CN203736217U - 一种ct机的扫描范围确定系统及ct机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CT机的扫描范围确定系统及CT机。其中，扫描范围确定系统包括：用于采集受检者的正位和/或侧位热图图像的红外热成像摄像机；用于将所述正位和/或侧位热图图像呈现出来，并根据所接收的指令，在所述正位和/或侧位热图图像中标示出目标器官的检查范围的图像处理单元；和用于确定所述正位和/或侧位热图图像与所述检查台的预先设定的床板坐标系的对应关系，根据所述目标器官的检查范围在所述正位和/或侧位热图图像中的像素位置，确定所述目标器官的检查范围在所述床板坐标系中对应的扫描范围的位置确定单元。本实用新型中的技术方案能够代替X-线成像的扫描范围确定方案，降低定位期间对患者的辐射剂量。
Description
技术领域
本实用新型涉及医学领域，特别是一种计算机断层扫描(CT)机的扫描范围确定系统及CT机。
背景技术
在利用CT机对人体进行扫描成像时，需要将受检者放置在检查台的床板上，并通过垂直移动床板将受检者送至有效扫描高度，通过水平移动床板将受检者送入CT机架(gantry)的有效扫描区域内。在进行扫描检查时，通常包括两个阶段，第一个阶段是定位扫描(toposcan)阶段，也即扫描范围的确定阶段，用于确定扫描的起始位置、结束位置和机架的倾斜角度。第二个阶段是断层扫描(tomoscan)阶段，即真正的扫描成像阶段。
目前，第一阶段都是利用X-线成像进行扫描范围的确定，虽然这种X-线成像的辐射剂量在安全范围以内，但是CT机领域仍致力于进一步降低患者的辐射剂量。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种CT机的扫描范围确定系统，另一方面提出了一种CT机，用以代替X-线成像的扫描范围确定方案，降低定位期间对患者的辐射剂量。
本实用新型中提出的一种CT机的扫描范围确定系统，包括：位于受检者上方和/或侧方的红外热成像摄像机，用于采集受检者的正位和/或侧位热图图像；与所述热成像摄像机相连的图像处理单元，用于将所述正位和/或侧位热图图像呈现出来，并根据所接收的指令，在所述正位和/或侧位热图图像中标示出目标器官的检查范围，所述检查范围包括检查起始位置和检查结束位置；和与所述图像处理单元相连的位置确定单元，用于确定所述正位和/或侧位热图图像与所述检查台的预先设定的床板坐标系的对应关系，根据所述目标器官的检查范围在所述正位和/或侧位热图图像中的像素位置，确定所述目标器官的检查范围在所述床板坐标系中对应的扫描范围；所述扫描范围包括扫描起始位置和扫描结束位置。
在一个实施方式中，所述红外热成像摄像机包括：固定安装在受检者上方的一个第一红外热成像摄像机；和/或固定安装在受检者单侧的一个第二红外热成像摄像机或固定安装在受检者双侧的两个第二红外热成像摄像机。
在一个实施方式中，所述红外热成像摄像机为能够分别移动至受检者上方和侧方的一个红外热成像摄像机。
在一个实施方式中，所述红外热成像摄像机安装在CT机架上。
在一个实施方式中，该系统进一步包括：与所述位置确定单元相连的定位控制装置，用于根据所述扫描范围中的扫描起始位置，控制所述检查台的床板进行移动，使得扫描平面位于所述扫描起始位置。
在一个实施方式中，所述位置确定单元用于根据预先确定的基准拍摄条件下热图图像与所述床板坐标系的对应关系以及所述正位和/或侧位热图图像拍摄时的参数变化，确定所述正位和/或侧位热图图像与所述床板坐标系的对应关系；或者，所述位置确定单元用于根据人体的特征标识点在所述正位和/或侧位热图图像中的位置以及在所述床板坐标系中的位置，确定所述正位和/或侧位热图图像与所述床板坐标系之间的对应关系。
本实用新型中提出的一种CT机，包括上述任一具体实现形式的扫描范围确定系统。
从上述方案中可以看出，由于本实用新型中利用红外热成像来代替X-线成像进行扫描范围的确定，即利用位于受检者上方和/或侧方的红外热成像摄像机采集受检者的正位热图图像和/或侧位热图图像，之后根据接收的指令，在该正位热图图像和/或侧位热图图像中确定目标器官的检查范围，并根据目标器官的检查范围在所述正位热图图像和/或侧位热图图像中的像素位置，确定目标器官的检查范围在所述床板坐标系中对应的扫描范围，从而实现了用红外热成像代替X-线成像来实现扫描范围的确定，因此降低了定位期间对患者的辐射剂量。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为本实用新型实施例中一种CT机的扫描范围确定系统。
图2为本实用新型实施例中红外热成像摄像机与CT机架的位置关系示意图。
图3为本实用新型实施例中利用位于受检者上方的红外热成像摄像机采集受检者的正位热图图像的示意图。
图4为本实用新型实施例中在热图图像中标示目标器官的检查范围的示意图。
图5为本实用新型实施例中根据热图图像中的目标器官检查范围确定检查台床板坐标系中目标器官的扫描范围的示意图。
其中，附图标记如下：
| 标号 | 含义 |
| 1 | CT机架 |
| 2 | 检查台 |
| 21 | 床板 |
| 11 | 红外热成像摄像机 |
| 12 | 图像处理单元 |
| 13 | 位置确定单元 |
| 14 | 定位控制装置 |
具体实施方式
本实用新型中，为了减少定位期间对受检者的辐射伤害，考虑用红外热成像来代替X-线成像进行扫描范围的确定，即利用位于受检者上方和/或侧方的红外热成像摄像机采集受检者的正位热图图像和/或侧位热图图像，之后根据接收的指令，在该正位热图图像和/或侧位热图图像中确定目标器官的检查范围。该检查范围可包括：检查起始位置，必要时(如进行头部扫描时)还包括机架的倾斜角度，即扫描平面的倾斜角度，此外，还可包括供参考的检查结束位置。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例中一种CT机的扫描范围确定系统。其中，该CT机包括一检查台。本实施例中，该扫描范围确定系统可包括：位于受检者上方和/或侧方的红外热成像摄像机11、与热成像摄像机11相连的图像处理单元12和与图像处理单元12相连的位置确定单元13。
其中，红外热成像摄像机11的数量可以为一个，也可以为多个。例如，该红外热成像摄像机11可以是固定安装在受检者上方的一个第一红外热成像摄像机，或者是固定安装在受检者侧方的一个第二红外热成像摄像机，又或者是安装在受检者上方的一个红外热成像摄像机，并且该红外热成像摄像机可移动至受检者的侧方。又如，该红外热成像摄像机11也可包括固定安装在受检者上方的一个第一红外热成像摄像机和固定安装在受检者侧方的一个第二红外热成像摄像机。某些应用中，也可能会在受检者双侧分别设置一个第二红外热成像摄像机。
实际应用中，该红外热成像摄像机11可安装在任何支撑部件上，例如，可如图2所示，可移动式的安装在CT机架1上，图2中示出了红外热成像摄像机11的三个拍摄位置P1、P2和P3，分别位于检查台2的床板21的左侧、上方和右侧。
该红外热成像摄像机11用于采集受检者的正位和/或侧位热图图像。其中，当采用多于一个的红外热成像摄像机11时，位于受检者上方的红外热成像摄像机11用于采集受检者的正位热图图像，位于受检者侧方的红外热成像摄像机11用于采集受检者的侧位热图图像。当仅采用一个红外热成像摄像机11时，该红外热成像摄像机11位于受检者的上方时，用于采集受检者的正位热图图像；位于受检者的侧方时，用于采集受检者的侧位热图图像。图3中示出了本实施例中利用位于受检者上方的红外热成像摄像机采集受检者的正位热图图像的示意图。
图像处理单元12用于将所述正位和/或侧位热图图像呈现出来，并根据所接收的指令，在所述正位和/或侧位热图图像中标示出目标器官的检查范围。如图4所示，本实施例中在图3所示的正位热图图像中表示出了目标器官的检查范围，即图4中的矩形区域。该检查范围包括检查起始位置和检查结束位置。
上述指令可以是用户(如医护人员)直接在热图图像中设置的检查范围框，或者也可以是用户输入的热图图像中目标器官检查范围的距离值。
位置确定单元13用于确定所述正位和/或侧位热图图像与所述检查台的预先设定的床板坐标系的对应关系，根据所述目标器官的检查范围在所述正位和/或侧位热图图像中的像素位置，确定所述目标器官的检查范围在所述床板坐标系中对应的扫描范围。本实施例中，所述扫描范围可包括扫描起始位置和扫描结束位置。
其中，床板坐标系可以是标在检查台床板上的坐标系，也可以是与床板图像比例一致的电子坐标系，具体采用何种应用可根据实际需要确定。并且该坐标系可以是个能标识床板前后移动的一维坐标系，也可以是包含该前后移动方向的二维以上坐标系。
本实施例中，确定正位和/或侧位热图图像与预先设定的床板坐标系的对应关系时，可有多种具体实现方法。例如，可预先确定一个基准拍摄条件下热图图像与床板坐标系的对应关系，之后可根据实际拍摄时的参数变化，如缩放系数、拍摄位置、床板位置等参数，计算实际拍摄的热图图像与床板坐标系之间的对应关系。又如，也可采用人体的特征标识点在热图图像中的位置以及在床板坐标系中的位置来确定热图图像与床板坐标系之间的对应关系。例如，这些特征标识点可包括：体型外转折较明显的区域和/或体型内灰阶变化较强烈的区域。其中，体型外转折较明显的区域指的是：腋下、耳根、腰部、肩颈部、鼠蹊、肘关节、膝关节等区域；体型内灰阶变化较强烈的区域指的是：肚脐、乳头、鼻孔、腋窝、唇、喉结、下巴、股沟等区域。
在确定正位和/或侧位热图图像与床板坐标系之间的对应关系后，便可根据目标器官的检查范围在所述正位和/或侧位热图图像中的像素位置，确定所述目标器官的检查范围在所述床板坐标系中对应的扫描范围了，图5示出了本实用新型实施例中根据热图图像中的目标器官检查范围确定检查台床板坐标系中目标器官的扫描范围的示意图。其中，Ss为扫描起始位置，Se为扫描结束位置。
本实施例中，该扫描范围确定系统还可进一步包括：一与位置确定单元13相连的定位控制装置14，用于根据所述扫描范围中的扫描起始位置，控制所述检查台的床板进行移动，使得当前扫描平面位于所述扫描起始位置。
本实施例中，上述图像处理单元12和位置确定单元13可以位于一计算机内，且其可以为软件实现单元，也可以为硬件实现单元。
本实用新型中提出的CT机，可包括上述任一具体实现形式的CT机的扫描范围确定系统。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种CT机的扫描范围确定系统，所述CT机包括检查台；其特征在于，该系统包括：
位于受检者上方和/或侧方的红外热成像摄像机，用于采集受检者的正位和/或侧位热图图像；
与所述热成像摄像机相连的图像处理单元，用于将所述正位和/或侧位热图图像呈现出来，并根据所接收的指令，在所述正位和/或侧位热图图像中标示出目标器官的检查范围，所述检查范围包括检查起始位置和检查结束位置；和
与所述图像处理单元相连的位置确定单元，用于确定所述正位和/或侧位热图图像与所述检查台的预先设定的床板坐标系的对应关系，根据所述目标器官的检查范围在所述正位和/或侧位热图图像中的像素位置，确定所述目标器官的检查范围在所述床板坐标系中对应的扫描范围；所述扫描范围包括扫描起始位置和扫描结束位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外热成像摄像机包括：
固定安装在受检者上方的一个第一红外热成像摄像机；和/或
固定安装在受检者单侧的一个第二红外热成像摄像机或固定安装在受检者双侧的两个第二红外热成像摄像机。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外热成像摄像机为能够分别移动至受检者上方和侧方的一个红外热成像摄像机。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述红外热成像摄像机安装在CT机架上。
5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，该系统进一步包括：与所述位置确定单元相连的定位控制装置，用于根据所述扫描范围中的扫描起始位置，控制所述检查台的床板进行移动，使得扫描平面位于所述扫描起始位置。
6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的系统，其特征在于，所述位置确定单元用于根据预先确定的基准拍摄条件下热图图像与所述床板坐标系的对应关系以及所述正位和/或侧位热图图像拍摄时的参数变化，确定所述正位和/或侧位热图图像与所述床板坐标系的对应关系；或者，所述位置确定单元用于根据人体的特征标识点在所述正位和/或侧位热图图像中的位置以及在所述床板坐标系中的位置，确定所述正位和/或侧位热图图像与所述床板坐标系之间的对应关系。
7.一种CT机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的CT机的扫描范围确定系统。
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