CN203774195U - 一种继电器装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种继电器装配装置，包括进料道、载物平台、出料道、推料装置、顶料气缸和出料气缸，进料道、出料道均垂直于载物平台，且进料道的出口端与载物平台的入口端连接，载物平台的出口端与出料道的入口端连接，载物平台的入口端开设有与进料道平行的第一定位槽，载物平台的出口端开设有与出料道平行的第二定位槽，且载物平台上开设有连通第一定位槽和第二定位槽的第三定位槽，推料装置安装在所述载物平台的右侧，顶料气缸固定在载物平台的左端，出料气缸位于载物平台的出口端，且出料气缸的输出端朝向所述出料道。本实用新型继电器装配装置，结构简单，自动化程度高，运行稳定且效率高。

Description

一种继电器装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种继电器生产设备，特别涉及一种继电器装配装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。传统工艺中，继电器采用人工方式装配，费时费力，效率低下。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动实现进料、装配和出料的继电器装配装置。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种继电器装配装置，包括进料道1、载物平台2、出料道3、推料装置4、顶料气缸5和出料气缸6，所述进料道1、出料道3均垂直于所述载物平台2，且所述进料道1的出口端与所述载物平台2的入口端连接，所述载物平台2的出口端与所述出料道3的入口端连接，所述载物平台2的入口端开设有与所述进料道1平行的第一定位槽201，所述载物平台2的出口端开设有与所述出料道3平行的第二定位槽202，且所述载物平台2上开设有连通所述第一定位槽201和第二定位槽202的第三定位槽203，所述推料装置4安装在所述载物平台的右侧，所述推料装置4包括横向气缸401、纵向气缸402和卡爪403，所述横向气缸401平行于所述第三定位槽203，所述纵向气缸402固定安装在所述横向气缸401的输出端，所述纵向气缸402垂直于所述横向气缸401，且所述纵向气缸402的输出端朝向所述载物平台，所述卡爪403固定安装在所述纵向气缸402的输出端，所述卡爪403的前端面沿第三定位槽的方向等距分布有卡槽4031，所述顶料气缸5固定在所述载物平台的左端，所述顶料气缸5的输出端固定有顶块51，且所述顶块51朝向所述卡爪，所述出料气缸6位于所述载物平台的出口端，且所述出料气缸6的输出端朝向所述出料道3。

进一步的，所述横向气缸401为无杆气缸。

进一步的，所述进料道1和出料道3内均设有输送皮带。

进一步的，所述横向气缸401的两端设有限位块。

进一步的，所述第一定位槽201、第二定位槽202和第三定位槽203均为两条。

进一步的，所述载物平台的入口端设有传感器7。

(三)有益效果

本实用新型继电器装配装置，在输送过程中通过限位槽实现对继电器的限位，结构简单，限位精度高；通过卡爪实现对继电器的步进输送，同时卡爪起到支撑的作用，方便顶料气缸运行；出料气缸实现对继电器的自动出料；本实用新型继电器装配装置，结构简单，自动化程度高，运行稳定且效率高。

附图说明

图1为本实用新型继电器装配装置的结构示意图；

图2为本实用新型继电器装配装置的卡料示意图；

图3为本实用新型继电器装配装置的移料示意图；

图4为本实用新型继电器装配装置的推料装置的示意图。

具体实施方式

参阅图1～图4，本实用新型提供一种继电器装配装置，包括进料道1、载物平台2、出料道3、推料装置4、顶料气缸5和出料气缸6，在进料道1和出料道3内均设有输送皮带，进料道1、出料道3均垂直于载物平台2，且进料道1的出口端与载物平台2的入口端连接，载物平台2的出口端与出料道3的入口端连接，载物平台2的入口端开设有与进料道1平行的第一定位槽201，在载物平台2的出口端开设有与出料道3平行的第二定位槽202，且载物平台2上开设有连通第一定位槽201和第二定位槽202的第三定位槽203，输送时，继电器上的凸台正好卡设在定位槽内，从而实现定位，推料装置4安装在载物平台的右侧，该推料装置4包括横向气缸401、纵向气缸402和卡爪403，横向气缸401平行于第三定位槽203，纵向气缸402固定安装在横向气缸401的输出端，纵向气缸402垂直于横向气缸401，且纵向气缸402的输出端朝向载物平台，卡爪403固定安装在纵向气缸402的输出端，卡爪403的前端面沿第三定位槽的方向等距分布有卡槽4031，顶料气缸5固定在该载物平台的左端，顶料气缸5的输出端固定有顶块51，且该顶块51朝向卡爪，出料气缸6位于载物平台的出口端，且出料气缸6的输出端朝向出料道3；横向气缸401的运动行程与相邻两卡槽间的中心距相等；为了提高稳定性，本实施例中的横向气缸401采用无杆气缸，且在横向气缸401的两端设有限位块；为了防止刚性冲击，在横向气缸的两端还设有缓冲杆；为了避免空行程，在载物平台的入口端设有传感器7，载物平台入口端未有继电器时，会发出信号传递给上位机，停止运行，避免空行程；为了适应不同类别的继电器，以提高柔性，本实施例中的第一定位槽201、第二定位槽202和第三定位槽203均为两条。

本实用新型继电器装配装置，在输送过程中通过限位槽实现对继电器的限位，结构简单，限位精度高；通过卡爪实现对继电器的步进输送，同时卡爪起到支撑的作用，方便顶料气缸运行；出料气缸实现对继电器的自动出料；本实用新型继电器装配装置，结构简单，自动化程度高，运行稳定且效率高。

以下对工作过程做简要说；

工作时，待加工的继电器从进料道进入至载物平台的入口端，继电器移动至第一定位槽的尾端后停止，而后，卡爪在横向气缸的作用下移动至载物平台的入口端，并在纵向气缸的推动下卡住继电器并向载物平台的出口端移动一个工作行程(该工作行程与相邻两卡槽间的中心距相等)，即将继电器移动一个工位，顶出气缸工作，顶块顶向位于卡槽内的继电器，该卡爪不仅起到移动继电器的作用，而且在顶块工作时起到限位的作用，完成装配后，卡爪向右移动，完成一个工作周期，并进入下一个工作周期，载入下一个继电器，并通过出料气缸将位于载物平台出口端的继电器顶出至出料道，完成出料。

本实用新型继电器装配装置，在输送过程中通过限位槽实现对继电器的限位，结构简单，限位精度高；通过卡爪实现对继电器的步进输送，同时卡爪起到支撑的作用，方便顶料气缸运行；出料气缸实现对继电器的自动出料；本实用新型继电器装配装置，结构简单，自动化程度高，运行稳定且效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种继电器装配装置，其特征在于：包括进料道(1)、载物平台(2)、出料道(3)、推料装置(4)、顶料气缸(5)和出料气缸(6)，所述进料道(1)、出料道(3)均垂直于所述载物平台(2)，且所述进料道(1)的出口端与所述载物平台(2)的入口端连接，所述载物平台(2)的出口端与所述出料道(3)的入口端连接，所述载物平台(2)的入口端开设有与所述进料道(1)平行的第一定位槽(201)，所述载物平台(2)的出口端开设有与所述出料道(3)平行的第二定位槽(202)，且所述载物平台(2)上开设有连通所述第一定位槽(201)和第二定位槽(202)的第三定位槽(203)，所述推料装置(4)安装在所述载物平台的右侧，所述推料装置(4)包括横向气缸(401)、纵向气缸(402)和卡爪(403)，所述横向气缸(401)平行于所述第三定位槽(203)，所述纵向气缸(402)固定安装在所述横向气缸(401)的输出端，所述纵向气缸(402)垂直于所述横向气缸(401)，且所述纵向气缸(402)的输出端朝向所述载物平台，所述卡爪(403)固定安装在所述纵向气缸(402)的输出端，所述卡爪(403)的前端面沿第三定位槽的方向等距分布有卡槽(4031)，所述顶料气缸(5固定在所述载物平台的左端，所述顶料气缸(5)的输出端固定有顶块(51)，且所述顶块(51)朝向所述卡爪，所述出料气缸(6)位于所述载物平台的出口端，且所述出料气缸(6)的输出端朝向所述出料道(3)。

2.如权利要求1所述的继电器装配装置，其特征在于：所述横向气缸(401)为无杆气缸。

3.如权利要求1所述的继电器装配装置，其特征在于：所述进料道(1)和出料道(3)内均设有输送皮带。

4.如权利要求1所述的继电器装配装置，其特征在于：所述横向气缸(401)的两端设有限位块。

5.如权利要求1所述的继电器装配装置，其特征在于：所述第一定位槽(201)、第二定位槽(202)和第三定位槽(203)均为两条。

6.如权利要求1所述的继电器装配装置，其特征在于：所述载物平台的入口端设有传感器(7)。