CN203715257U - 下抽下注式真空制动液加注机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下抽下注式真空制动液加注机，包括柜体、卡具、加注头和控制装置，该柜体的上端面安装控制面板，该柜体上端面的工作台上安装卡具，卡具侧边的工作台上设置加注头，加注头制动液进口的第一支路通过管路连接位于柜体内的加注泵，该加注泵连接储液罐；加注头的第二支路通过相应的管路分别连接差压变送器、测漏基准罐、真空罐及真空泵，该真空泵连接储液罐；加注头的第三支路通过管路连接回流罐及真空发生器，该回流罐连接储液罐。本下抽下注式制动液真空加注机采用从车辆或制动总成放气嘴处进行差压检测和注液方式，实现了良好效果：全部生产节拍30S/辆（件）；可一人操作；解决了残液污染问题；注液后制动效果良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及摩托车、碟刹式电动自行车、碟刹式自行车总装生产线和其制动总成生产线领域中使用的加注机械装置，尤其是一种下抽下注式真空制动液加注机。
背景技术
摩托车、碟刹式电动自行车、碟刹式自行车等碟刹式二轮车总装生产线和其制动总成生产线中需要使用加注装置进行制动液加注。本申请人于2008年开始设计生产上注下吸式摩托车生产线制动液加注机，并投放市场。又于2012年设计生产上抽上注式制动液真空加注机并投放市场。在用户使用过程中，发现上述两种加注方式存在缺陷，主要是：（一）完成一个生产节拍需40S/辆以上，不能满足生产需要。（二）需两人操作，人力成本高。（三）残液可能污染车辆表面。
发明内容
本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种生产节拍快，节省人力，加注效果好，且无残液污染的下抽下注式真空制动液加注机。
本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：
一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：包括柜体、卡具、加注头和控制装置，该柜体的上端面安装控制面板，该柜体上端面的工作台上安装卡具，卡具侧边的工作台上置放加注头，加注头制动液进口的第一支路通过管路连接位于柜体内的加注泵，该加注泵连接储液罐形成加注线路；加注头的第二支路通过相应的管路分别连接差压变送器、测漏基准罐、真空罐及真空泵，该真空泵连接储液罐形成抽真空及差压检测线路；加注头的第三支路通过管路连接回流罐及真空发生器，该回流罐连接储液罐形成真空回吸线路。
而且，所述的储液罐连接一个补液泵，该补液泵连接一个外部供液桶。
而且，在加注头与基准罐之间的管路上并连一个测漏管路。
而且，所述的储液罐、加注泵、差压变送器、测漏基准罐、真空罐、回流罐、真空发生器以及真空泵均由控制装置控制，该控制装置为PLC。
而且，所述的控制面板、卡具以及加注头数量相对应，均为一个或者对称设置的两个。
而且，当加注头为两个时，加注泵、差压变送器、测漏基准罐、真空罐、回流罐及真空发生器均为两个，真空泵及储液罐为一个。
而且，所述的卡具包括底板和立板，底板安装在柜体的工作台上，立板竖直安装在底板上，立板的上部设置有两个半圆形支撑杆，该两个半圆形支撑杆均水平设置，且两个半圆形支撑杆的外表面形成一个整圆，其中位于上方的上半圆形支撑杆的后端固定安装在立板上部，位于下方的下半圆形支撑杆的后端安装在一个气缸的活塞杆上，该气缸竖直设置，气缸安装在底板上或者立板上；在底板侧边的工作台上安装限位架，该限位架由竖板和横板构成，竖板的下部安装在柜体的工作台上，竖板的上部连接横板，该横板外侧制成圆弧形状，在圆弧形状两端的竖板上分别制出一个顶柱。
而且，所述的加注头包括气缸、内套、外套以及活动卡爪，外套的上端连接气缸缸体，外套内部同轴制出一个通孔，内套同轴设置在该通孔中，内套的上端连接气缸的活塞杆，内套的内部同轴制出一个制动液通道，该制动液通道的上端与气缸的制动液进口相连通，下端与放气阀相连通；内套下部的外壁上均布安装一组位于内套和外套之间的活动卡爪，每个活动卡爪的下端均制成可卡住放气阀头部的弯钩状。
而且，所述的外套的下端同轴制出一个用于定位放气阀密封垫的肩台；外套的下端的外径为13mm；外套所制通孔的下端制成内六方孔结构。
而且，所述的活动卡爪的数量为10个，其沿圆周方向均布排列；每个活动卡爪的外壁均制出一个向内的导向滑道，外套的内壁上制出一圈与该导向滑道相对应的限位凸起。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本加注机采用从车辆或制动总成放气阀处进行差压检测和注液方式，采用制动液专用真空泵首先对进入设备储液罐的制动液进行除湿除汽。设定较低真空指标500～800Pa对被测制动系统进行除汽，当符合技术指标规定差压值时，自动完成注液，并实现可靠的制动效果。使用本装置可以提高工作效率，全部生产节拍30S/辆（件）。
2、本加注机可以由一人操作完成，降低了人力成本。此外，双工位设计实现了双工位互为备份，更加适合连续化作业、更能提高工作效率。
3、本加注机采用特殊结构的加注头，实现了下抽下注式，解决了残液污染问题，有利于保持车辆整洁。
4、使用本加注头能克服传统加注的缺陷，不但不受补液罐结构限制，而且还提高了生产效率、加快了生产节拍、提高了加注质量、实现了自动化生产。
5、本加注机采用差压变送原理，通过PLC控制，实现了可靠的泄露检测，检测过程仅需3秒。此方法较传统的真空检测方法，提高了一个数量级，检测时间减少50%。差压的泄漏检测因规避了直压检测易受环境温度、湿度、及检测气体的非一致性导致的误差，所以在相同的时间内，可显著提升检测精度。
6、传统的加注方式采用制动液首先进入储液杯，然后再进入制动总成。如果制动液混入气泡时，最后汇集在制动总成内部，影响制动效果。采用下抽下注方式加注机制动液首先通过制动总成管路进入制动总成，而后进入储液杯，能克服传统加注方式的缺陷，取得良好的制动效果。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的主视图（显示柜体内部结构）；
图3是卡具部分的示意图；
图4是加注头的剖视图（卡紧状态）；
图5是加注头的剖视图（松开状态）；
图6是图4的A部放大示意图；
图7是图5的B部放大示意图；
图8是图4的俯视放大图；
图9是图4的仰视放大图。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种下抽下注式真空制动液加注机，包括柜体5、卡具2、加注头3和控制装置，该柜体的上端面安装控制面板1，该柜体上端面的工作台上安装卡具，卡具包括底板21和立板19，底板安装在柜体的工作台上，立板竖直安装在底板上，立板的上部设置有两个半圆形支撑杆，该两个半圆形支撑杆均水平设置，且两个半圆形支撑杆的外表面形成一个整圆，其中位于上方的上半圆形支撑杆17的后端固定安装在立板上部，位于下方的下半圆形支撑杆18的后端安装在一个气缸20的活塞杆上，该气缸竖直设置，气缸安装在底板上或者立板上。在底板侧边的工作台上安装限位架4，该限位架由竖板24和横板22构成，竖板的下部安装在柜体的工作台上，竖板的上部连接横板，该横板外侧制成圆弧形状，在圆弧形状两端的竖板上分别制出一个顶柱23。
卡具侧边的工作台上置放加注头，加注头包括气缸、内套28、外套32以及活动卡爪31，气缸主要由缸体25、气缸盖27和活塞26构成，气缸缸体上端连接三孔阀，外套的上端连接气缸缸体，其具体结构为：外套的上端同轴连接一个外套接管29，该外套接管的上端连接气缸盖，该气缸盖安装在气缸缸体上。外套的下端的外径D为13mm，外套的下端同轴制出一个用于定位放气阀33密封垫的肩台35。
外套及外套接管的内部同轴制出一个通孔，该通孔下端制成内六方孔38结构，用于旋紧或者松开放气阀螺栓。内套同轴设置在该通孔中，内套的上端连接气缸的活塞杆，内套的内部同轴制出一个制动液通道30，该制动液通道的上端与气缸的制动液进口37相连通，下端与放气阀相连通。内套下部的外壁上均布安装一组位于内套和外套之间的活动卡爪，其具体连接结构为：在内套下部的外壁上沿圆周方向均布制出一组卡槽，每个卡槽内均卡装一个活动卡爪，活动卡爪的中上部的内壁制出顶块，该顶块插装在卡槽内。本实施例中的活动卡爪的数量为10个，其沿圆周方向均布排列。每个活动卡爪的下端均制成可卡住放气阀头部的弯钩状。每个活动卡爪的外壁均制出一个向内的导向滑道36，外套的内壁上制出一圈与该导向滑道相对应的限位凸起34。
加注头制动液进口的第一支路通过管路连接位于柜体内的加注泵13，该加注泵连接储液罐14形成加注线路；加注头的第二支路通过相应的管路分别连接差压变送器9、测漏基准罐8、真空罐7及真空泵12，该真空泵连接储液罐形成抽真空及差压检测线路，在加注头与基准罐之间的管路上并连一个测漏管路6；加注头的第三支路通过管路连接回流罐11及真空发生器10，该回流罐连接储液罐形成真空回吸线路。
储液罐连接一个补液泵15，该补液泵连接一个外部供液桶16。储液罐、加注泵、差压变送器、测漏基准罐、真空罐、回流罐、真空发生器、真空泵以及补液泵均由控制装置控制，该控制装置为PLC。
所述的控制面板、卡具以及加注头数量相对应，均为一个或者对称设置的两个。当加注头为两个时，加注泵、差压变送器、测漏基准罐、真空罐、回流罐及真空发生器均为两个，真空泵、储液罐以及补液泵为一个。
本实用新型的工作原理是：
1、通过专用特制的加注头与制动系统的放气阀密封连接，然后用真空泵对系统抽真空和差压检测。其具体过程为：通过专用特制加注头与制动系统放气阀实现自动卡紧密封连接。加注头与放气阀实现二道密封，即首先采用加注头中的卡爪与放气阀上部突出部密封，然后采用加注头下部的肩台再与放气阀根部密封。两道密封连接可保证实现可靠的差压检测指标。加注头具有旋松放气阀螺栓功能。
2、当差压达到规定值时，该规定值（设定值）为150Pa，启动加注泵向系统内加注一定量的制动液。通常选用550W的加注泵，在差压检测合格后，将制动液注入制动系统，当系统达到压力值后，加注完成，所述压力值为100～300KPa。
3、制动液加注完成后，通过真空回吸自动调整储液杯内的液面至规定高度。加注头自动松卡，并通过加注头前端内六方孔旋紧放气阀螺栓，取下加注头，结束全部工作。
本装置采用从摩托车下端放油口出处，使用专用的内置阀式加注头连接车辆制动系统进行负压检测，当检测达到规定泄漏范围内指标后，自动将制动液注入制动系统内并通过自动回吸，达到规定的液面高度。该设计只需1人即可独立完成，实现30S/辆的生产节拍，防止了车体因滴液造成的污染，并可使因抽真空出现的储液杯内橡胶密封向下坠落后完全复位和良好的设备管路自洁功能。
Claims (10)
1.一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：包括柜体、卡具、加注头和控制装置，该柜体的上端面安装控制面板，该柜体上端面的工作台上安装卡具，卡具侧边的工作台上置放加注头，加注头制动液进口的第一支路通过管路连接位于柜体内的加注泵，该加注泵连接储液罐形成加注线路；加注头的第二支路通过相应的管路分别连接差压变送器、测漏基准罐、真空罐及真空泵，该真空泵连接储液罐形成抽真空及差压检测线路；加注头的第三支路通过管路连接回流罐及真空发生器，该回流罐连接储液罐形成真空回吸线路。
2.根据权利要求1所述的一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：所述的储液罐连接一个补液泵，该补液泵连接一个外部供液桶。
3.根据权利要求1所述的一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：在加注头与基准罐之间的管路上并连一个测漏管路。
4.根据权利要求1所述的一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：所述的储液罐、加注泵、差压变送器、测漏基准罐、真空罐、回流罐、真空发生器以及真空泵均由控制装置控制，该控制装置为PLC。
5.根据权利要求1所述的一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：所述的控制面板、卡具以及加注头数量相对应，均为一个或者对称设置的两个。
6.根据权利要求5所述的一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：当加注头为两个时，加注泵、差压变送器、测漏基准罐、真空罐、回流罐及真空发生器均为两个，真空泵及储液罐为一个。
7.根据权利要求1所述的一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：所述的卡具包括底板和立板，底板安装在柜体的工作台上，立板竖直安装在底板上，立板的上部设置有两个半圆形支撑杆，该两个半圆形支撑杆均水平设置，且两个半圆形支撑杆的外表面形成一个整圆，其中位于上方的上半圆形支撑杆的后端固定安装在立板上部，位于下方的下半圆形支撑杆的后端安装在一个气缸的活塞杆上，该气缸竖直设置，气缸安装在底板上或者立板上；在底板侧边的工作台上安装限位架，该限位架由竖板和横板构成，竖板的下部安装在柜体的工作台上，竖板的上部连接横板，该横板外侧制成圆弧形状，在圆弧形状两端的竖板上分别制出一个顶柱。
8.根据权利要求1所述的一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：所述的加注头包括气缸、内套、外套以及活动卡爪，外套的上端连接气缸缸体，外套内部同轴制出一个通孔，内套同轴设置在该通孔中，内套的上端连接气缸的活塞杆，内套的内部同轴制出一个制动液通道，该制动液通道的上端与气缸的制动液进口相连通，下端与放气阀相连通；内套下部的外壁上均布安装一组位于内套和外套之间的活动卡爪，每个活动卡爪的下端均制成可卡住放气阀头部的弯钩状。
9.根据权利要求8所述的一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：所述的外套的下端同轴制出一个用于定位放气阀密封垫的肩台；外套的下端的外径为13mm；外套所制通孔的下端制成内六方孔结构。
10.根据权利要求8所述的一种下抽下注式真空制动液加注机，其特征在于：所述的活动卡爪的数量为10个，其沿圆周方向均布排列；每个活动卡爪的外壁均制出一个向内的导向滑道，外套的内壁上制出一圈与该导向滑道相对应的限位凸起。
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