CN203766868U - 车辆可变转向传动比的传动机构及具有其的车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆可变传动比转向系统及具有其的车辆,通过在相啮合的齿轮上偏心设置输入轴(11)和输出轴(21),使得方向盘处于初始中部状态时,传动机构的传动比最大,转动方向盘时形成的车辆转角最小,随着方向盘转角的增大,传动比逐渐减小,增大转向灵敏度,提高车辆的整体操控性。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆转向技术领域,尤其涉及一种车辆可变转向传动比的传动机构及具有其的车辆。
背景技术
在车辆转向系统中,方向盘与转向车轮的转比小时可以减少方向盘转至左、右死点的圈数,在停车或大角度转向时,可提高操控上的便利性,可车辆高速行驶时,方向盘较小的转动带动车轮较大的转动,转向灵敏,容易造成危险,传动比大时可提高行驶安全性,可方向盘的总圈数多不方便,而传统机构齿轮传动比不变,很难取舍。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种从初始中部状态开始小角度转向传动比大、大角度转向时传动比变小的车辆可变传动比转向系统及具有其的车辆。
为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种车辆可变转向传动比的传动机构,包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮为圆的偏心齿轮,主动齿轮和从动齿轮的大小、齿数、偏心距相等,初始装配时,主动齿轮的最小半径处对准从动齿轮的最大半径处。
还包括两端分别铰接主动齿轮轮心和铰接从动齿轮轮心的连杆(3)。
所述主动齿轮和从动齿轮共有两组,两个主动齿轮通过一根连接轴连接齿轮中心,两个从动齿轮通过另一根连接轴连接齿轮中心,连杆两端分别铰接两连接轴。
所述的车辆可变转向传动比的传动机构,输入轴端或输出轴端一端活动安装在机架上。
所述输入轴端或输出轴端一端通过限位块安装在机架上,所述限位块上设有可供轴滑动的导向槽。
所述输入轴端或输出轴端一端用用活动连杆安装在机架上,连杆一端与活动端轴转动连接,另一端与机架铰接。
一种车辆,具有上述的可变转向传动比的传动机构。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,在方向盘处于初始中部状态时,传动机构的传动比最大,转动方向盘时形成的车轮转向角最小,便于车辆高速行驶时安全,随着方向盘转动角度的增大,传动比逐渐减小,增大转向灵敏度,提高车辆的整体操控性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的车辆可变传动比转向系统的结构示意图;
图2为图1车辆可变传动比转向系统在方向盘处于初始中间位置时的俯视图;
图3为图1的传动图;
图4为本实用新型第二种实施方式的结构示意图;
上述图中的标记均为:1、主动齿轮,11、输入轴,2、从动齿轮,21、输出轴,3、连杆,4、限位块,41、导向槽,5、连接轴。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
参见图1、2、3,一种车辆可变转向传动比的传动机构,包括相啮合的主动齿轮1和从动齿轮2,所述主动齿轮1和从动齿轮2为圆的偏心齿轮,主动齿轮1和从动齿轮2的大小、齿数、偏心距相等,初始装配时,主动齿轮1的最小半径处对准从动齿轮2的最大半径处,使得方向盘从初始中部状态向两侧偏移时传动比逐渐减小,所述主动齿轮1和从动齿轮2共有两组,两个主动齿轮1通过一根连接轴5连接齿轮中心,两个从动齿轮2通过另一根连接轴5连接齿轮中心,主动齿轮1和从动齿轮2采用两组,传动更可靠、稳定,连杆3两端分别铰接两连接轴5,因主动齿轮1和从动齿轮2是大小相同的圆齿轮,齿轮中心距始终保持不变,主动齿轮1和从动齿轮2因连杆3的作用始终保持啮合状态。在主动齿轮1和从动齿轮2的啮合过程中,由于输入轴11和输出轴21与主动齿轮1和从动齿轮2是偏心的,在转动过程中,输入轴11和输出轴21的轴距会发生变化,但变化量不大,因此将输入轴11端或输出轴21端一端设置为可活动的,满足传动过程中中心距变化的需求。
限位块4安装在输入轴11端或输出轴21端,限位块4上设有可供轴滑动的导向槽41。通过导向槽41给轴提供活动空间。
输入轴11端或输出轴21端一端也可采用其他活动安装方式,如通过一摇杆安装在机架上,也可以在车体上设置其他固定机构。
活动端轴通过万向轴联接其它机构传动。
实施例二
如图4所示,一种车辆可变传动比转向系统,包括相啮合的主动齿轮1和从动齿轮2,还包括连接主动齿轮1和从动齿轮2轮心的连接块3,连接块3可转动地套装在主动齿轮1和从动齿轮2轮心上;
还包括输入轴11和输出轴21,输入轴11设置在主动齿轮1偏离中心位置,输出轴21设置在从动齿轮2偏离中心位置;与输入轴11连接的方向盘处于初始中部位置时,输入轴11连接点位于主动齿轮1上靠近齿轮啮合点的一侧,输出轴21连接点位于从动齿轮2上远离齿轮啮合点的一侧;
输入轴11端通过限位块4安装在车体上,限位块4上设有可供输入轴11滑动的导向槽41。通过导向槽41给输入轴11提供活动空间,输入轴11端通过万向联轴器连接方向盘。
采用上述的结构后,在方向盘处于初始中部状态时,传动机构的传动比最大,转动方向盘时形成的车辆转向角量最小,在车辆处于直线高速行驶时,即使驾驶员误控方向盘时,由于转动比较大,车辆的转角量也很小,不会造成危险。当需要转向时,随着方向盘转角的增大,传动比逐渐减小,增大转向灵敏度,提高车辆的整体操控性。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆可变转向传动比的传动机构,其特征在于:包括相啮合的主动齿轮(1)和从动齿轮(2),所述主动齿轮(1)和从动齿轮(2)为圆形的偏心齿轮,主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的大小、齿数、偏心距相等,初始装配时,主动齿轮(1)的最小半径处对准从动齿轮(2)的最大半径处。
2.如权利要求1所述的车辆可变转向传动比的传动机构,其特征在于:包括两端分别铰接主动齿轮(1)轮心和铰接从动齿轮(2)轮心的连杆(3)。
3.如权利要求2所述的车辆可变转向传动比的传动机构,其特征在于:所述主动齿轮(1)和从动齿轮(2)共有两组,两个主动齿轮(1)通过一根连接轴(5)连接齿轮中心,两个从动齿轮(2)通过另一根连接轴(5)连接齿轮中心,连杆(3)两端分别铰接两连接轴(5)。
4.如权利要求3所述的车辆可变转向传动比的传动机构,其特征在于:输入轴(11)端或输出轴(21)端一端活动安装在机架上。
5.如权利要求4所述的车辆可变转向传动比的传动机构,其特征在于:所述输入轴(11)端或输出轴(21)端一端通过限位块(4)安装在机架上,所述限位块(4)上设有可供轴滑动的导向槽(41)。
6.如权利要求4所述的车辆可变转向传动比的传动机构,其特征在于,所述输入轴(11)端或输出轴(21)端一端用活动连杆安装在机架上,连杆一端与活动端轴转动连接,另一端与机架铰接。
7.一种车辆,其特征在于,具有如权利要求1~6任一所述的车辆可变转向传动比的传动机构。
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CN201420183033.XU CN203766868U (zh) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 车辆可变转向传动比的传动机构及具有其的车辆 |
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CN106515841A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-03-22 | 常州工学院 | 一种可变传动比转向系统的控制机构 |
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