CN203775752U - 一种用于修剪树枝的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于修剪树枝的装置，包括底座、夹紧机构、修剪机构和驱动机构；所述底座包括平行设计的上固定板和下固定板；所述夹紧机构包括底座上的勾臂和与勾臂配合的活动力臂；所述修剪机构包括锯片、用于固定锯片的锯片固定座和用于驱动锯片旋转的驱动马达。所述驱动机构包括用于驱动活动力臂滑动的第一气缸和用于驱动锯片固定座滑动的第二气缸。本实用新型夹紧与修剪同时实现，操作方便，修剪效率高，夹紧牢固，强度大，对于大型的树枝亦能实现修剪，也可以安装在机械臂上，实现远程操作。
Description
技术领域
本实用新型属于剪树机技术领域，具体涉用一种用于修剪树枝的装置。
背景技术
现有的剪树装置一般采用人工攀爬到树上，采用电锯将树枝锯断，这需要工人一只手扶着树枝，一只手拿电锯，而且高空作业，危险性高，工人的劳动强度大，修剪的效率低，对于比较大的树枝，操作困难。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种操作方便、可同时夹紧和修剪的用于修剪树挂装置。
为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
本实用新型所述用于修剪树枝的装置，包括底座、夹紧机构、修剪机构和驱动机构；
所述底座包括平行设计的上固定板和下固定板；
所述夹紧机构包括底座上的勾臂和与勾臂配合的活动力臂；
所述修剪机构包括锯片、用于固定锯片的锯片固定座和用于驱动锯片旋转的驱动马达；
所述驱动机构包括用于驱动活动力臂滑动的第一气缸和用于驱动锯片固定座滑动的第二气缸。
进一步地，为了操作更顺畅，所述上固定板上设置有滑轨，所述锯片固定座上设置有与滑轨配合的滑块。
进一步地，所述活动力臂上设置有滑块，所述上固定板上设置有与滑块相配合的滑轨。
进一步地，为了夹紧更牢固，所述勾臂上设置有锯齿，所述活动力臂上设置有锯齿。
进一步地，为了增加强度，所述上固定板与下固定板间设置有若干使上固定板与下固定板间形成空间的支撑柱。
进一步地，所述锯片驱动马达为气动马达，由压缩空气驱动马达，可远距离控制锯片。
进一步地，所述锯片的直径为205～405mm。
进一步地，为了能在地面作业，所述上固定板和下固定板远离勾臂的一端分别设置有垂直于固定板的垂直壁，所述垂直壁上设置有若干安装孔，可与机械臂连接。
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型夹紧牢固、操作便利，采用压缩空气驱动，方便输送，本实用新型可与机械臂连接，实现远距离修剪树枝。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-上固定板，11－活动臂滑轨，12-上勾臂，121－锯齿，13－滑轨，2－固定座，21-锯片滑块，3－锯片，4－活动臂，41－夹紧锯齿，42－活动臂滑块，5－下固定板，51－下勾臂，6－支撑柱，7－第一气缸，8－第二气缸，9－安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型所述用于修剪树枝的装置，包括底座、设置在底座上的夹紧机构和修剪机构，所述底座包括平行设置的上固定板1和下固定板5，所述上固定板上1上设置有上勾臂12，所述下固定板5上设置有与上勾臂12对应的下勾臂51。
所述上固定板1与下固定板5间设置有若干使上固定板1与下固定板5间存在空间的支撑柱6。
所述上固定板1与下固定板5间设置有活动臂4，所述活动臂4与勾臂形成夹紧机构，所述活动臂4上连接有第一气缸7，所述第一气缸7设置在上固定板1与下固定板5间。
所述上固定板1上设置有活动臂滑轨11，所述活动臂5上设置有与活动臂滑轨11相配合的滑块42。
所述上固定板1设置有修剪机构，所述修剪机构包括锯片3、用于固定锯片3的固定座2、驱动锯片高速旋转驱动马达和用于驱动固定座2滑动的第二气缸8，所述上固定板1上设置有滑轨13，所述固定座2上设置有与滑轨13配合的锯片滑块21，所述固定座2与第二气缸8连接，所述第二气缸8驱动修剪机构前后滑动。
所述驱动马达为气动马达，由压缩空气驱动的高速旋转马达。所述锯片3的直径为205～405mm，优选为305mm。
所述上勾臂12和下勾臂51上都设置有锯齿121，所述活动臂4上设置有夹紧锯齿41，其与勾臂的锯齿121配合，使夹紧更牢固。
所述上固定板1和下固定板5远离勾臂的一端分别设置有一与固定板垂直的垂直壁，所述垂直壁上设置有若干安装孔9，用于与机械臂连接，实现远距离修剪树枝。
本实用新型所述用于修剪树枝的装置的工作原理是：
第一气缸7驱动活动臂4往前滑动，与勾臂配合夹紧需要修剪的树枝，第二气缸8驱动锯片固定座2往前滑动，同时通过气管输送空气对气动马达进行驱动，使锯片3高速旋转，修剪机构一边往前滑动，在锯片3高速旋转作用下对树枝进行切割，直至树枝与树干分离，气动马达停止转动，第二气缸8驱动修剪机构往后滑动，同时第一气缸7驱动活动臂4往后滑动，松开夹紧的树枝，完成整个树枝的修剪。可通过安装孔9将本实用新型安装在机械臂上，实现地面操控，远程控制修剪树枝。
本实用新型夹紧与修剪同时实现，操作方便，修剪效率高，夹紧牢固，强度大，对于大型的树枝亦能实现修剪。
本实施例所述用于修剪树枝的装置的其它结构参见现有技术。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种用于修剪树枝的装置，其特征在于：包括底座、夹紧机构、修剪机构和驱动机构；
所述底座包括平行设计的上固定板和下固定板；
所述夹紧机构包括底座上的勾臂和与勾臂配合的活动力臂；
所述修剪机构包括锯片、用于固定锯片的锯片固定座和用于驱动锯片旋转的驱动马达；
所述驱动机构包括用于驱动活动力臂滑动的第一气缸和用于驱动锯片固定座滑动的第二气缸。
2.根据权利要求1所述用于修剪树枝的装置，其特征在于：所述上固定板上设置有滑轨，所述锯片固定座上设置有与滑轨配合的滑块。
3.根据权利要求1所述用于修剪树枝的装置，其特征在于：所述活动力臂上设置有滑块，所述上固定板上设置有与滑块相配合的滑轨。
4.根据权利要求1所述用于修剪树枝的装置，其特征在于：所述勾臂上设置有锯齿，所述活动力臂上设置有夹紧锯齿。
5.根据权利要求1所述用于修剪树枝的装置，其特征在于：所述上固定板与下固定板间设置有若干使上固定板与下固定板间形成空间的支撑柱。
6.根据权利要求1所述用于修剪树枝的装置，其特征在于：所述锯片驱动马达为气动马达。
7.根据权利要求1所述用于修剪树枝的装置，其特征在于：所述锯片的直径为205～405mm。
8.根据权利要求1至7任一项所述用于修剪树枝的装置，其特征在于：所述上固定板和下固定板远离勾臂的一端分别设置有垂直于固定板的垂直壁，所述垂直壁上设置有若干安装孔。
Priority Applications (1)
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| CN201420025143.3U CN203775752U (zh) | 2014-01-15 | 2014-01-15 | 一种用于修剪树枝的装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108112374A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-05 | 美尚生态景观股份有限公司 | 一种可伸缩的树枝修剪装置 |
| CN108849009A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-23 | 合肥草木皆兵环境科技有限公司 | 一种用于园林树木的剪枝装置 |
| CN109121803A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-04 | 济南园林开发建设集团有限公司 | 一种园林养护用乔木修剪装置 |
| CN113475260A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-08 | 连云港市农业科学院 | 一种果树修剪装置 |
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| CN109121803B (zh) * | 2018-10-22 | 2023-10-27 | 济南园林开发建设集团有限公司 | 一种园林养护用乔木修剪装置 |
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