CN203717534U - 一种esp液压系统测试实验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ESP液压系统测试实验台，包括：与ESP液压系统连接的液压泵站，液压泵站包括：液压泵、油箱、第一比例溢流阀、单向阀和两位三通换向阀；其中：为ESP液压系统提供压力源的液压泵和油箱相连接；调节液压泵输出压力的第一比例溢流阀与液压泵和油箱连接；防止油液倒流至液压泵的单向阀分别与液压泵和两位三通换向阀连接；将ESP液压系统的输入口连接液压泵的出油口或油箱的两位三通换向阀分别与油箱、单向阀和ESP液压系统的输入口连接。本实用新型能够保证压力的稳定性和实验的重复性，同时可以保证充足的油液供应，延长有效实验过程的时间。

Description

一种ESP液压系统测试实验台

技术领域

本实用新型涉及汽车液压系统的测试技术领域，更具体地说，涉及一种ESP（Electronic Stability Program，汽车电子稳定性程序）液压系统测试实验台。

背景技术

ESP系统能够主动检测车辆的运行状态，在车辆发生甩尾、侧滑、侧翻等危险之前，能够主动采取保护措施。国内外的高档车都装有该系统，美国等发达国家要求在2012年就强制安装了ESP系统，可以预见国内几年之后也会将ESP系统作为强制安装的部件之一。

在开发ESP系统时，不仅要对控制算法进行详细的测试，还要对执行机构—液压制动系统进行详细的功能和性能测试，保证液压制动系统的性能满足要求。另一方面，基于HIL（hardware-in-the-loop，硬件在环）仿真的测试，由于不仅可以在ESP系统控制器装车之前便进行各种功能、网络测试，而且可以安全方便进行极限测试、故障注入测试等，越来越受到汽车整车厂、控制器开发商的青睐，而逐渐成为一种趋势。

在搭建ESP的HIL测试设备时，其中很重要的工作是建立精确的液压制动系统模型。但很多情况下，整车厂没办法从ESP控制器供货商获得ESP液压系统的精确参数，一种可行的办法是通过实验采用实验数据辨识得到ESP液压系统的精确参数。而无论是对ESP的液压系统进行性能测试，还是获取实验数据以辨识ESP液压系统的参数，都需要有针对性的实验台。

现有的具有相同用途的实验台要么采用实车上的主缸作为实验台的压力源，无法保证压力的稳定性和实验重复性，要么将实验台输出的压力油直接连接到实车上的刹车轮缸，导致加压和泄压的动态过程非常短，不利于系统特性的测试。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种ESP液压系统测试实验台，通过采用可调节压力的液压泵站作为实验台的压力源，能够保证压力的稳定性和实验的重复性，同时可以保证充足的油液供应，延长有效实验过程的时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种ESP液压系统测试实验台，包括：与所述ESP液压系统连接的液压泵站，所述液压泵站包括：液压泵、油箱、第一比例溢流阀、单向阀和两位三通换向阀；其中：

为所述ESP液压系统提供压力源的所述液压泵和所述油箱相连接；

调节所述液压泵输出压力的所述第一比例溢流阀与所述液压泵和油箱连接；

防止油液倒流至所述液压泵的所述单向阀分别与所述液压泵和两位三通换向阀连接；

将ESP液压系统的输入口连接所述液压泵的出油口或油箱的所述两位三通换向阀分别与所述油箱、单向阀和ESP液压系统的输入口连接。

优选地，所述的ESP液压系统测试实验台还包括：两位四通换向阀和三位三通换向阀；其中：

所述两位四通换向阀分别与所述两位三通换向阀、三位三通换向阀和ESP液压系统的输入口连接；

所述三位三通换向阀分别与所述两位四通换向阀、ESP液压系统的第一输出口和ESP液压系统的第二输出口连接。

优选地，所述的ESP液压系统测试实验台，还包括：与所述两位四通换向阀连接的第二比例溢流阀。

优选地，所述的ESP液压系统测试实验台，还包括：第一开关阀和第二开关阀；其中：

所述第一开关阀分别与所述ESP液压系统的第一输出口和ESP液压系统的第一轮缸连接；

所述第二开关阀分别与所述ESP液压系统的第二输出口和ESP液压系统的第二轮缸连接。

优选地，所述的ESP液压系统测试实验台，还包括：

分别与所述两位四通换向阀连接的第一压力传感器和第一流量传感器；

分别与所述第一开关阀连接的第二压力传感器和第二流量传感器；

分别与所述第二开关阀连接的第三压力传感器和第三流量传感器。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的一种ESP液压系统测试实验台，通过液压泵和油箱能够为ESP液压系统提供压力，通过第一比例溢流阀能够调节液压泵的输出压力，通过单向阀能够防止油液倒流至液压泵，通过两位三通换向阀能够将ESP液压系统的输入口连接液压泵的出油口或油箱，从而能够保证压力的稳定性和实验的重复性，同时能够保证充足的油液供应，延长有效实验过程的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的ESP液压系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种ESP液压系统测试实验台的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例公开的一种ESP液压系统测试实验台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种ESP液压系统测试实验台，通过采用可调节压力的液压泵站作为实验台的压力源，能够保证压力的稳定性和实验的重复性，同时可以保证充足的油液供应，延长有效实验过程的时间。

下面首先对ESP液压系统进行简单的介绍，如图1所示，为本实用新型公开的ESP液压系统的结构示意图。由图可以看出，ESP液压系统主要由12个电磁阀、2个液压泵和4个制动缸等构成。具体包括，4个进压阀RREV、FLEV、FREV、RLEV；4个泄压阀RRAV、FLAV、FRAV、RLAV；2个吸入阀HSV1、HSV2；2个导向阀USV1、USV2；2个液压泵sRFP1、sRFP2；4个制动缸RR、FL、FR、RL；2个低压蓄能器A1和A2；还有若干单向阀和若干连接管。

由于ESP液压系统中不包括主缸和轮缸的部分是集成度很高的系统，不可能将其分割，因此设计实验台时，所有的外围元件只能添加在ESP液压系统的外围，而不能添加到系统的内部。

由于ESP制动系统的对称性，为节约空间和成本，本实用新型在设计实验台时，仅选择其中一组制动回路为对象。

具体的，如图1所示，一种ESP液压系统测试实验台，包括：与ESP液压系统12连接的液压泵站11，所述液压泵站包括：液压泵Pump1、油箱110、第一比例溢流阀V1、单向阀V2和两位三通换向阀V3；其中：

为ESP液压系统12提供压力源的液压泵Pump1和油箱110相连接；

调节液压泵Pump1输出压力的第一比例溢流阀V1与液压泵Pump1和油箱110连接；

防止油液倒流至液压泵Pump1的单向阀V2分别与液压泵Pump1和两位三通换向阀V3连接；

将ESP液压系统12的输入口A连接液压泵Pump1的出油口或油箱110的两位三通换向阀V3分别与油箱110、单向阀V2和ESP液压系统的输入口A连接。

上述实施例公开的ESP液压系统测试实验台中，液压泵站11的作用是为ESP液压系统12提供压力源。第一比例溢流阀V1的作用是调节液压泵站11的输出压力，便于进行不同压力源情况下的测试。单向阀V2的作用是防止油液倒流向液压泵Pump1而损坏驱动液压泵Pump1的电机。两位三通换向阀V3的作用是切换ESP液压系统12的输入口A是连接液压泵Pump1的出油口还是油箱110，连接油箱110时可以模拟ESP和TCS（Traction Control System，牵引力控制系统）工况下的ESP液压系统12的输入口A的压力状态。

如图2所示，为本实用新型公开的另一种ESP液压系统测试实验台，包括：由液压泵Pump1、油箱210、第一比例溢流阀V1、单向阀V2和两位三通换向阀V3构成的液压泵站21、两位四通换向阀V4、三位三通换向阀V8、第二比例溢流阀V5、第一开关阀V6、第二开关阀V7、第一压力传感器P1、第二压力传感器P2、第三压力传感器P3、第一流量传感器Q1、第二流量传感器Q2和第三流量传感器Q3；其中：

为ESP液压系统提供压力源的液压泵Pump1和油箱210相连接；

调节液压泵输出压力的第一比例溢流阀V1与液压泵Pump1和油箱210连接；

防止油液倒流至液压泵Pump1的单向阀V2分别与液压泵Pump1和两位三通换向阀V3连接；

将ESP液压系统的输入口A连接液压泵Pump1的出油口或油箱210的两位三通换向阀V3分别与油箱210、单向阀V2和ESP液压系统的输入口A连接；

两位四通换向阀V4分别与两位三通V3换向阀、三位三通换向阀V8和ESP液压系统的输入口A连接；

三位三通换向阀V8分别与两位四通换向阀V4、ESP液压系统的第一输出口B和ESP液压系统的第二输出口C连接；

第二比例溢流阀V5与两位四通换向阀V4连接；

第一开关阀V6分别与ESP液压系统的第一输出口B和ESP液压系统的第一轮缸FR连接；

第二开关阀V7分别与ESP液压系统的第二输出口C和ESP液压系统的第二轮缸RL连接;

第一压力传感器P1和第一流量传感器Q1分别与两位四通换向阀V4连接；

第二压力传感器P2和第二流量传感器Q2分别与第一开关阀V6连接；

第三压力传感器P3和第三流量传感器Q3分别与第二开关阀V7连接。

上述实施例公开的ESP液压系统测试实验台中，液压泵站21的作用是为ESP液压系统提供压力源。第一比例溢流阀V1的作用是调节液压泵站21的输出压力，便于进行不同压力源情况下的测试。单向阀V2的作用是防止油液倒流向液压泵Pump1而损坏驱动液压泵Pump1的电机。两位三通换向阀V3的作用是切换ESP液压系统的输入口A是连接液压泵Pump1的出油口还是油箱210，连接油箱210时可以模拟ESP和TCS（Traction Control System，牵引力控制系统）工况下的ESP液压系统的输入口A的压力状态。两位四通换向阀V4的作用是切换ESP液压系统的加压点。这样做的目的是因为ESP液压系统内部在导向阀和进压阀旁均并联有单向阀，根据不同的测试需求，需要改变加压的方向以保证这些单向阀开启或关闭。当该阀位于左位（默认位置）时，液压泵Pump1输出的高压油由ESP液压系统的输入口A进入ESP液压系统，再由ESP液压系统的第一输出口B和ESP液压系统的第二输出口C输出；当该阀位于右位时，液压泵Pump1输出的高压油则由ESP液压系统的第一输出口B或ESP液压系统的第二输出口C进入ESP液压系统，再经ESP液压系统的输入口A点输出。第二比例溢流阀V5可以调节ESP液压系统出口的压力，便于进行不同压力下的测试。第一开关阀V6和第二开关阀V7分别用来选择是否将第一轮缸FR和第二轮缸RL连接到ESP液压系统的出口。三位三通换向阀V8用于选择是ESP液压系统的第一输出口B还是ESP液压系统的第二输出口C连接两位四通换向阀V4，再配合两位四通换向阀V4的工作状态，可决定是ESP液压系统的第一输出口B还是ESP液压系统的第二输出口C连接单向阀V2或压力输入口。第一压力传感器P1和第一流量传感器Q1分别用于检测ESP液压系统的输入口A的压力和流量；第二压力传感器P2和第二流量传感器Q2分别用于检测ESP液压系统的第一输出口B的压力和流量；第三压力传感器P3和第三流量传感器Q3分别用于检测ESP液压系统的第二输出口C的压力和流量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种ESP液压系统测试实验台，其特征在于，包括：与所述ESP液压系统连接的液压泵站，所述液压泵站包括：液压泵、油箱、第一比例溢流阀、单向阀和两位三通换向阀；其中：

为所述ESP液压系统提供压力源的所述液压泵和所述油箱相连接；

调节所述液压泵输出压力的所述第一比例溢流阀与所述液压泵和油箱连接；

防止油液倒流至所述液压泵的所述单向阀分别与所述液压泵和两位三通换向阀连接；

将ESP液压系统的输入口连接所述液压泵的出油口或油箱的所述两位三通换向阀分别与所述油箱、单向阀和ESP液压系统的输入口连接。

2.根据权利要求1所述的ESP液压系统测试实验台，其特征在于，还包括：两位四通换向阀和三位三通换向阀；其中：

所述两位四通换向阀分别与所述两位三通换向阀、三位三通换向阀和ESP液压系统的输入口连接；

所述三位三通换向阀分别与所述两位四通换向阀、ESP液压系统的第一输出口和ESP液压系统的第二输出口连接。

3.根据权利要求2所述的ESP液压系统测试实验台，其特征在于，还包括：与所述两位四通换向阀连接的第二比例溢流阀。

4.根据权利要求3所述的ESP液压系统测试实验台，其特征在于，还包括：第一开关阀和第二开关阀；其中：

所述第一开关阀分别与所述ESP液压系统的第一输出口和ESP液压系统的第一轮缸连接；

所述第二开关阀分别与所述ESP液压系统的第二输出口和ESP液压系统的第二轮缸连接。

5.根据权利要求4所述的ESP液压系统测试实验台，其特征在于，还包括：

分别与所述两位四通换向阀连接的第一压力传感器和第一流量传感器；分别与所述第一开关阀连接的第二压力传感器和第二流量传感器；分别与所述第二开关阀连接的第三压力传感器和第三流量传感器。