CN202960652U - 骨科钻锯动力手机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骨科钻锯动力手机，至少包括手柄壳体、夹持刀具组件的夹持组件、输出动力并驱动刀具组件完成钻锯的动力电机和控制动力电机输出动力的开关组件，所述动力电机外接电源，本实用新型动力电机采用外接电源，该外接电源可采用大型蓄电池或者市电，避免手术进行过程中易于出现断电或者电量不足的情况，保证手术的顺利进行，降低手柄的发热量，减轻设备整体质量，操作轻便灵活，提高手术的效率。

Description

骨科钻锯动力手机

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，特别涉及一种外科手术中用于骨科钻锯的动力手柄。

背景技术

骨科钻锯是骨科较为常见的外科手术方式，通过骨科钻锯设备（手柄）完成；现有技术中，骨科钻锯设备多为手机结构，包括外壳、设置于外壳内的驱动电机、夹持组件、操控开关和用于提供电源的蓄电池。操作较为简单，仅通过必要的开关实现启闭即可实现钻锯操作；但是，该结构的钻锯设备由于采用蓄电池，由于设备的结构所限制，蓄电池的续航时间短，手术进行过程中易于出现断电或者电量不足的情况，影响手术的进行，甚至出现安全事故；由于蓄电池的存在，导致该设备发热量大，容易烧毁电路，且质量也较大，操作费力，间接降低手术的效率。

因此，需要对现有的骨科钻锯驱动设备（手柄）进行改进，避免手术进行过程中易于出现断电或者电量不足的情况，保证手术的顺利进行，降低手柄的发热量，减轻设备整体质量，操作轻便灵活，提高手术的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种骨科钻锯动力手机，避免手术进行过程中易于出现断电或者电量不足的情况，保证手术的顺利进行，降低手柄的发热量，减轻设备整体质量，操作轻便灵活，提高手术的效率。

本实用新型的骨科钻锯动力手机，至少包括手柄壳体、夹持刀具并驱动其转动的夹持组件、驱动夹持组件输出动力的动力电机和控制动力电机输出动力的开关组件，所述动力电机外接电源。

进一步，动力电机外接用于通过开关组件控制其运行状态的控制系统，所述控制系统通过开关组件驱动动力电机正转、反转和往复转；

进一步，所述动力电机的转子轴为轴向中空的空心转子轴，与转子轴传动配合设有可与刀具组件传动配合的传动爪，空心转子轴与传动爪之间轴向贯通；

进一步，所述开关组件至少包括按钮导向杆、导向杆控制机构和按钮导向杆感应件；

所述按钮导向杆为两个且分别以可沿其轴线往复滑动的方式设置于对应的导向杆座，所述导向杆座用于通过按钮导向杆的导向孔道侧壁设有径向通孔，该径向通孔内设有可滑动的弹子，所述径向通孔的长度小于弹子直径，按钮导向杆可通过与弹子向内滑动而轴向锁紧；

导向杆控制机构包括可绕与按钮导向杆平行的轴线转动的拨块，两个按钮导向杆对应的弹子分别正对拨块，拨块与弹子对应设有两个由拨块的转动带动用于驱动弹子沿径向通孔滑动的周向波轮；

所述两个周向波轮的结构使其驱动两侧的弹子用于同时锁紧相对应的按钮导向杆、同时释放对应的按钮导向杆和锁紧其中一个按钮导向杆而释放另一个按钮导向杆；

所述按钮导向杆感应件分别采集两个按钮导向杆的运动信号并发送至外接的控制系统；

进一步，两个按钮导向杆对称分列于拨块两侧，所述两个周向波轮设有径向相对的波峰、径向相对的波谷以及沿径向相对的波峰和波谷；

进一步，所述按钮导向杆沿轴向固定设有导向杆套，所述导向杆座与导向杆套之间设有对导向杆座施加回位预紧力的回位弹簧；所述导向杆套侧壁设有轴向槽，导向杆座的导向孔道侧壁沿径向旋有伸入轴向槽的导向螺钉，所述轴向槽的轴向底部为通过回位弹簧的预紧力与导向螺钉相抵的盲端；所述导向杆套设有与弹子相配合将按钮导向杆轴向锁紧的锁紧凹槽；

进一步，所述导向杆座固定设置于一开关座，所述拨块沿其轴线设有拨块转轴，拨块转轴转动配合设置于开关座；

所述开关座密封固定连接安装于手柄壳体，所述按钮导向杆向手柄壳体内延伸并伸出导向杆座，其伸出导向杆座的端部设有感应头，按钮导向杆感应件为位于手柄壳体内并固定连接于开关座并与感应头对应的感应电路板；

进一步，所述手柄壳体设有手持部，该手持部尾端固定连接设有用于引入并约束线缆的线缆座，所述线缆座前端外表面的横向一侧设有燕尾沉台，手持部尾端内表面设有与燕尾沉台互相嵌合的燕尾沉槽，线缆座前端外表面的横向另一侧通过螺钉紧固连接于手持部尾端；

进一步，所述动力电机安装于手柄壳体内，动力电机的空心轴内同轴设有衬管；所述传动爪的爪指前端为三角形齿状结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的骨科钻锯动力手机，动力电机采用外接电源，该外接电源可采用大型蓄电池或者市电，避免手术进行过程中易于出现断电或者电量不足的情况，保证手术的顺利进行，降低手柄的发热量，减轻设备整体质量，操作轻便灵活，提高手术的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的开关组件结构示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型的开关组件的立体结构图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的开关组件结构示意图，图3为图2的A处放大图，图4为本实用新型的开关组件的立体结构图，如图所示：本实施例的骨科钻锯动力手机，至少包括手柄壳体1、夹持刀具组件的夹持组件4、输出动力并驱动刀具组件完成钻锯的的动力电机2和控制动力电机2输出动力的开关组件5，所述动力电机2外接电源；刀具组件一般包括刀具、刀具传动部件和安装卡座；夹持组件4即是对刀具组件进行安装的部件总成，可以采用现有技术的任何能够实现的机械结构，由于刀具均具有通用的夹持结构，较多的采用如图所示的弹性夹持结构，前端胆子锁紧机构固定各种功能机头可靠连接，属于现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，动力电机2外接用于通过开关组件5控制其运行状态的控制系统，所述控制系统通过开关组件驱动动力电机2正转、反转和往复转；通过外接电源以及外接的控制系统，设定既定的程序，控制系统根据开关组件的指令使动力电机完成上述运动，以适应于骨科手术所需要的动作；改变了现有技术功能单一、动作简单的现状；控制系统即为具有中央处理器的控制单元，可采用现有技术的电器自动控制结构均能够实现。

本实施例中，所述动力电机2的转子轴为轴向中空的空心转子轴，与转子轴传动配合设有可与刀具组件传动配合的传动爪3，空心转子轴与传动爪3之间轴向贯通；采用空心转子轴结构，使得本实用新型具有较强的通用性，能够用于驱动类似于克氏针的较长的刀具组件。

本实施例中，所述开关组件5至少包括按钮导向杆508、导向杆控制机构和按钮导向杆感应件509；

所述按钮导向杆508为两个且分别以可沿其轴线往复滑动的方式设置于对应的导向杆座507，所述导向杆座507用于通过按钮导向杆508的导向孔道侧壁设有径向通孔507a，该径向通孔内设有可滑动的弹子506，所述径向通孔507a的长度小于弹子506直径，按钮导向杆508可通过与弹子506向内滑动而轴向锁紧；由于开关组件的两个按钮导向杆508以及与其相对应的部件结构相同，因而使用同一附图标记；

导向杆控制机构包括可绕与按钮导向杆508平行的轴线转动的拨块513，两个按钮导向杆508对应的弹子506分别正对拨块513，拨块513与弹子506对应设有两个由拨块513的转动带动用于驱动弹子506沿径向通孔507a滑动的周向波轮513a、513b；

所述两个周向波轮513a的结构使其驱动两侧的弹子506用于同时锁紧相对应的按钮导向杆508、同时释放对应的按钮导向杆508和锁紧其中一个按钮导向杆508而释放另一个按钮导向杆；所述按钮导向杆508感应件分别采集两个按钮导向杆508的运动信号并发送至外接的控制系统；根据控制系统所采集到的两个按钮导向杆508的运动信号向动力电机发出转动命令，并根据按钮导向杆508的运动信号，使动力电机具有四种工作状态，分别为全锁、正转、反转和往复转，达到实用新型目的；而通过两个周向波轮513a与两个按钮导向杆的弹子相配合实现对两个按钮导向杆的往复运动控制，即两个周向波轮513a、513b的波峰同时作用于两个按钮导向杆的弹子，为全锁状态，两个按钮导向杆508无法运动；一个周向波轮513a或513b的波峰作用于其中一个按钮导向杆的弹子，使其锁紧无法运动，另一个周向波轮513b或513a的波谷对准另一个按钮导向杆的弹子，使其可以运动，即为运动控制系统发出信号，使动力电机正传或反转，反之亦然；当两个周向波轮的波谷同时作用于两个按钮导向杆的弹子，为全开状态，两个按钮导向杆同时可按下并运动，为运动控制系统发出信号，使动力电机往复转；当然，需借助设定于控制系统的程序实现。

本实施例中，两个按钮导向杆508对称分列于拨块两侧，所述两个周向波轮513a、513b设有径向相对的波峰、径向相对的波谷以及沿径向相对的波峰和波谷；对称设置的结构使得本实用新型的开关组件结构紧凑，并且拨块的周向波轮易于加工，并能方便实现四种工作状态。

本实施例中，所述按钮导向杆508沿轴向固定设有导向杆套503，如图所示，二者通过沿径向穿过的轴销516连接；所述导向杆座507与导向杆套503之间设有对导向杆座施加回位预紧力的回位弹簧504，如图所示，回位弹簧504外套于按钮导向杆508导向杆套，两端分别对应顶住导向杆座507的底部和导向杆套503内孔形成的台阶；导向杆套503还兼做为按钮导向杆的弹簧座；所述导向杆套503侧壁设有轴向槽517，导向杆座507的导向孔道侧壁沿径向旋有伸入轴向槽517的导向螺钉505，所述轴向槽517的轴向底部为通过回位弹簧504的预紧力与导向螺钉505相抵的盲端；所述导向杆套503设有与弹子506相配合将按钮导向杆508轴向锁紧的锁紧凹槽503a，即通过弹子506的径向移动，并嵌入对应的导向按套503的锁紧凹槽503a，实现对按钮导向杆508轴向锁紧的目的；如图所示，与导向杆套503相配合设有按钮501，按钮501设有外套于导向杆套503的孔道，二者通过径向穿过的轴销502连接。

本实施例中，所述导向杆座507固定设置于一开关座511，如图所示，导向螺钉505穿过开关座511以及导向杆座507实现轴向固定，同时还通过压盖515压紧，形成必要的固定；当然，固定方式还可以采用现有的机械固定方式，均能实现固定的目的；所述拨块513沿其轴线设有拨块转轴512，本实施例采用一体成型的方式；拨块转轴512转动配合设置于开关座511，如图所示，拨块转轴512伸入开关座511形成的轴孔内与其转动配合；拨块513须设有必要的驱动柄，如图所示，与拨块转轴512在圆周方向固定配合设有拨块驱动柄514，所述拨块驱动柄514相对于拨块转轴512轴线对称，拨块驱动柄514两端分别形成驱动端；操作时可利用两个手指同时驱动，利于稳定驱动拨块；当然，为增加驱动时的顿挫感，增加操作者的感觉，可对拨块设置挡位结构并配以弹簧，属于现有技术，在此不再赘述；

所述开关座511密封固定连接安装于手柄壳体1，安装时，设置必要的o型圈等密封部件，图中有所标示，属于现有技术的密封结构，在此不再赘述，而固定连接则采用简单的插销连接结构即可，如图所示的销孔516即为满足插销连接而加工；所述按钮导向杆508向手柄壳体1内延伸并伸出导向杆座507，其伸出导向杆座507的端部设有感应头510，按钮导向杆感应件509为位于手柄壳体2内并固定连接于开关座511并与感应头510对应的感应电路板；感应头510和感应电路板的结构可采用现有的普通的接近开关系统（磁感应等）、霍尔传感器系统等等，属于现有技术，在此不再赘述，均可实现目的。

本实施例中，所述手柄壳体1设有手持部7，该手持部7尾端固定连接设有用于引入并约束线缆的线缆座6，所述线缆座6前端外表面的横向一侧设有燕尾沉台，手持部尾端内表面设有与燕尾沉台互相嵌合的燕尾沉槽，线缆座前端外表面的横向另一侧通过螺钉8紧固连接于手持部尾端；采用互相嵌合的燕尾副结构，安装时只需一侧配合，另一侧用一个螺钉8紧固即可，方便简单。

本实施例中，所述动力电机2安装于手柄壳体1内，动力电机2的空心轴内同轴设有衬管11；防止克氏针等深入内部的刀具与空心电机轴的内孔高速摩擦；所述传动爪3的爪指前端为三角形齿状结构；安装时与刀具的尾部花键具有较好的适应性，不需对正即可实现安装传动。

由以上结构及控制原理的记载可以知道，本实用新型在外接电源以及外接控制系统的控制下，并结合双按钮开关结构，可实现四种工作状态，分别为全锁、正转、反转和往复转；相对于现有技术来说不仅体积小、重量轻、发热量小和保证手术的顺畅进行，还能够根据不同需要调整不同的工作状态，方便手术的进行，保证治疗效果。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种骨科钻锯动力手机，其特征在于：至少包括手柄壳体、夹持刀具组件的夹持组件、输出动力并驱动刀具组件完成钻锯的的动力电机和控制动力电机输出动力的开关组件，所述动力电机外接电源。

2.根据权利要求1所述的骨科钻锯动力手机，其特征在于：动力电机外接用于通过开关组件控制其运行状态的控制系统，按钮采用霍尔控制，可无极调速所述控制系统通过开关组件驱动动力电机正转、反转和往复转。

3.根据权利要求1所述的骨科钻锯动力手机，其特征在于：所述动力电机的转子轴为轴向中空的空心转子轴，与转子轴传动配合设有可与刀具组件传动配合的传动爪，空心转子轴与传动爪之间轴向贯通。

4.根据权利要求2所述的骨科钻锯动力手机，其特征在于：所述开关组件至少包括按钮导向杆、导向杆控制机构和按钮导向杆感应件；

所述按钮导向杆为两个且分别以可沿其轴线往复滑动的方式设置于对应的导向杆座，所述导向杆座用于通过按钮导向杆的导向孔道侧壁设有径向通孔，该径向通孔内设有可滑动的弹子，所述径向通孔的长度小于弹子直径，按钮导向杆可通过与弹子向内滑动而轴向锁紧；

导向杆控制机构包括可绕与按钮导向杆平行的轴线转动的拨块，两个按钮导向杆对应的弹子分别正对拨块，拨块与弹子对应设有两个由拨块的转动带动用于驱动弹子沿径向通孔滑动的周向波轮；

所述两个周向波轮的结构使其驱动两侧的弹子用于同时锁紧相对应的按钮导向杆、同时释放对应的按钮导向杆和锁紧其中一个按钮导向杆而释放另一个按钮导向杆；

所述按钮导向杆感应件分别采集两个按钮导向杆的运动信号并发送至外接的控制系统。

5.根据权利要求4所述的骨科钻锯动力手机，其特征在于：两个按钮导向杆对称分列于拨块两侧，所述两个周向波轮设有径向相对的波峰、径向相对的波谷以及沿径向相对的波峰和波谷。

6.根据权利要求4所述的骨科钻锯动力手机，其特征在于：所述按钮导向杆沿轴向固定设有导向杆套，所述导向杆座与导向杆套之间设有对导向杆座施加回位预紧力的回位弹簧；所述导向杆套侧壁设有轴向槽，导向杆座的导向孔道侧壁沿径向旋有伸入轴向槽的导向螺钉，所述轴向槽的轴向底部为通过回位弹簧的预紧力与导向螺钉相抵的盲端；所述导向杆套设有与弹子相配合将按钮导向杆轴向锁紧的锁紧凹槽。

7.根据权利要求4所述的骨科钻锯动力手机，其特征在于：所述导向杆座固定设置于一开关座，所述拨块沿其轴线设有拨块转轴，拨块转轴转动配合设置于开关座；与拨块转轴在圆周方向固定配合设有拨块驱动柄，所述拨块驱动柄的两端相对于拨块转轴轴线对称且两端分别形成驱动端；

所述开关座密封固定连接安装于手柄壳体，所述按钮导向杆向手柄壳体内延伸并伸出导向杆座，其伸出导向杆座的端部设有感应头，按钮导向杆感应件为位于手柄壳体内并固定连接于开关座并与感应头对应的感应电路板。

8.根据权利要求7所述的骨科钻锯动力手机，其特征在于：所述手柄壳体设有手持部，该手持部尾端固定连接设有用于引入并约束线缆的线缆座，所述线缆座前端外表面的横向一侧设有燕尾沉台，手持部尾端内表面设有与燕尾沉台互相嵌合的燕尾沉槽，线缆座前端外表面的横向另一侧通过螺钉紧固连接于手持部尾端。

9.根据权利要求3所述的骨科钻锯动力手机，其特征在于：所述动力电机安装于手柄壳体内，动力电机的空心轴内同轴设有衬管；所述传动爪的爪指前端为三角形齿状结构。

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