CN203751524U - 一种半自动激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动激光焊接机，包括机架（1），所述机架（1）由上台面、下台面与支架所组成，所述支架支撑设置于上台面与下台面之间，所上台面上分别设置焊接装置（2）、转盘装置（6）与机械手（3）；所述焊接装置（2）包括焊针（5）与伺服电机（8）；所述转盘装置（6）包括转轴（7）与转盘，所述转盘上设置夹具（11）；所述焊接装置（2）上还设置有防错识别装置（4）；所述转盘底端设有磁性吸盘（12）。本实用新型的优点在于一种操作方便、设备运行平稳，同时具有简化焊接工序且物料固定牢固的发动机气缸垫半自动激光焊接机。
Description
技术领域
本实用新型涉及钎焊或脱焊设备技术领域，尤指一种焊接机，具体设计一种半自动激光焊接机。
背景技术
目前，在汽缸垫功能层与焊接层焊接工序中，需要操作人员首先将待焊接的功能层与焊接层放置到特定位置，再关闭焊接机安全门，启动焊接工序，焊接完成后再将片层取出，放置到指定位置，工序复杂，耗时长，浪费了大量的人力，且功能层与焊接层的放置仅靠人工控制，易导致焊接层多放，少放等问题，影响到汽缸垫产品最终性能；同时，在焊接工序中，由于夹板夹紧一般是通过人工进行，因此，在长时间使用的过程中，容易导致物料焊接出现偏差甚至出现物料飞出夹板的情况。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种操作方便、设备运行平稳，同时具有简化焊接工序且物料固定牢固的发动机气缸垫半自动激光焊接机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种半自动激光焊接机，包括机架，所述机架由上台面、下台面与支架所组成，所述支架支撑设置于上台面与下台面之间，所上台面上分别设置焊接装置、转盘装置与机械手；所述焊接装置包括焊针与伺服电机；所述转盘装置包括转轴与转盘，所述转盘上设置夹具；所述焊接装置上还设置有防错识别装置；所述转盘底端设有磁性吸盘。
进一步优选，所述磁性吸盘形状为通孔圆柱形，所述磁性吸盘吸附于所述转盘底端。这样的设计使得转盘具有一定吸附力，能够在夹具夹紧物料的同时提供相应的向下吸附力，从而保证物料在转盘上不易出现移位现象，提高工作效率与准确性。
进一步优选，所述防错识别装置包括探针与位移传感器。
进一步优选，所述转盘上设置四组夹具，所述夹具将转盘等分为四工位转盘。
进一步优选，所述上台面上还设置限位气盘；所述限位气盘为中心通孔圆柱体，所述限位气盘与转轴同心设置，所述限位气盘中心通孔内径与转轴公称直径相仿。
进一步优选，所述下台面与上台面之间设置伺服电机与减速机，所述减速机设置于伺服电机上方。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
①、本实用新型通过将四个工位合理分布在转盘上，实现了四个工位的同时操作，大大提高了生产效率，节省了人工成本，降低了劳动强度，同时，本实用新型可通过垫片厚度的检测实现垫片错拿错放的自动防错，有效保障了汽缸垫产品的质量。
②、本实用新型通过将磁性吸盘设置于转盘底部，大大的增强了对于物件的吸附力，同时在转轴处设置限位气盘能够在长时间转轴高速旋转下保证转轴的一致性，增强设备的准确性。
③、综合上述两点所述，本实用新型具有操作方便、设备运行平稳，准确性高以及安全性高，适应性强，因此具有较强推广使用效益，便于大量推广普及使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。
实施例1
如图1、图2所示的一种半自动激光焊接机，包括机架1，所述机架1由上台面、下台面与支架所组成，所述支架支撑设置于上台面与下台面之间，所上台面上分别设置焊接装置2、转盘装置6与机械手3；所述焊接装置2包括焊针5与伺服电机8；所述转盘装置6包括转轴7与转盘，所述转盘上设置夹具11；所述焊接装置2上还设置有防错识别装置4；所述转盘底端设有磁性吸盘12。所述磁性吸盘12形状为通孔圆柱形，所述磁性吸盘12吸附于所述转盘底端。这样的设计使得转盘具有一定吸附力，能够在夹具夹紧物料的同时提供相应的向下吸附力，从而保证物料在转盘上不易出现移位现象，提高工作效率与准确性。所述防错识别装置4包括探针与位移传感器。所述转盘上设置四组夹具11，所述夹具11将转盘等分为四工位转盘。所述上台面上还设置限位气盘10；所述限位气盘10为中心通孔圆柱体，所述限位气盘10与转轴7同心设置，所述限位气盘10中心通孔内径与转轴7公称直径相仿。所述下台面与上台面之间设置伺服电机8与减速机9，所述减速机9设置于伺服电机8上方。
本实用新型的工作原理为：
操作人员在焊接机外围指定的操作位置按要求将功能层和焊接层放置到第一工位，按下启动按钮，圆盘转动至第二工位，连有位移传感器的探针运动至与指定位置，将探测的位置与设定值进行比较，从而判断片层厚度是否在正确范围，探测完成后探针离开垫片回到初始位置，圆盘转动进入第三工位，机械手将缸口数量对应的物料放入指定位置，下方的磁性吸盘施加一定的磁力拉紧物料，使焊接层与功能层紧密贴合，伺服驱动程序驱动焊接装置根据设定参数进行焊接。若第二工位中检测出焊接层厚度不符合要求，则不再进行第三工位上的焊接操作。圆盘转动，进入第四工位，自动取放料机械手可将已焊接好的片层从第四工位取出，放置到指定位置。若第三工位未进行焊接操作，机械手会根据程序设定将片层从第四工位移动到指定的回收框中。四个工位同时操作。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种半自动激光焊接机，包括机架（1），所述机架（1）由上台面、下台面与支架所组成，所述支架支撑设置于上台面与下台面之间，所上台面上分别设置焊接装置（2）、转盘装置（6）与机械手（3）；所述焊接装置（2）包括焊针（5）与伺服电机（8）；所述转盘装置（6）包括转轴（7）与转盘，所述转盘上设置夹具（11）；其特征在于：所述焊接装置（2）上还设置有防错识别装置（4）；所述转盘底端设有磁性吸盘（12）。
2.根据权利要求1所述的一种半自动激光焊接机，其特征在于：所述磁性吸盘（12）形状为通孔圆柱形，所述磁性吸盘（12）吸附于所述转盘底端。
3.根据权利要求1所述的一种半自动激光焊接机，其特征在于：所述防错识别装置（4）包括探针与位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种半自动激光焊接机，其特征在于：所述转盘上设置四组夹具（11），所述夹具（11）将转盘等分为四工位转盘。
5.根据权利要求1所述的一种半自动激光焊接机，其特征在于：所述上台面上还设置限位气盘（10）；所述限位气盘（10）为中心通孔圆柱体，所述限位气盘（10）与转轴（7）同心设置，所述限位气盘（10）中心通孔内径与转轴（7）公称直径相仿。
6.根据权利要求1所述的一种半自动激光焊接机，其特征在于：所述下台面与上台面之间设置伺服电机（8）与减速机（9），所述减速机（9）设置于伺服电机（8）上方。
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- 2014-03-29 CN CN201420146609.5U patent/CN203751524U/zh not_active Expired - Lifetime
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