CN203712124U - 毛刷式铁屑清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种毛刷式铁屑清理装置，其包括：条形水槽，该水槽的一端设有出屑口，水槽上方设有适于沿该水槽往复移动的毛刷连接头，该毛刷连接头下端固定连接有适于伸入到水槽内进行清扫的毛刷；能够对于水槽中的铁屑进行自动清理，提高了清理效率。切割头在切割卷材后，通过推杆连接头与毛刷连接头相连接，驱动毛刷杆及毛刷沿水槽往复移动进行铁屑清理，完成清理后再使推杆连接头与毛刷连接头分离，简化了机构而又不影响切割头的正常切割工序，其控制过程灵活可靠；定位传感器与原点传感器便于精确检测并控制切割头的位置，从而使推杆连接头与毛刷连接头的连接与分离过程快捷与可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种毛刷式铁屑清理装置，特别是用于自动完成对等离子切割过程中掉落于水槽内的铁屑进行清理。
背景技术
在金属卷材的等离子切割加工过程中会有细小铁水喷出，而刚形成的铁水是高温的，为了避免铁水对机器及加工件造成损伤，下面设有水槽冷却装置；细小铁水遇水变为小铁屑，堆积速度很快，如果有大量的铁屑堆积在水槽内，人工清理会十分麻烦，因此需要专门的水槽清理装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种毛刷式铁屑清理装置，能够对水槽中的铁屑进行自动清理。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种毛刷式铁屑清理装置，其包括：条形水槽，该水槽的一端设有出屑口，水槽上方设有适于沿该水槽往复移动的毛刷连接头，该毛刷连接头下端固定连接有适于伸入到水槽内进行清扫的毛刷。
所述毛刷连接头的顶部凹槽的后侧面上设有U形连接槽，该U形连接槽的开口方向朝上且左端为封闭端而右端为开口端，所述毛刷连接头上方设有推杆连接头，该推杆连接头的后侧面下部固定设有适于滑动配合于所述U形连接槽内的连接键，推杆连接头的顶部与推杆固定连接，固定于切割头上的推杆电机适于驱动所述推杆垂直往复移动，伺服电机一适于驱动切割头沿所述水槽往复移动。
所述切割头的右端设有用于检测并控制切割头与水槽相对位置的定位传感器，等离子切割机的机架上设有用于检测并控制切割头与毛刷连接头相对位置的原点传感器。
所述推杆连接头的左右两侧下部设有贯通孔二，滑动配合于该推杆连接头内的滑柱内部设有开口向上的槽孔，该滑柱的左右两侧面分别设有与所述贯通孔二滑动配合并限位的一对定位销，弹簧的底端与滑柱的槽孔底部弹性连接，弹簧的顶端与推杆下端面弹性连接。
所述水槽的上方平行设有水槽式跟刀架，该水槽式跟刀架上设有一平行于水槽的跟刀架通孔，毛刷连接头通过其两侧的滑轮滑动配合于所述水槽式跟刀架上，毛刷杆穿过水槽式跟刀架上的通孔并伸入到水槽内，该毛刷杆下端固定有毛刷。
相对于现有技术，本实用新型具有的技术效果是：（1）本实用新型的毛刷式铁屑清理装置中的毛刷能够对于水槽中的铁屑进行自动清理，提高了清理效率；（2）所述切割头在切割卷材后，通过推杆连接头与毛刷连接头相连接，驱动毛刷杆及毛刷沿水槽往复移动进行铁屑清理，完成清理后再使推杆连接头与毛刷连接头分离，简化了机构而又不影响切割头的正常切割工序，其控制过程灵活可靠；（3）定位传感器与原点传感器便于精确检测并控制切割头的位置，从而使推杆连接头与毛刷连接头的连接与分离过程快捷与可靠；（4）滑柱、弹簧与推杆连接头之间的伸缩式弹性配合，能够在清扫过程中使毛刷与水槽底部贴紧，提高单次清扫效果，同时也能够使毛刷顺利通过凸起的挡水板；（5）毛刷连接头通过滑轮与水槽式跟刀架便于沿水槽往复移动并利用毛刷杆与跟刀架通孔进行限位。
附图说明
为了清楚说明本实用新型的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：
图1为本实用新型的毛刷式铁屑清理装置的结构图；
图2为本实用新型的等离子切割机的结构图；
图3为本实用新型的毛刷连接头、毛刷杆与毛刷的结构图；
图4为本实用新型的毛刷连接头、毛刷杆与毛刷的顶面图；
图5为本实用新型的推杆连接头、滑柱的左侧三维视图；
图6为本实用新型的推杆连接头、滑柱的右侧三维视图；
图7为本实用新型的推杆连接头、滑柱的剖视图。
具体实施方式
如图1所示，所述毛刷式铁屑清理装置包括：切割头1，推杆电机2，毛刷杆3，水槽4，毛刷连接头5，滑轮6，推杆连接头7，水槽式跟刀架8，定位传感器9，原点传感器10，储屑槽11，出屑口12，伺服电机一13，伺服电机二14，挡水板16，定位销20，滑柱21，弹簧22。
如图2所示，等离子切割机的一侧设有一水平的长条形水槽4，该水槽4的左端设有用于清理出铁屑的出屑口12；如图1所示，该出屑口12的右侧设有凸起的挡水板16，该出屑口12的下方设有储屑槽11，所述水槽4的上方平行设有一水槽式跟刀架8，该水槽式跟刀架8上设有一平行于水槽4的跟刀架通孔，方形毛刷连接头5通过其两侧的滑轮6滑动配合于所述水槽式跟刀架8上，该毛刷连接头5下端固定连接的毛刷杆3穿过水槽式跟刀架8上的跟刀架通孔并伸入水槽4内，该毛刷杆3的下端固定设有毛刷31；如图3与图4所示，该毛刷连接头5的顶部设有一椭圆形凹槽52，该凹槽52的后侧面上设有U形连接槽51，该U形连接槽51的开口方向朝上且左端为封闭端而右端为开口端；如图5、图6与图7所示，中空圆柱形推杆连接头7的左右两侧上部设有贯通孔一71，该推杆连接头7通过贯通孔一71及定位销与上方由推杆电机2驱动的推杆固定连接，所述推杆连接头7的后侧面下部固定设有适于在所述U形连接槽51内滑动的连接键72，所述推杆电机2适于驱动所述推杆垂直往复移动，该推杆连接头7的左右两侧下部设有贯通孔二73，滑动配合于该推杆连接头7内的圆柱形滑柱21内部设有开口向上的圆形槽孔，该滑柱21的左右两侧面分别设有与所述贯通孔二73滑动配合并限位的一对定位销20，弹簧22的底端与滑柱21的槽孔底部弹性连接，弹簧22的顶端与推杆下端面弹性连接。
所述切割头1的右端设有用于检测并控制切割头1相对于水槽4位置的定位传感器9，等离子切割机的机架上设有用于检测并控制切割头1相对于毛刷连接头5位置的原点传感器10；所述切割头1适于通过等离子切割机的机架上设有的伺服电机一13、伺服电机二14及丝杆机构驱动并水平移动。
所述毛刷式铁屑清理装置的工作过程包括：
（1）当切割头1切割完一块金属卷材后，在所述伺服电机一13、伺服电机二14驱动下移动至右前端，当切割头1接触到原点传感器10时停止；
（2）推杆电机2正向转动并驱动所述推杆向下移动，推杆驱动推杆连接头7向下移动并进入凹槽52内，所述连接键72向下移动并进入连接槽51的开口端内，同时滑柱21压缩弹簧22并相对推杆连接头7向上移动，当连接键72到达U形连接槽51底部右端时，伺服电机一13通过丝杆机构驱动所述切割头1向左移动，同时所述推杆连接头7与滑柱21一起相对毛刷连接头5向左移动，当连接键72到达U形连接槽51底部左端时，推杆电机2反向转动并驱动所述推杆向上移动，此时滑柱21相对推杆连接头7向下移动，当连接键72到达连接槽51的封闭端部时停止，此时毛刷连接头5与推杆连接头7连接成一体，同时弹簧22仍处于压缩状态；
（3）所述伺服电机一13驱动所述切割头1沿水槽4向左移动，在弹簧22的弹力作用下，所述毛刷杆3下端的毛刷31压紧水槽4底部并将其中的铁屑清扫出来；
（4）当切割头1移动至出屑口12旁凸起的挡水板16时，由于弹簧22的可压缩性，滑柱21相对推杆连接头7向上移动，从而使毛刷31能够通过该档水板16并将之前粘附于毛刷31上的铁屑扫落至所述储屑槽11内；
（5）所述伺服电机一13驱动所述切割头1沿水槽4向右移动至定位传感器9发出定位信号时停止，此时毛刷杆3移动至水槽4的跟刀架通孔最右端，所述推杆电机2正向转动并驱动所述推杆向下移动，滑柱21压缩弹簧22并相对推杆连接头7向上移动，推杆驱动所述连接键72从连接槽51的封闭端部向下移动至U形连接槽51底部左端，伺服电机一13通过丝杆机构驱动所述切割头1向右移动至切割头1接触到原点传感器10时停止，此时连接键72到达U形连接槽51底部右端，推杆电机2反向转动并驱动所述推杆向上移动并脱离所述连接槽51的开口端，同时滑柱21相对推杆连接头7向下移动，定位销20移动至贯通孔二73的下端并进行限位；
（6）所述切割头1在所述伺服电机一13、伺服电机二14驱动下进行下一块金属卷材的切割。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种毛刷式铁屑清理装置，其特征在于包括：条形水槽（4），该水槽（4）的一端设有出屑口（12），水槽（4）上方设有适于沿该水槽（4）往复移动的毛刷连接头（5），该毛刷连接头（5）下端固定连接有适于伸入到水槽（4）内进行清扫的毛刷（31）。
2.根据权利要求1所述的毛刷式铁屑清理装置，其特征在于：所述毛刷连接头（5）的顶部凹槽（52）的后侧面上设有U形连接槽（51），该U形连接槽（51）的开口方向朝上且左端为封闭端而右端为开口端，所述毛刷连接头（5）上方设有推杆连接头（7），该推杆连接头（7）的后侧面下部固定设有适于滑动配合于所述U形连接槽（51）内的连接键（72），推杆连接头（7）的顶部与推杆固定连接，固定于切割头（1）上的推杆电机（2）适于驱动所述推杆垂直往复移动，伺服电机一（13）适于驱动切割头（1）沿所述水槽（4）往复移动。
3. 根据权利要求2所述的毛刷式铁屑清理装置，其特征在于：所述切割头（1）的右端设有用于检测并控制切割头（1）与水槽（4）相对位置的定位传感器（9），等离子切割机的机架上设有用于检测并控制切割头（1）与毛刷连接头（5）相对位置的原点传感器（10）。
4.根据权利要求2所述的毛刷式铁屑清理装置，其特征在于：所述推杆连接头（7）的左右两侧下部设有贯通孔二（73），滑动配合于该推杆连接头（7）内的滑柱（21）内部设有开口向上的槽孔，该滑柱（21）的左右两侧面分别设有与所述贯通孔二（73）滑动配合并限位的一对定位销（20），弹簧（22）的底端与滑柱（21）的槽孔底部弹性连接，弹簧（22）的顶端与推杆下端面弹性连接。
5.根据权利要求1-4之一所述的毛刷式铁屑清理装置，其特征在于：所述水槽（4）的上方平行设有水槽式跟刀架（8），该水槽式跟刀架（8）上设有一平行于水槽（4）的跟刀架通孔，毛刷连接头（5）通过其两侧的滑轮（6）滑动配合于所述水槽式跟刀架（8）上，毛刷杆（3）穿过水槽式跟刀架（8）上的通孔并伸入到水槽（4）内，该毛刷杆（3）下端固定有毛刷（31）。
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