内壁研磨装置，可以有效解决管体摩擦焊接产生的各种管体内表面缺陷，操作简单，省时省力。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种钻杆管体内壁研磨装置，包括：
纵向进给机构，该纵向进给机构包括至少两根第一直线导轨和纵向支座，纵向支座可滑动地设置在第一直线导轨上；
横向进给机构，该横向进给机构包括上部支座，至少两根第二直线导轨，上部支座可滑动地设置在第二直线导轨上，第二直线导轨固定设置在纵向支座上，并与第一直线导轨垂直；
旋转加压机构，该旋转加压机构包括旋转支座，旋转支座可旋转地设置在上部支座上；
修磨机构，该修磨机构固定设置在旋转支座上。
进一步，纵向进给机构还包括纵向进给电机，滚珠丝杠和配套螺母，纵向进给电机与滚珠丝杠的一端相连接，滚珠丝杠上的螺母与纵向支座相连接，通过传动将纵向进给电机的旋转运动转变为纵向支座的直线运动。
进一步，横向进给机构还包括横向进给气缸，横向进给气缸固定设置在纵向支座上，横向进给气缸的活塞一端与上部支座相连接。
进一步，旋转加压机构还包括旋转加压气缸，旋转加压气缸固定设置在上部支座上，旋转加压气缸的活塞一端与旋转支座可旋转地相连接，当旋转加压气缸工作时，推动旋转支座旋转。
进一步，修磨机构包括修磨电机、皮带传动机构、装夹机构、磨头主轴和磨头，修磨电机和装夹机构并排固定设置在旋转支座上，修磨电机通过皮带传动机构与装夹机构相连接，磨头主轴装夹在装夹机构上，修磨电机通过皮带传动机构带动磨头主轴旋转。
优选地，旋转加压机构还包括旋转主轴，旋转主轴穿过旋转支座和上部支座的轴孔。
优选地，纵向进给机构还包括：限位开关、第一直线导轨，限位开关设置在滚珠丝杠上，滚珠丝杠与第一直线导轨平行。
优选地，磨头主轴的尾部加工有连接磨头的螺纹。
本实用新型的有益效果是：装置工作可靠，修磨效率高，加装合理的控制装置，可实现自动化修磨，成批量加工时，省时省力，且节约劳动力。
附图说明
图1是本实用新型管体内壁研磨装置的一个较佳实施例的主视图；
图2是本实用新型管体内壁研磨装置的一个较佳实施例的俯视图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
如图1、2所示，为本实用新型的一个较佳实施例的管体内壁研磨装置的主视图，包括：纵向进给机构，该纵向进给机构包括两根第一直线导轨14和纵向支座19，纵向支座19可滑动地设置在第一直线导轨14上。
横向进给机构，该横向进给机构包括上部支座16，两根第二直线导轨10，上部支座16可滑动地设置在第二直线导轨10上，第二直线导轨10固定设置在纵向支座19上，并与第一直线导轨14垂直。
旋转加压机构，该旋转加压机构包括旋转支座9，旋转支座9可旋转地设置在上部支座16上。
修磨机构，该修磨机构固定设置在旋转支座9上。
进一步，纵向进给机构还包括纵向进给电机1，滚珠丝杠12和配套螺母18，纵向进给电机1与滚珠丝杠12的一端相连接，滚珠丝杠12上的螺母18与纵向支座19相连接，通过传动将纵向进给电机1的旋转运动转变为纵向支座19的直线运动。
进一步，横向进给机构还包括横向进给气缸15，横向进给气缸15固定设置在纵向支座19上，横向进给气缸15的活塞一端与上部支座16相连接。
本实施例中，还包括有下部支座17，固定设置在纵向支座19上，第二直线导轨10固定设置在下部支座17上。
进一步，旋转加压机构还包括旋转加压气缸2，旋转加压气缸2固定设置在上部支座16上，旋转加压气缸2的活塞一端与旋转支座9可旋转地相连接，当旋转加压气缸2工作时，推动旋转支座9旋转。
进一步，修磨机构包括修磨电机7、皮带传动机构3、装夹机构13、磨头主轴5和磨头6，修磨电机7和装夹机构13并排固定设置在旋转支座9上，修磨电机7通过皮带传动机构3与装夹机构13相连接，磨头主轴5的一端装夹在装夹机构13上，另一端设置有磨头6，修磨电机7通过皮带传动机构3带动磨头主轴5旋转。
本实施例中，装夹机构13包括固定设置在旋转支座9上的支架以及卡盘4，其用于装夹磨头主轴5。
优选地，旋转加压机构还包括旋转主轴8，旋转主轴8穿过旋转支座9和上部支座16的轴孔。
优选地，纵向进给机构还包括限位开关11，限位开关11设置在滚珠丝杠12上，滚珠丝杠12与第一直线导轨14平行。
优选地，磨头主轴5的尾部加工有连接磨头6的螺纹。
上述较佳实施例中，旋转加压气缸2的活塞与旋转支座9通过销子连接。
本实施例中，限位开关11为2个，安装在滚珠丝杠12上，用以调节纵向进给量。
如图2所示，滚珠丝杠12通过纵向驱动电机1驱动，滚珠丝杠12上的外螺纹与螺母18上的内螺纹配合，当滚珠丝杠12正反向转动时，带动螺母18前后移动，螺母18与位于纵向进给机构最上部的纵向支座19相连接，从而带动纵向支座19做纵向运动。
下部支座17与纵向进给机构最上部的纵向支座19固定，连接方式可自由选择，如螺纹连接或焊接。第一直线轨道14固定在纵向进给机构的外壳体上，与纵向支座19配合，保证纵向支座19及以上部分沿直线轨道14作纵向移动。
当旋转加压气缸2工作时，推动旋转支座9沿旋转主轴8转动。主轴8也可固定在上部支座16上，其效果相同。修磨机构13是固定在旋转加压机构的旋转支座9上的，可以随旋转支座9的转动而转动，从而达到旋转加压目的。
本实用新型使用方法：通过调节横向进给机构保证磨头主轴5与钻杆管体内孔对齐，纵向机构前移，将磨头6送入管体内，到需要修磨的位置后，旋转加压机构的旋转加压气缸2工作，施加给上部所有机构一个旋转作用力，使得磨头6紧紧贴在管体内壁上，该作用力即为修磨时的磨头6对管体内壁的主要作用力。此时，修磨机构的修磨电机7带动磨头6旋转，对所需部位进行修磨。纵向进给机构在设定好限位开关11的位置后，可实现自动的前后往复运动，修磨范围更广。
具体工作过程：所需修磨的钻杆管体到达指定的工作位置后，调节横向进给气缸15，横向进给机构沿第二直线导轨10做横向运动。保证磨头主轴5、磨头6与管体内孔对齐后，纵向进给电机1开始工作。通过滚珠丝杠12传递扭矩，整个纵向进给机构沿第一直线导轨14运动；通过调节限位开关11，保证纵向进给机构运动至指定位置停止。旋转加压气缸2开始工作，旋转机构支座9带动旋转机构及修磨机构沿旋转主轴8旋转。此时，磨头主轴5、磨头6均在所需修磨的管体内孔中，修磨机构的磨头6紧紧贴在管体内壁上，达到修磨时的加压效果。修磨电机7工作后，通过皮带传动机构3将扭矩传递给磨头主轴5，带动磨头6对管体进行修磨。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种管体内壁研磨装置，其特征在于，包括：
纵向进给机构，所述纵向进给机构包括至少两根第一直线导轨和纵向支座，所述纵向支座可滑动地设置在所述第一直线导轨上；
横向进给机构，所述横向进给机构包括上部支座，至少两根第二直线导轨，所述上部支座可滑动地设置在所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨固定设置在所述纵向支座上，并与所述第一直线导轨垂直；
旋转加压机构，所述旋转加压机构包括旋转支座，所述旋转支座可旋转地设置在所述上部支座上；
修磨机构，所述修磨机构固定设置在所述旋转支座上。
2.如权利要求1所述的管体内壁研磨装置，其特征在于，所述纵向进给机构还包括：纵向进给电机、滚珠丝杠和配套螺母，所述纵向进给电机与滚珠丝杠的一端相连接，所述螺母与所述纵向支座相连接，通过传动将所述纵向进给电机的旋转运动转变为所述纵向支座的直线运动。
3.如权利要求2所述的管体内壁研磨装置，其特征在于，所述纵向进给机构还包括限位开关，所述限位开关设置在所述滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠与所述第一直线导轨平行。
4.如权利要求1所述的管体内壁研磨装置，其特征在于，所述横向进给机构还包括：横向进给气缸，所述横向进给气缸固定设置在所述纵向支座上，所述横向进给气缸的活塞一端与所述上部支座相连接。
5.如权利要求1所述的管体内壁研磨装置，其特征在于，所述旋转加压机构还包括旋转加压气缸，所述旋转加压气缸固定设置在所述上部支座上，所述旋转加压气缸的活塞一端与所述旋转支座可旋转地相连接，当所述旋转加压气缸工作时，推动所述旋转支座旋转。
6.如权利要求1所述的管体内壁研磨装置，其特征在于，所述修磨机构包括：修磨电机、皮带传动机构、装夹机构、磨头主轴和磨头，所述修磨电机和所述装夹机构并排固定设置在所述旋转支座上，所述修磨电机通过所述皮带传动机构与所述装夹机构相连接，所述磨头主轴的一端装夹在所述装夹机构上，所述磨头主轴的另一端设置有所述磨头，所述修磨电机通过所述皮带传动机构带动所述磨头主轴旋转。
7.如权利要求6所述管体内壁研磨装置，其特征在于，所述磨头主轴的尾部加工有连接所述磨头的螺纹。
8.如权利要求1所述的管体内壁研磨装置，其特征在于，所述旋转加压机构还包括旋转主轴，所述旋转主轴穿过所述旋转支座和所述上部支座的轴孔。
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|---|---|---|---|---|
| CN105397614A (zh) * | 2014-09-15 | 2016-03-16 | 辽宁爱尔创生物材料有限公司 | 一种内孔研磨机 |
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