CN203749490U - 动力型外科手术工具的紧凑型驱动器 - Google Patents

Abstract

一种马达齿轮箱总成，包括：具有旋转轴的马达(2)；用来支撑马达(2)的支撑件(3)，其中马达(2)固定地附连到支撑件(3)上，并且支撑件(3)包括圆柱形前端(30)，该圆柱形前端共轴线地与马达旋转轴相对准，并且具有形成于其上的附连装置；齿轮箱(4)，其联接到马达(2)上；和壳体(5)，其至少部分地包围齿轮箱(4)，并且包括圆柱形后端(50)，该后端具有形成于其上的附连装置，从而与支撑件(3)的附连装置相附连，其中，支撑件(3)的附连装置和壳体(5)的附连装置是圆形并且共轴线地与马达旋转轴相对准。一种动力型外科手术工具的驱动器(1)，其包括这种马达齿轮箱总成，并且包括具有形成于其上的附连装置的圆柱形前端(51)，该前端设置成环绕马达齿轮箱总成的旋转轴；工具夹盘(6)，其用于容纳外科手术工具，联接到齿轮箱(4)上，并且包括圆柱形后端(6)，该后端具有形成于其上的附连装置，从而与马达齿轮箱总成的附连装置相附连；罩(7)，其至少部分地包围工具夹盘(6)和/或所述马达齿轮箱总成，其中马达齿轮箱总成的附连装置和工具夹盘(6)的附连装置是圆形并且共轴线地与马达旋转轴相对准。一种装配这种驱动器的方法，该方法包括这些步骤：把马达(2)附连到支撑件(3)上；把齿轮箱(4)插入到壳体(5)内；借助把支撑件(3)的前端(30)附连到壳体(5)的后端(50)上，把齿轮箱(4)联接到马达(2)上；及借助把壳体(5)的前端(51)附连到工具夹盘(6)的后端(61)上，把齿轮箱(4)联接到工具夹盘(6)上。

Description

动力型外科手术工具的紧凑型驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种动力型外科手术工具。本实用新型尤其涉及一种包括紧凑齿轮箱和马达总成的外科手术工具的驱动器。

背景技术

动力型外科手术工具、例如动力型外科手术锯和/或钻是这样的动力工具，即外科医生用它们来执行包括切割骨头和/或其他组织和/或给骨头和/或其他组织钻孔在内的一些外科手术处置。动力型外科手术工具典型地包括机头或者驱动器，马达例如电动或者气动驱动的马达被安装在该机头或者驱动器内。马达例如通过驱动轴附连到驱动器的头部上，该头部适合可拆下地容纳外科手术工具、例如锯条或者钻头。根据驱动器的结构和/或连接工具的种类，马达的致动导致头部进行摆动或者旋转运动，并且因此导致工具进行摆动或者旋转运动。

与手工操纵的工具相比，动力型外科手术工具可以更加快速地且更加精确地切割硬的和软的组织或者钻通硬的和软的组织。动力型外科手术工具还可以完成手工操纵工具不能执行的特殊切割。此外，与在用手工工具切割包括骨头在内的组织或者给包括骨头在内的组织钻孔时所使用的物理努力相比，外科医生不得不用来操纵动力型外科手术工具的物理努力小得多。

但是，为了提供足够的电力和/或扭矩给工具从而执行特殊操作，因此马达、尤其是电动马达常常相对于工具的尺寸大小较大，这本身又使得安装马达的驱动器相对体积较大，并且因此对于精细的操作有时不合适或者至少不方便。

US专利5993454例如公开了一种外科手术钻头用的钻头附连装置，该附连装置包括齿轮总成，该齿轮总成把由钻头轴所产生的旋转动力传递到安装到钻头附连装置前部上的夹盘上。从这些附图中，可以看到，钻头附连装置通过卡口机构被联接到钻头上。但是，在这篇文献中所示出的外科手术钻头，其体积相当大。该钻头包括马达和传动机构，但是没有示出这些元件如何装配和/或连接在外科手术钻头内。

US专利5207697公开了一种手枪形的外科手术机头，在该机头内马达和齿轮箱（或者减速装置）都被插入到相同的圆柱形支撑壳体内。在它插入到壳体之后，马达沿着轴向被压在设置于壳体内的中间挡板和封闭着壳体末端的后插塞之间。马达因此沿着轴向被固定，但是沿着径向松散地安装在壳体内。因此，该结构不能把马达精确地设置在机头内，而这对为获得精确操作连接于其中的工具是至关重要的。此外，把马达连接在壳体内，需要使用内转子马达；与外转子马达相比，内转子马达使得体积更大，因为借助两个末端挤压马达，而这两个末端一定是静止元件，即是外部定子的一部分。

德国文献DE202007004491U1公开了一种使用外转子马达的外科手术工具。但是，没有公开如何实现这种解决方法。尤其没有公开外转子如何附连到该工具内或者外转子如何与齿轮箱装配在一起，从而使工具的尺寸大小最小化。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种紧凑型动力型外科手术工具，更加具体地说提供一种动力型外科手术工具的紧凑型驱动器，与现有技术的驱动器相比，该驱动器具有更小的尺寸大小，从而获得类似或者更好的动力和/或扭矩特性。

本实用新型的另一个目的是提供一种精确的且可靠的紧凑型动力型外科手术工具，更加具体地说，提供了一种动力型外科手术工具的精确和可靠的紧凑型驱动器。

本实用新型的另一个目的是提供一种动力型外科手术工具，更加具体地说，提供一种动力型外科手术工具的驱动器，该驱动器具有允许使用紧凑型元件、例如外转子马达的结构。

借助包括相应独立权利要求的特征的马达齿轮箱总成、动力型外科手术工具的驱动器、动力型外科手术工具、外科手术工具成套工具和装配动力型外科手术工具的驱动器的方法，实现这个目的和其他优点。

这些目的尤其通过一种马达齿轮箱总成来实现，该马达齿轮箱总成包括：具有旋转轴的马达；用来支撑马达的支撑件，其中马达固定地附连到支撑件上，并且支撑件包括圆柱形前端，该圆柱形前端共轴线地与马达旋转轴相对准，并且具有形成于其上的附连装置，齿轮箱联接到马达上；和壳体，它至少部分地包围齿轮箱，并且包括圆柱形后端，该后端具有形成于其上的附连装置，从而与支撑件的附连装置相附连，其中支撑件的附连装置和壳体的附连装置是圆形并且共轴线地与马达旋转轴相对准。

这些目的也可通过一种动力型外科手术工具的驱动器来实现，该驱动器包括：这种马达齿轮箱总成，该总成包括具有形成于其上的附连装置的圆柱形前端，该前端设置成环绕马达齿轮箱总成的旋转轴；夹盘，它容纳外科手术工具，联接到齿轮箱上，并且包括圆柱形后端，该后端具有形成于其上的附连装置，从而与马达齿轮箱总成的附连装置相附连；及罩，它至少部分地包围夹盘和/或马达齿轮箱总成，其中马达齿轮箱总成的附连装置和夹盘的附连装置是圆形并且共轴线地与马达齿轮箱总成的旋转轴相对准。这些附连装置例如包括壳体的螺纹前端和夹盘的螺纹后端。

这些目的还可以尤其通过外科手术工具成套工具(surgical tool kit)来实现，它包括这种驱动器和与驱动器一起使用的若干外科手术工具。

这些目的还可以尤其通过装配这种驱动器的方法来实现，该方法包括这些步骤：把马达附连到支撑件上；把齿轮箱插入到壳体内；借助把支撑件的前端附连到壳体的后端上，把齿轮箱联接到马达上；及，借助把壳体的前端附连到夹盘的后端上，把齿轮箱联接到夹盘上。把齿轮箱联接到马达上的步骤例如包括使壳体相对于支撑件进行旋转，从而把支撑件的前端拧入到壳体的后端上。同样地，把齿轮箱联接夹盘上的步骤包括使壳体相对于夹盘进行旋转，从而把壳体的前端拧入到夹盘的后端上。

相应地，马达和齿轮箱借助形成在圆柱形壳体或者支撑件边缘上的圆形附连装置而相互联接起来，这些附连装置例如是支撑件的螺纹前端和壳体的螺纹后端，该总成的径向尺寸大小保持最小，因此允许使驱动器的整体尺寸大小最小。在其他实施例中，附连装置包括形成在支撑件前端边缘上的脊和/或肋条和形成在壳体后端边缘上的肋条和/或脊。

在一些实施例中，马达齿轮箱总成的马达是外转子马达，因此允许使用特别紧凑的马达。

马达的支撑件例如包括把马达静止前端附连到其上的紧固装置，因此使把马达固定到支撑件上所需要的空间最小化。紧固装置例如包括螺钉，及马达静止前端被拧入到支撑件上。

在驱动器的实施例中，罩包括对准和/或防旋转装置，从而当马达齿轮箱总成联接到夹盘上时，相对于罩来设置和连接马达齿轮箱总成和夹盘。对准装置例如包括形成于罩内的台肩，当马达齿轮箱总成联接到夹盘上时，该台肩牢固地被夹紧在位于一侧上的马达齿轮箱总成和位于另一侧上的夹盘之间。这允许以一种只需要很小空间的方便方式把马达齿轮箱总成和夹盘连接在驱动器内。对准和/或防旋转装置例如还包括销，当马达齿轮箱总成联接到夹盘中时，这些销在夹盘的相应孔内延伸，从而避免了该总成进行不良旋转，同时该工具处于使用之中。

在一些实施例中，动力型外科手术工具是钻头，并且马达(2)的驱动轴或者轴成套管状，从而允许插入钻头，因此允许使用例如K金属丝，以钻出长而细的孔。该马达例如是外转子马达。

在一些实施例中，动力型外科手术工具是锯条。

上述实施例和变形的任何结合在本实用新型的范围内都是可能的。

附图说明

参照附图所示出的下面描述可更好地理解所公开技术方案的上面和其他优点，其中：

图1是举例性的分解视图，但不限制根据示例性实施例的驱动器例子；

图2是图1的部分装配好的驱动器的剖视图。

具体实施方式

参照附图，这些附图示出了示例性实施例，驱动器1包括马达2、例如电动马达。在一个实施例中，马达2是无刷外转子马达。也公知为外部转子马达的外转子马达可以是电动马达，其中定子形成了马达的中心或者磁心，同时悬垂转子包围该磁心。定子例如包括线圈，同时转子包括永磁体。具有给定功率输出特性的外转子马达可以具有比具有类似特性的内转子马达小的尺寸大小。因此，对于给定的功率特性而言，使用外转子马达可以使驱动器的结构更加紧凑。

马达2通过齿轮箱4例如行星齿轮箱联接到工具夹盘6上。工具夹盘6被构造来容纳没有在附图中表示出的外科手术工具。

在所示出的例子中，工具夹盘6被构造来容纳钻头并且把马达和齿轮箱的旋转运动传输到钻头。在其他实施例中，工具夹盘被构造来容纳锯条并且把马达和齿轮箱的旋转运动转换成横向摆动，该横向摆动允许刀片进行切割作用。

马达2附连到支撑件3上，该支撑件3包括圆柱形螺纹前端30，当马达2附连到支撑件3上时，该前端与马达轴线相共轴线对准。支撑件3环绕着马达2的输出侧或者前端20进行设置，和/或设置在马达2的输出侧前部或者前端20的前部。在所示出的实施例中，支撑件30是基本上为圆柱形的元件，该元件在其内限定出了圆柱形通道，该元件具有固定地把马达2连接在该通道内部的紧固装置。支撑件3例如由金属、金属合金或者任何刚性材料形成，从而可有足够抗性地、机械地支撑马达2。

根据所示出的示例性实施例，马达2是具有静止前端20的外转子马达。该静止前端20例如与马达定子成一体。外转子马达2至少部分地被插入到支撑件3的通道中并且以它的前端20固定地附连到（例如拧入到）支撑件3上。马达2例如固定地附连到支撑件3通道内的台肩31上。把马达2固定地附连到支撑件3上的紧固装置例如是螺钉，该螺钉延伸通过台肩31中的孔并且进入到位于马达2前端20中的相应螺纹孔中。借助环绕马达2的旋转轴21进行布置的多个螺钉，马达2因此例如利用它的静止前端20附连到台肩31上。

台肩31例如包括对准装置，当马达2附连到支撑件2上时，该对准装置相对于支撑件3沿着轴向和/或径向正确地对准马达20。在变形实施例中，对准装置例如可以包括用于连接马达2的螺钉的精确位置，和/或在马达2的至少一部分和位于支撑件3内的通道等等之间进行紧配合。这些对准装置的结合也是可能的。在一个实施例中，马达2的旋转轴21朝向支撑件3的螺纹前端30延伸超过台肩31。

将马达2与它的前端20、即更加靠近齿轮箱4的前端20相连接，有助于减小马达2输出侧上的对准错误、游隙、振动和其他干扰，因此提供了更加精确和更加平滑的驱动器1运行，并且因此提供了更加精确和更加平滑的电动外科手术工具的运行。

外转子马达的功率对尺寸大小的比率，对于它们用在紧凑的装置、例如公开在本实用新型中的紧凑马达和齿轮箱组件中而言，是特别有利。但是，外转子马达的缺点是，它们的转子形成了它们外部表面中的大部分，因此限制了对支撑件的连接可能性的数目。它们的前端常常是从外部可以接触的、它们的唯一静止部分。除了导致结构紧凑之外，把马达2的前端20固定或者附连到支撑件3上，因此特别适合于使用外转子马达。在一些实施例中，当马达2固定到支撑件3上时，支撑件3在马达2上方延伸，因此当马达2在使用时，对在支撑件3内进行旋转的转子提供了机械保护。

齿轮箱4例如是行星齿轮箱，该齿轮箱的中央齿轮或者太阳齿轮41由例如与之成一体的马达2的轴21来驱动，同时行星齿轮托架（carrier）联接到（例如与之成一体到）工具夹盘6的联接件60上，该工具夹盘的联接件被构造来驱动连接好的工具。在这种结构中，与马达2的相比，齿轮箱4被构造来减小工具夹盘的旋转速度，因此提高了可用扭矩。减速比例如是1：6或者1：7。但是，根据马达的特性和/或外科手术工具的理想特性，其他值是可能的。根据其他实施例，与马达的那种结构相比、例如马达轴驱动齿轮箱的行星齿轮托架、同时太阳齿轮联接到和驱动联接件的那种结构相比，齿轮箱被构造来提高工具夹盘的旋转速度。

齿轮箱4至少部分地容纳在壳体5内并且相对于该壳体5对准，该壳体5包括圆柱形螺纹后端50，该后端50共轴线地与太阳齿轮41的旋转轴线相对准、并且环绕着齿轮箱4的输入侧或者后侧进行设置。在所示出的实施例中，壳体5是基本上为圆柱形的元件，它在其内限定出了圆柱形通道。齿轮箱4通过球轴承例如被保持在壳体5内，而该球轴承在确定的位置上支撑行星齿轮托架的轴。但是，在本实用新型的范围内可以使用任何其他合适类型的保持装置，从而把齿轮箱的元件保持在壳体内。在壳体5的至少一部分内表面上形成齿环，并且该齿环与行星齿轮相啮合，因此起着行星齿轮箱4的固定内齿轮的作用。在变形实施例中，例如，行星齿轮箱的内齿轮是齿环，选择该齿环的外部尺寸大小从而紧配合在壳体内。

壳体5例如由金属、金属合金或者任何刚性材料形成，从而可有足够抗性地、机械地支撑齿轮箱4。在一个实施例中，壳体5的材料与支撑件3的材料相同。

在一个实施例中，齿轮箱4联接到马达2上，其中在该马达中，借助使支撑件3相对于壳体5进行旋转，支撑件3的螺纹前端30被拧入到壳体5的螺纹后端50上。但是，也可以为不是螺纹的其他附连装置。在变形实施例中，齿轮箱的壳体例如被夹到马达的支撑件上，在该支撑件中，例如环绕着壳体和/或支撑件的周边的一个或者多个伸出肋条各自被插入到位于支撑件周边和/或壳体周边上的一个或者多个相应脊中。使用与马达旋转轴共轴线的圆形附连装置（例如直接形成在壳体和支撑件的相应端的周边上的螺纹和/或肋条和脊），可使马达齿轮箱总成的整体径向尺寸大小最小化，因为附连装置没有从支撑件3和/或壳体5沿着径向伸出。它也有利于把马达2装配到齿轮箱4上。

根据一些实施例，使用类似的附连装置（而不是上述的用来把壳体5附连到支撑件3上的这些装置），将壳体5附连到工具夹盘6上。

在一个实施例中，壳体5的前端51因此是圆柱形并且在它的内侧上车出螺纹，同时工具夹盘6的后端61也是圆柱形，但是在它的外侧上车出螺纹。然后，借助使壳体5相对于工具夹盘6进行旋转以把它们拧入彼此之中，把壳体5附连到工具夹盘6上。在变形实施例中，壳体5的前端51在它的外侧上车出螺纹，同时工具夹盘6的后端61在它的内侧上车出螺纹。但是，直接形成在壳体5和工具夹盘6的周边上的其它圆形附连装置、例如脊和肋条在其他实施例中也是可以的。

根据所示出的示例性实施例，壳体5和工具夹盘6在驱动器1的机架（或底座）和/或罩7内相互连接起来，所述机架（或底座，chassis）和/或罩7形成了驱动器1的至少一部分外壳，并且壳体5和工具夹盘6中的每一个被保持到形成在例如罩7内的台肩72相反侧上。当把壳体5和工具夹盘6相互连接起来时，通过驱动器1的前端，工具夹盘6因此例如被插入到罩7的相应部分中，同时壳体6从后端被插入，因此每个从另一侧接近台肩72。壳体5被通过螺纹连接或者通过其他方法附连到工具夹盘6上，直到台肩72例如紧紧地被保持在这两个元件的相应台肩之间，因此把工具夹盘6和壳体5总成附连到罩7上。

根据一些实施例，台肩72还包括对准装置和/或防旋转装置，一旦该驱动器被装配好并且例如处于使用中，该对准装置和/或防旋转装置使工具夹盘6和壳体5总成在驱动器1内正确地对准和/或避免该总成在罩7内进行不良旋转。这些装置包括例如销720，这些销从至少一个侧部、例如在工具夹盘6的侧部上延伸到各自元件、例如工具夹盘6的相应孔中。相应地，在装配所示出的示例性驱动器1时，工具夹盘6有利地首先被插入到罩7的内部中，并且正确地靠在台肩72上，其中销720被插入到相应的孔内。然后，壳体5从另一侧部被插入到罩7内并且以它的前端51拧到工具夹盘6的后端61上，直到台肩72紧紧地被夹紧。在变形实施例中，在借助把壳体5附连到工具夹盘6上而使齿轮箱4联接到工具夹盘6上之前，马达2已经与齿轮箱4装配在一起。

出于美观和/或卫生方面的原因，借助前盖71（或鼻型盖，nose cap）然后至少部分地盖住工具夹盘6的前端，该前盖71把例如夹子附连到罩7的相应端上。罩7、前盖71和封闭驱动器1的壳体的后罩70例如由模制合成材料、例如塑料或者适合于医学应用的其它材料形成。

相应地，在装配好的驱动器1中，工具夹盘6、齿轮箱4和马达2在由罩7、后罩70和前盖71所形成的壳体内、沿着马达旋转轴的方向对准。齿轮箱4联接到马达2中，其中例如借助直接形成在支撑件3和壳体5的相应端的周边上的螺纹和螺母连接结构，保持着马达2的支撑件3被拧入或者夹紧到支撑着齿轮箱4的壳体5上，因此使该总成的径向尺寸大小最小化。齿轮箱4依次类似地联接到工具夹盘6上，此外，工具夹盘6和壳体5总成牢固地保持到罩7的一部分、例如台肩72上。台肩72或者在驱动器1内用于对准和/或保持工具夹盘6、齿轮箱4和马达2总成的其他装置可以放置在驱动器1内的其他位置上。例如，它可以借助位于壳体5和支撑件3之间的连接来实现夹紧。但是，把这些定位和保持装置放置成靠近工具夹盘6的优点在于，其在施加了很大力的位置更加靠近工具，因此在使用时，确保了驱动器1具有更好的稳定性，并且因此使外科手术工具具有更好的稳定性。

为了保证驱动器1的密封性和避免罩7内的各种流体渗透，因此例如在工具夹盘6内环绕着联接元件60的旋转轴和/或环绕着马达2的旋转轴21、优选为靠近到齿轮箱4的连接处设置有O形环接头。

驱动器1例如还包括例如按钮8，从而通过控制器(未示出在附图中)致动和控制马达2。驱动器1优选地还包括能量源、例如一个或者多个电池，用来给马达2供电，或者连接到电源上，例如电接触到一个或者多个外部电池和/或电源线。

在一些实施例中，马达轴或者驱动轴21被插入套管，其中在轴的整个长度上形成纵向孔。这个实施例特别有利于用在电动外科手术钻的驱动器中，因为它允许较长钻头、例如K金属丝通过该孔。还优选的是，在太阳齿轮41和联接件60的中心处形成一些类似的孔，然后在装配该驱动器时，这些孔与马达轴21中的孔对准。在需要在骨头中钻出长且细的孔的整形手术期间，使用例如长钻头、例如柔性钻头或者K金属丝(K-wires)。为了获得较高的精确钻孔，因此在钻孔工作期间，使从工具夹盘6中伸出的钻头长度以一定间隔适应孔的长度。因此，渐渐地从工具中拉出钻头。因此，钻头的剩余长度必须在工具夹盘的延长部分中被储存在工具内。管状的联接件60、太阳齿轮41和马达轴21因此形成了圆柱形孔，其中在钻孔工作期间，没有使用的钻头长度、尤其是没有使用的K金属丝长度可以储存在该圆柱形孔内。

附图标记说明：

1驱动器

2马达

20(马达的)前端

3支撑件

30(支撑件的)前端

4齿轮箱

5壳体

50(壳体的)后端

51(壳体的)前端

6工具夹盘

60联接件

61(工具夹盘的)后端

7罩

70后罩

71前盖

72台肩

720销

8按钮

Claims (11)

1.一种马达齿轮箱总成，包括：

具有旋转轴的马达(2)；

用来支撑所述马达(2)的支撑件(3)，其中所述马达(2)固定地附连到所述支撑件(3)上，并且所述支撑件(3)包括圆柱形前端(30)，该圆柱形前端共轴线地与所述旋转轴相对准，并且具有形成于其上的附连装置，

齿轮箱(4)，其联接到所述马达(2)上；和

壳体(5)，其至少部分地包围所述齿轮箱(4)，并且包括圆柱形后端(50)，该后端具有形成于其上、用来与所述支撑件(3)的附连装置相附连的附连装置，

所述支撑件(3)的所述附连装置和所述壳体(5)的所述附连装置是圆形的，并且两者与所述旋转轴共轴线地相对准；

其特征在于，所述附连装置包括所述支撑件(3)的螺纹前端(30)和所述壳体(5)的螺纹后端(50)。

2.根据前述权利要求1所述的马达齿轮箱总成，其特征在于，所述马达(2)是外转子马达。

3.根据前述权利要求任一所述的马达齿轮箱总成，其特征在于，所述支撑件(3)包括用于将所述马达(2)的一静止前端(20)固定地附连到所述支撑件(3)上的紧固装置。

4.根据前述权利要求3所述的马达齿轮箱总成，其特征在于，所述紧固装置包括螺钉，并且尤其地所述马达(2)的静止前端(20)被拧到所述支撑件(3)上。

5.根据权利要求1-2任一所述的马达齿轮箱总成，其特征在于，所述附连装置包括形成在所述支撑件(3)的所述前端(30)周边上的脊和/或肋条，以及包括形成在所述壳体(5)的所述后端(50)周边上的肋条和/或脊。

6.根据前述权利要求1-2任一所述的马达齿轮箱总成，其特征在于，所述马达(2)的驱动轴(21)被构造成为允许钻头插入的套管状。

7.一种动力型外科手术工具用的驱动器(1)，包括：

根据前述权利要求任一所述的马达齿轮箱总成，该马达齿轮箱总成包括具有形成于其上的附连装置的圆柱形前端(51)，该附连装置环绕所述马达 齿轮箱总成的旋转轴进行设置；

工具夹盘(6)，其用于容纳外科手术工具、联接到所述齿轮箱(4)上、并且包括圆柱形后端(61)，该圆柱形后端具有形成于其上、以便与所述马达齿轮箱总成的附连装置相附连的附连装置；

罩(7)，其至少部分地包围所述工具夹盘(6)和/或所述马达齿轮箱总成，

所述马达齿轮箱总成的附连装置和所述工具夹盘(6)的附连装置是圆形的，并且两者与所述旋转轴共轴线地相对准；

其特征在于，所述附连装置包括所述壳体(5)的螺纹前端(51)和所述工具夹盘(6)的螺纹后端(61)。

8.根据权利要求7所述的驱动器(1)，其特征在于，所述罩(7)包括对准装置，其相对于所述罩(7)来定位和附连所述马达齿轮箱总成和所述工具夹盘(6)，所述对准装置包括形成于所述罩(7)内的台肩(72)，该台肩牢固地被夹紧在所述马达齿轮箱总成和所述工具夹盘(6)之间。

9.根据权利要求8所述的驱动器(1)，其特征在于，所述台肩(72)包括多个销(720)，所述多个销(720)在所述工具夹盘(6)的相应孔内延伸。

10.一种动力型外科手术工具，包括根据权利要求7-9任一所述的驱动器(1)和与所述驱动器(1)一起使用的外科手术工具。

11.根据前述权利要求10所述的动力型外科手术工具，其特征在于，所述外科手术工具是钻头。