CN104339508B - 一种浮动清角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种浮动清角装置，本发明刀座浮动装置包括浮动支架、X轴导轨副和Y轴导轨副，X轴导轨副包括X轴导轨和X轴滑块，Y轴导轨副包括Y轴导轨和Y轴滑块，X轴导轨通过Y轴导轨副与浮动支架连接，X轴滑块与刀安装座固定，所述的刀安装座的前端两侧各有一个竖向的定位面，清角刀的刀刃伸到两个定位面的前方，清角刀的刀刃中分线位于两个定位面的角平分面上，X轴和Y轴为两个相垂直的水平方向。本发明利用导轨副的导向作用，实现X方向和Y方向的自由浮动，使清角刀的刀尖能根据焊接门窗型材自动找正焊缝，能够自动的适应不同焊接误差的内角焊缝的清理，同时该装置所占空间体积小，结构简单新颖，清理出的焊缝整齐美观。
Description
技术领域
本发明涉及一种在塑料门窗清角设备，特别涉及一种浮动清角装置。
背景技术
目前，在塑料门窗焊接机中，由于焊接角度有一定允许的焊接误差，导致焊缝不一定在90°的角平分线上，如果清角刀不能够随着焊缝位置变化，会导致在角缝清理过程中，清出的角缝不美观，直接影响窗框的内角的外观质量。该装置就是为了解决因焊接缺陷造成的角缝清理的不美观问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种清角刀能快速找正待清理焊缝位置的浮动清角装置。
为了解决上述技术问题，本发明包括清角刀和刀安装座，清角刀固定在刀安装座上，还包括有刀座浮动装置，刀座浮动装置包括浮动支架、X轴导轨副和Y轴导轨副，X轴导轨副包括X轴导轨和X轴滑块，Y轴导轨副包括Y轴导轨和Y轴滑块，X轴导轨通过Y轴导轨副与浮动支架连接，X轴滑块与刀安装座固定，所述的刀安装座的前端两侧各有一个竖向的定位面，清角刀的刀刃伸到两个定位面的前方，清角刀的刀刃中分线位于两个定位面的角平分面上，X轴和Y轴为两个相垂直的水平方向。
为了便于清理内角为90°门窗内侧面为竖直平面的门窗内角焊缝，所述的两个定位面的夹角为90度，清角刀具有一个尖端，清角刀的刀刃设置在的清角刀的尖端上，清角刀的尖端顶点位于两个定位面延伸后相交的线上。
为了便于清理内角为90°门窗内侧面为斜面或不规则面的门窗内角焊缝，所述的两个定位面的夹角为90度，清角刀具有一个尖端，清角刀的刀刃设置在的清角刀的尖端上，清角刀的尖端顶点伸到两个定位面延伸后相交的线之前。
为了更快速的找正焊缝位置，所述的刀刃中分线在Y轴方向上。
为了便于安装，所述刀座浮动装置还包括有下导轨安装块和下滑块安装板，所述的的浮动支架为上导轨安装块，X轴滑块固定在下滑块安装板上，X轴导轨固定在下导轨安装块上，Y轴滑块固定在下导轨安装块上，Y轴导轨固定在上导轨安装块上，下滑块安装板与刀安装座相固定。
为了防止在清理时清角刀跑偏，所述的上导轨安装块和下导轨安装块之间设置有第一制动机构，下导轨安装块和下滑块安装板之间设置有第二制动机构。使得本装置能够实现浮动找正后刹紧制动，不会因本身结构的浮动导致清角刀的跑偏。
为了防止滑脱，所述的上导轨安装块上固定有限制Y轴滑块运动行程的限位结构，下导轨安装块上固定有限制X轴滑块运动行程的限位结构。
为了便于制动，所述的第一制动机构包括有活塞、导向销轴、弹簧和制动块，制动块固定在下导轨安装块上，上导轨安装块中设置有空腔，活塞设置在空腔内，导向销轴上端固定在上导轨安装块上，导向销轴的下端活动插接在活塞上，活塞的下端设置有两个盲孔，每个盲孔中设有一个弹簧，弹簧的下端与下导轨安装块连接，第二制动机构与第一制动机构结构相同。
本发明的有益效果是：本发明利用导轨副的导向作用，实现X方向和Y方向的自由浮动，使清角刀的刀尖能根据焊接门窗型材自动找正焊缝，能够自动的适应不同焊接误差的内角焊缝的清理，同时该装置所占空间体积小，结构简单新颖，清理出的焊缝整齐美观。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的右视示意图；
图3是本发明的剖视示意图；
图中：1.上导轨安装块、2.下导轨安装块、3.下滑块安装板、4.刀安装座、5.清角刀、6.X轴导轨副、7. Y轴导轨副、8.进气接口、9.限位块、10. 限位螺钉、11.弹簧、12.导向销轴、13.活塞、14. 制动块、4-1.定位面。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种具体实施例，它包括上导轨安装块1、下导轨安装块2、下滑块安装板3、刀安装座4、清角刀5、X轴导轨副6和Y轴导轨副7。X轴导轨副6包括X轴导轨和X轴滑块，Y轴导轨副7包括Y轴导轨和Y轴滑块。
刀安装座4安装在下滑块安装板3上，X轴滑块固定在下滑块安装板3上，X轴导轨固定在下导轨安装块2上，Y轴滑块固定在下导轨安装块2上，Y轴导轨固定在上导轨安装块1上，X轴和Y轴为两个相垂直的水平方向。上导轨安装块1上固定有限制Y轴滑块运动行程的限位块9，下导轨安装块2上固定有限制X轴滑块运动行程的限位螺钉10。
上导轨安装块1和下导轨安装块2之间设置有第一制动机构，第一制动机构包括有活塞13、导向销轴、弹簧11和制动块，制动块固定在下导轨安装块2上，上导轨安装块1中设置有空腔，活塞13设置在空腔内，导向销轴上端固定在上导轨安装块1上，导向销轴的下端活动插接在活塞13上，活塞13的下端设置有两个盲孔，每个盲孔中设有一个弹簧11，弹簧11的下端与下导轨安装块2连接。活塞13上设有用于卡在制动块上的卡槽，上导轨安装块1上设置有与其上的空腔顶部相通的进气接口8。
下导轨安装块2和下滑块安装板3之间设置有第二制动机构，第二制动机构包括有活塞13、导向销轴12、弹簧和制动块14，制动块14固定在下滑块安装板3上，下导轨安装块2中设置有空腔，活塞13设置在空腔内，导向销轴12上端固定在上导轨安装块1上，导向销轴12的下端活动插接在活塞13上，活塞13的下端设置有两个盲孔，每个盲孔中设有一个弹簧，弹簧的下端与下滑块安装板3连接。活塞13上设有用于卡在制动块14上的卡槽，下导轨安装块2上设置有与其上的空腔顶部相通的进气接口。
刀安装座4的前端两侧各有一个竖向的定位面4-1，两个定位面4-1的夹角为90度，清角刀5的刀刃伸到两个定位面4-1的前方，清角刀5具有一个尖端，清角刀5的刀刃设置在的清角刀5的尖端上，尖端的角平分线即为刀刃中分线，清角刀5的尖端顶点位于两个定位面4-1延伸后相交的线上，适于清理窗框边内侧内为竖直平面的窗框内角焊缝，清角刀5的尖端顶点也可以伸出两个定位面4-1延伸后相交的线之前，此种适于清理窗框边内侧面为斜面的窗框内角焊缝。清角刀5的刀刃中分线在Y轴方向上。
工作原理：
将焊接好的塑料门窗压紧，上导轨安装块1连接在能驱动上导轨安装块上下和前后运动的驱动装置上，驱动上导轨安装块1前后运动，使上导轨安装块1带动整个装置运动，利用导轨副的导向作用，实现X方向和Y方向的自由浮动，使刀安装座4的前端的两定位面4-1贴向塑料门窗内角的两框边内侧，清角刀5的尖端自动找正塑料门窗内角焊缝，然后通气锁紧两制动机构，驱动上导轨安装块1上下运动，带动清角刀5上下运动清理焊缝。
Claims (7)
1.一种浮动清角装置，包括清角刀和刀安装座，清角刀固定在刀安装座上，其特征在于：还包括有刀座浮动装置，刀座浮动装置包括浮动支架、X轴导轨副和Y轴导轨副，X轴导轨副包括X轴导轨和X轴滑块，Y轴导轨副包括Y轴导轨和Y轴滑块，X轴导轨通过Y轴导轨副与浮动支架连接，X轴滑块与刀安装座固定，所述的刀安装座的前端两侧各有一个竖向的定位面，清角刀的刀刃伸到两个定位面的前方，清角刀的刀刃中分线位于两个定位面的角平分面上，X轴和Y轴为两个相垂直的水平方向，所述刀座浮动装置还包括有下导轨安装块和下滑块安装板，所述的浮动支架为上导轨安装块，X轴滑块固定在下滑块安装板上，X轴导轨固定在下导轨安装块上，Y轴滑块固定在下导轨安装块上，Y轴导轨固定在上导轨安装块上，下滑块安装板与刀安装座相固定。
2.根据权利要求1所述的浮动清角装置，其特征在于：所述的两个定位面的夹角为90度，清角刀具有一个尖端，清角刀的刀刃设置在的清角刀的尖端上，清角刀的尖端顶点位于两个定位面延伸后相交的线上。
3.根据权利要求1所述的浮动清角装置，其特征在于：所述的两个定位面的夹角为90度，清角刀具有一个尖端，清角刀的刀刃设置在的清角刀的尖端上，清角刀的尖端顶点伸到两个定位面延伸后相交的线之前。
4.根据权利要求1所述的浮动清角装置，其特征在于：所述的刀刃中分线在Y轴方向上。
5.根据权利要求１－４中任何一项所述的浮动清角装置，其特征在于：所述的上导轨安装块和下导轨安装块之间设置有第一制动机构，下导轨安装块和下滑块安装板之间设置有第二制动机构。
6.根据权利要求５所述的浮动清角装置，其特征在于：所述的上导轨安装块上固定有限制Y轴滑块运动行程的限位结构，下导轨安装块上固定有限制X轴滑块运动行程的限位结构。
7.根据权利要求５所述的浮动清角装置，其特征在于：所述的第一制动机构包括有活塞、导向销轴、弹簧和制动块，制动块固定在下导轨安装块上，上导轨安装块中设置有空腔，活塞设置在空腔内，导向销轴上端固定在上导轨安装块上，导向销轴的下端活动插接在活塞上，活塞的下端设置有两个盲孔，每个盲孔中设有一个弹簧，弹簧的下端与下导轨安装块连接，第二制动机构与第一制动机构结构相同。
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