CN203710386U - 滴丸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型包括滴丸剂生产设备和自动化控制软件，它是由熔料匀质混合、滴制、收丸干燥筛丸、冷凝介质再生处理、包装设备通过连线系统和控制系统连接组合而成的滴丸剂生产线，可连续化密闭式生产，并可对生产过程关键工艺属性指标和关键质量属性指标进行在线自动检测和在线自动控制。

Description

滴丸机

技术领域

本实用新型涉及一种滴丸剂生产设备，它适用于滴丸剂工业化生产，属于制药机械设备技术领域。

背景技术

滴丸剂系指固体或液体药物与适宜的基质加热熔融后溶解、乳化或混悬于基质中，再滴入不相混溶、互不作用的冷凝介质中，由于表面张力的作用使液滴收缩成球状而制成的制剂。

滴丸剂在生产与贮藏期间应符合下列有关规定：

一、根据不同品种可选用水溶性基质或非水溶性基质。常用的基质有聚乙二醇类、泊洛沙姆类、硬脂酸聚烃氧（40）酯、明胶、硬脂酸、单硬脂酸甘油酯、氢化植物油等。

二、冷凝介质必须安全无害，且与主药不发生作用。常用的冷凝介质有液体石蜡、植物油、甲基硅油和水等。

三、滴丸应圆整均匀，色泽一致，无粘连现象，表面无冷凝介质黏附。

四、重量差异

照中国药典附录重量差异检查法检查，应符合以下规定：

1、平均丸重在0.03g及0.03g以下的滴丸剂，重量差异限度为±15%，超出重量差异限度的不得多于2丸，并不得有1丸超出限度1倍。

2、平均丸重在0.03g以上至0.1g的滴丸剂，重量差异限度为±12%，超出重量差异限度的不得多于2丸，并不得有1丸超出限度1倍。

3、平均丸重在0.1g以上至0.3g的滴丸剂，重量差异限度为±10%，超出重量差异限度的不得多于2丸，并不得有1丸超出限度1倍。

4、平均丸重在0.3g以上的滴丸剂，重量差异限度为±7.5%，超出重量差异限度的不得多于2丸，并不得有1丸超出限度1倍。

五、溶散时限

采用片剂崩解时限检查法的检查装置，但不锈钢丝网的筛孔内径为0.425mm；取滴丸剂6粒，按中国药典附录崩解时限检查法检查，应在30分钟内全部溶散。

滴丸剂是一种采用熔融法制备固体分散体的制剂。用水不溶性聚合物、脂溶性材料等作为基质，采用固体分散体技术，通过药物的扩散作用、溶蚀/溶解作用、定位释放作用或氢键作用等方式制备的滴丸剂不但具有提高药物生物利用度的作用，而且具有药物缓释长效作用。用水溶性聚合物、水溶性材料等作为基质，采用固体分散体技术，通过增加药物的分散度、使药物形成高能状态、阻止已分散的药物再聚集结晶析出、提高疏水性药物的可润湿性或药物与基质形成分子化合物等方式，制备的滴丸剂不但可以提高药物的生物利用度，还可以提高难溶性药物的溶出速率，促进机体对药物的吸收。因此，滴丸剂的制剂技术及生产设备一直是业界关注的问题。但是，迄今为止，滴丸剂的生产大多还是分段式手工操作，自动化连线作业程度低，生产过程关键工艺属性和质量属性可控性差，导致滴丸剂生产成品率和劳动生产率较低。

发明内容

针对滴丸剂生产存在的问题，本实用新型提供一种能连续自动化生产、且能对生产过程关键工艺属性和质量属性进行自动控制的滴丸机，它包括滴丸剂生产设备和自动化控制软件，它是由熔料匀质混合系统、滴制系统、收丸干燥筛丸系统、连线系统、控制系统、包装系统、冷凝介质再生处理系统，其特征在于所述的滴丸机是由熔料匀质混合系统、滴制系统、收丸干燥筛丸系统、包装系统、冷凝介质再生处理系统通过连线系统和控制系统连接组合而成可以连续化密闭式生产、并可对生产过程的关键工艺属性指标和关键质量属性指标进行自动在线检测和自动在线控制的滴丸剂生产线设备，其技术方案参见附图。

所述的熔料匀质混合系统包括保温罐体、匀质乳化机、清洗装置、进料口、出料口和控制器等，匀质乳化机由电机、搅拌轴和匀质头组成，在出料口安装保温输料管和输料装置将料液输入调料罐。

所述的滴制系统包括调料罐、滴料罐、成丸器、冷凝介质贮罐和连接管线及控制器等。其中，调料罐位于成丸器的一侧，由保温罐体、搅拌器、清洗装置、进料口、出料口等组成，在出料口安装保温输料管将料液输入滴料罐；滴料罐位于成丸器正上方，由保温罐体、清洗装置、气动保温球阀、滴盘、滴头、洁净压缩空气进气口组成；成丸器位于滴料罐的正下方，由上端开口的溢流盘、保温桶、清洗装置、冷凝介质入口、冷凝介质出口、滴丸出料口和成丸器升降调控装置组成，成丸器底部的滴丸出料口通过管道和上料装置与收丸干燥筛丸系统的传送带相连，成丸器的冷凝介入口安装的保温输液管通过输液装置与冷凝介质贮罐的出口相通相连，成丸器的冷凝介质出口安装的保温输液管通过输液装置与冷凝介质贮罐的入口相通相连；冷凝介质贮罐位于成丸器的另一侧，由保温罐体、制冷器、冷凝介质出口、冷凝介质入口、冷凝介质回收口、冷凝介质排放口和冷凝介质排进口组成，制冷器的制冷液通过保温管道和输液装置与成丸器的保温桶夹层相通相连，冷凝介质排放口通过安装的管道和输液装置与冷凝介质再生处理系统的进液口相通相连，冷凝介质排进口通过安装的管道和输液装置与冷凝介质再生处理系统的出液口相通相连，冷凝介质回收口位于冷凝介质贮罐的一侧上方、与收丸干燥筛丸系统的传送带的下端相通相连。

所述的收丸干燥筛丸系统包括传送带、立式刮刀下卸料离心机、干燥筛丸机和连接管线及控制器等，传送带的一端安装在滴制系统的一侧，滴丸出料口在传递带的上方；传送带的另一端与立式刮刀下卸料离心机上部一侧的进料口相通相连；在立式刮刀下卸料离心机的底部设有出料口，该出料口通过管道与干燥筛丸机进料口相通相连；干燥筛丸机由筛选筒、加热器、风机、电机、滴丸进料口和滴丸出料口等组成，滴丸进料口和出料口分别设在筛选筒的两端。

所述的冷凝介质再生处理系统包括处理罐、贮存罐、清洗装置、过滤器、输液装置、连接管线和控制器等，处理罐为保温夹层罐，该保温夹层与加热器相通相连，在罐的顶部分别设有进液口、呼吸器、压缩空气进气口、抽真空口、放气口和清洗装置，液体计安装在处理罐的一侧，在处理罐的上部开有视窗，在处理罐的底部设有出液口，该出液口通过输液装置及管道与过滤器的进料口相通相连；过滤器的进料口设在过滤器的顶部，在过滤器的底部设有出料口，该出料口通过管道及输液装置与贮存罐的进液口相通相连；在贮存罐的顶部分别设在进液口、呼吸器、压缩空气进气口、抽真空口、放气口和清洗装置，液位计安装在贮存罐的一侧，在贮存罐的上部开有视窗，在贮存罐的底部设有出液口。

所述的包装系统包括传送装置、称重剔废装置、计数装置、分装器、包装机和控制器等，传送装置的一端与收丸干燥筛丸系统筛选筒的出口相通相连、另一端与包装系统的进料口相通相连。

所述的连线系统包括采用机械连接、液动连接、气动连接、管道连接、电源连接、传感信号连接、网络连接等方式连接的装置。

所述的控制系统分为管理层、工程师层和设备层三个层级，设备层和设备层三个层级，设备层分为熔料匀质混合、滴制、收丸干燥筛丸。包装和冷凝介质再生处理五个工艺参数自动控制模块和一个近红外线检测质量参数自动控制模块；熔料匀质混合控制模块包括进料阀、加热器、温控器、液位计、计时器、匀质器、清洗器、出料阀、出液阀等控制器硬件和软件；滴制控制模块由调料罐、滴料罐、成丸器和冷凝介质贮罐四个控制子模块组成，调料罐控制子模块包括进样阀、加热器、温控器、液位计、计时器、搅拌器、上料阀、清洗器等控制硬件和软件，滴料罐控制子模块包括进料阀、加热器、温控器、液位计、计时器、滴料阀、清洗器、气阀等控制器硬件和软件，成丸器控制子模块包括进液阀、制冷器、温控器、液位计、出液阀、出料阀、清洗器、升降器等控制器硬件和软件，冷凝介质贮罐控制子模块包括进液阀、液位计、出液阀、清洗器、制冷器、温控器等控制器硬件和软件；收丸干燥筛丸控制模块包括传送带、调速器1、离心机1、调速器2、离心机2、调速器3、计时器、出料阀、风机、筛丸器等控制器硬件和软件；包装控制模块包括传送带、调速器、称重仪、计数仪、分装器、包装机等控制器硬件和软件；冷凝介质再生处理控制模块包括出液阀1、出液阀2、出液阀3、进液阀1、进液阀2、进液阀3、液位计1、液位计2、加热器、温控器、计时器、清洗器1、清洗器2、过滤器、过滤器进液阀、过滤器出液阀、空压气阀1、空压气阀2、真空阀1、真空阀2等控制器硬件和软件；所述的近红外在线检测质量指标自动控制模块包括近红外在线检测传感器和近红外仪，近红外线检测传感器分别安装在熔料匀质混合罐、滴料罐、干燥筛丸机、分装器和冷凝介质贮存罐上，用于采集物料的近红外光谱信号，通过预先建立的数学模型对光谱进行计算解析，获得各物料的相关质量指标值，对滴丸生产过程的关键质量属性指标进行在线自动检测和自动监控。

本实用新型有益的效果

与现行滴丸机比较，本实用新型具有以下有益的效果：

1、实现连续化生产，对生产过程的关键工艺属性指标和关键质量属性指标进行自动在线检测和自动控制，确保产品质量。

2、生产过程实现机械化与自动化相融合，工业化与信息化相融合，实时采集分析生产过程的关键工艺数据和关键质量数据，降低劳动强度和差错率，提高劳动生产率和工作效率。

3、生产的滴丸的长短径差异小于±1mm，重量差异±5%。

4、滴丸包装计数差异不超过1丸。

5、滴丸生产的一次合格品率不低于96%。

6、滴丸单班生产产能规模提高10倍，能耗降低30%。

附图说明

附图1是滴丸机正视剖面图，其中1是熔料匀质混合系统，11是保温罐体，12是匀质乳化机，13是清洗装置，14是进料口，15是出料口，16是电机，17是搅拌轴，18是匀质头，19是保温输料管；2是滴制系统，21是调料罐，211是保温罐体，212是搅拌器，213是清洗装置，214是进料口，215是出料口，216是保温输料管，22是滴料罐，221是保温罐体，222是清洗装置，223是气动保温球阀，224是滴盘，225是滴头，226是洁净压缩空气进气口，23是成丸器，231是溢流盘，232是保温桶，233是清洗装置，234是冷凝介质入口，235是冷凝介质出口，236是滴丸出料口，237是成丸器升降装置，238是滴丸上料装置，239是滴丸上料管道，24是冷凝介质贮罐，241是保温罐体，242是制冷器，243是冷凝介质出口，244是冷凝介质入口，245是冷凝介质回收口，246是冷凝介质排放口，247是冷凝介质排进口；3是收丸干燥筛丸系统，31是传送带，32是立式刮刀下缷料离心机，321是设在立式刮刀下缷料离心机顶部的进料口，322是设在立式刮刀下缷料离心机底部的出料口，323是输料管，33是干燥筛丸机，331是筛选筒，332是加热器，333是筛选筒风机，334是筛选筒电机，335是筛选筒滴丸进料口，336是筛选筒滴丸出料口；4是冷凝介质再生处理系统，41是处理罐，411是处理罐保温夹层，412是处理罐进液口，413是处理罐呼吸器，414是处理罐压缩空气进气口，415是处理罐抽真空口，416是处理罐放气口，417是处理罐清洗装置，418是处理罐液位计，419是处理罐视窗，410是处理罐出液口，42是贮存罐，421是贮存罐进液口，422是贮存罐呼吸器，423是贮存罐压缩空气进气口，424是贮存罐抽真空口，425是贮存罐放气口，426是贮存罐清洗装置，427是贮存罐视窗，428是贮存罐液位计，429是贮存罐出液口，43是过滤器，431、433是输液管，432、434是输液泵，435是过滤器进液口，436是过滤器出液口；5是包装系统，51是包装系统传送装置，52是包装系统进料口，53是包装系统称量剔废装置，54是包装系统计数装置，55是包装系统分装器，56是包装机。

附图2是滴丸机控制系统模块示意图，其中A是控制系统的管理层，B是控制系统的工程师层，C是控制系统的设备层；C1是控制系统设备层的熔料匀质混合系统控制模块，C11是熔料匀质混合系统进料阀子控制模块，C12是熔料匀质混合系统加热器子控制模块，C13是熔料匀质混合系统温控器子控制模块，C14是熔料匀质混合系统液位计子控制模块，C15是熔料匀质混合系统近红外传感器子控制模块，C16是熔料匀质混合系统计时器子控制模块，C17是熔料匀质混合系统匀质器子控制模块，C18是熔料匀质混合系统清洗器子控制模块，C19是熔料匀质混合系统出料阀子控制模块；C2是控制系统设备层的滴制系统控制模块，C21滴制系统的调料罐子控制模块，C211是调料罐进料阀分控制模块，C212是调料罐加热器分控制模块，C213是调料罐温控器分控制模块，C214是调料罐液位计分控制模块，C215是调料罐计时器分控制模块，C216是调料罐搅拌器分控制模块，C217是调料罐清洗器分控制模块，C218是调料罐出料阀分控制模块，C22是滴制系统的滴料罐子控制模块，C221是滴料罐进料阀分控制模块，C222是滴料罐加热器分控制模块，C223是滴料罐温分控器控制模块，C224是滴料罐液位计分控制模块，C225是滴料罐近红外传感器分控制模块，C226是滴料罐滴料阀分控制模块，C227是滴料罐清洗器分控制模块，C228是滴料罐气阀分控制模块，C23是滴制系统的成丸器子控制模块，C231是成丸器进液阀分控制模块，C232是成丸器温控器分控制模块，C233是成丸器液位计分控制模块，C234是成丸器出料阀分控制模块，C235是成丸器出液阀分控制模块，C236是成丸器清洗器分控制模块，C237是成丸器升降器分控制模块，C24是滴制系统的冷凝介质贮罐子控制模块，C241是冷凝介质贮罐进液阀1分控制模块，C242是冷凝介质贮罐液位计分控制模块，C243是冷凝介质贮罐出液阀1分控制模块，C244是冷凝介质贮罐清洗器分控制模块，C245是冷凝介质贮罐出液阀2分控制模块，C246是冷凝介质贮罐进液阀2分控制模块，C247是冷凝介质制冷器分控制模块，C248是冷凝介质贮罐温控器分控制模块；C3是控制系统设备层的收丸干燥筛丸系统模块，C31是收丸干燥筛丸系统的传送带子控制模块，C32是收丸干燥筛丸系统的调速器子控制模块，C33是收丸干燥筛丸系统的调速器2子控制模块，C34是收丸干燥筛丸系统的调速器3子控制模块，C35是收丸干燥筛丸系统的出料阀子控制模块，C36是收丸干燥筛丸系统调速器4子控制模块，C37是收丸干燥筛丸系统的加热器子控制模块，C38是收丸干燥筛丸系统的近红外传感器子控制模块，C39是收丸干燥筛丸系统的温控器子控制模块，C30是收丸干燥筛丸系统的清洗器子控制模块，C301是收丸干燥筛丸系统的风机子控制模块，C302是收丸干燥筛丸系统的筛丸器子控制模块；C4是控制系统设备层的包装系统控制模块，C41是包装系统的传送带子控制模块，C42是包装系统的调速器子控制模块，C43是包装系统的称重仪子控制模块，C44是包装系统的计数仪子控制模块，C45是包装系统的近红外传感器子控制模块，C46是包装系统的分装器子控制模块，C47是包装系统的包装机子控制模块；C5是控制系统设备层的冷凝介质再生处理系统控制模块，C51是冷凝介质再生处理系统的处理罐子控制模块，C511是处理罐清洗器分控制模块，C512是处理罐温控器分控制模块，C513是处理罐加热器分控制模块，C514是处理罐计时器分控制模块，C515是处理罐真空阀1分控制模块，C516是处理罐空压气阀1分控制模块，C517是处理罐液位计1分控制模块，C518是处理罐出液阀1分控制模块，C519是处理罐进液阀1分控制模块，C52是冷凝介质再生处理系统的贮存罐子控制模块，C521是贮存罐出液阀2分控制模块，C522是贮存罐真空阀2分控制模块，C523是贮存罐进液阀2分控制模块，C524是贮存罐近红外传感器分控制模块，C525是贮存罐液位计2分控制模块，C526是贮存罐清洗器2分控制模块，C527是贮存罐空压气阀2分控制模块，C53是冷凝介质再生处理系统的过滤器控制子模块，C531是过滤器进液阀3分控制模块，C532是过滤器出液阀3分控制模块。

具体实施方式

如附图1所示，一种滴丸机，它包括滴丸剂生产设备和自动化控制软件，它是由熔料匀质混合系统1、滴制系统2、收丸干燥筛丸系统3、冷凝介质再生处理系统4、包装系统5通过连线系统和控制系统连接组合而成的可以连续化密闭式生产、并可对生产过程的关键工艺属性指标和关键质量属性指标进行自动在线检测和自动在线控制的滴丸剂生产线设备。

以上所述的滴丸机熔料匀质混合系统1包括保温罐体11、匀质乳化机12、清洗装置13、进料口14、出料口15、电机16、搅拌轴17、匀质头18、保温输料管19；进料口14和出料口15分别设在保温罐体11的顶部两侧、与保温罐体11相通相连；匀质乳化机12由电机16、搅拌轴17和匀质头18组成，电机16安装在保温罐体11的顶部中央上方、与搅拌轴17的一端相连，搅拌轴17的一部分插入保温罐体11中、其另一端与匀质头18相连，匀质头18位于保温罐体11内底部的上方、与保温罐11内底保持一定的距离；保温输料管19安装在出料口15上、通过输料装置将混匀的熔融料液输入调料罐21；清洗装置13安装在保温罐体11内顶一侧，可以对保温罐体11内壁和搅拌轴17、匀质头18进行在线自动清洗清洁。

以上所述的滴丸机滴制系统2包括调料罐21、滴料罐22、成丸器23、冷凝介质贮罐24；调料罐22位于成丸器23的一侧，它是由保温罐体211、搅拌器212、清洗装置213、进料口214、出料口215、保温输料管216组成，搅拌器212位于保温罐体211顶部中央、它包括电机及搅拌轴和搅拌桨，清洗装置213设在保温罐体211内顶部一侧、可以对保温罐体211内壁和搅拌轴、搅拌桨进行在线自动清洗清洁，进料口214和出料口215分别设在保温罐体211的顶部两侧、与保温罐体211相通相连，进料口214与熔料匀质混合系统1的保温输料管19相通相连，保温输料管216安装在出料口215上、通过输料装置将调制好的熔融的料液输入滴料罐22；滴料罐22位于成丸器23的正上方，它是由保温罐体221、清洗装置222、气动保温球阀223、滴盘224、滴头225、洁净压缩空气进气口226组成，清洗装置222设在保温罐体221内顶部一侧、可以对保温罐体221内壁、气动保温球阀223、滴盘224、滴头225进行自动在线清洗清洁，气动保温球阀223设在保温罐体221顶部一侧、其一端与保温罐体221相通相连、另一端与调料罐22的保温输料管216相通相连，滴盘224安装在保温罐体221的底部、与保温罐体221相通相连，滴头225安装在滴盘224上，洁净压缩空气进气口226设在保温罐体221顶部的另一侧，熔融的料液在洁净压缩空气的作用下从滴料罐22的保温罐体221输至滴盘224中、再从滴盘224输至滴头225中，从滴头225中滴出的物料液滴坠入成丸器23的冷凝介质中冷却成丸；成丸器23位于滴料罐22的正下方，它是由溢流盘231、保温桶232、清洗装置233、冷凝介质入口234、冷凝介质出口235、滴丸出料口236、成丸器升降装置237、滴丸上料装置238、滴丸上料管道239组成，溢流盘231设在保温桶232的顶部、其上端开口、下端与保温桶232相通相连，溢出来的冷凝介质通过溢流盘231流回冷凝介质贮罐24中，清洗装置233安装在保温桶232内顶部一侧、可以对保温桶232内壁进行在线自动清洗清洁，冷凝介质入口234设在保温桶232的底部、与保温桶232相通相连，冷凝介质出口235设在保温桶232的下部一侧、与保温桶232相通相连，成丸器23的冷凝介质入口234安装的保温输液管通过输液装置与冷凝介质贮罐24的冷凝介质出口243相通相连，成丸器23的冷凝介质出口的235安装的保温输液管通过输液装置与冷凝介质贮罐24的冷凝介质入口244相通相连，滴丸出料口236设在保温桶232的底部、与保温桶232相通相连，沉降到保温桶232底部的滴丸从滴丸出料口236通过滴丸上料管道239和滴丸上料装置238与收丸干燥系统3的传送带31相连，成丸器升降装置237设在成丸器23的底部、可以根据需要调节成丸器23的升降高度；冷凝介质贮罐24位于成丸器23的另一侧，它是由保温罐体241、制冷器242、冷凝介质出口243、冷凝介质入口244、冷凝介质回收口245、冷凝介质排放口246、冷凝介质排进口247组成，制冷器242的制冷液通过保温管道和输液装置与成丸器23的保温桶232的夹层相通相连，冷凝介质排放口246的一端与冷凝介质贮罐24的保温罐体241相通相连、另一端通过安装的管道和输液装置与冷凝介质再生处理系统4的处理罐41的进液口412相通相连，冷凝介质排进口247的一端与冷凝介质贮罐24的保温罐体241相通相连、另一端通过安装的管道和输液装置与冷凝介质再生处理系统4的贮存罐42的出液口429相通相连；冷凝介质回收口245设在冷凝介质贮罐24保温罐241的一侧上方、与收丸干燥筛丸系统3的传送带31的下端相通相连、用于回收从传送带31上沥下的冷凝介质。

以上所述的滴丸机收丸干燥筛丸系统3包括传送带31、立式刮刀下卸料离心机32、干燥筛丸机33；传送带31的一端安装在滴制系统2的一侧、成丸器23的滴丸上料管道239的出料口的下方，传送带31的另一端设在立式刮刀下卸料离心机32顶部的进料口321的上方，从成丸器23的滴丸上料管道239出来的滴丸通过传送带31进入立式刮刀下卸料离心机32中进行离心处理；在立式刮刀下卸料离心机32的顶部一侧设有进料口321、在其底部中央设有出料口322，该出料口322通过输料管323与干燥筛丸机33的筛丸筒滴丸进料口335相通相连；干燥筛丸机33由筛选筒331、加热器332、筛选筒风机333、筛选筒电机334、筛选筒滴丸进料口335、筛选筒滴丸出料口336组成，筛选筒331与加热器332相通相连，筛选风机333设在筛选筒331中，筛选筒电机334设在加热器332中，筛选筒出料口336通过包装系统5的传送装置51与包装系统进料口52相通相连，筛选筒出料口336和筛选筒进料口335分别设在干燥筛丸机33、筛选筒331与加热器332的两端。

以上所述的滴丸机冷凝介质再生处理系统4包括处理罐41、贮存罐42、过滤器43；处理罐41是由处理罐保温夹层411、处理罐进液口412、处理罐呼吸器413、处理罐压缩空气进气口414、处理罐抽真空口415、处理罐放气口416、处理罐清洗装置417、处理罐液位计418、处理罐视窗419、处理罐出液口420组成，处理罐进液口412、处理罐呼吸器413、处理罐压缩空气进气口414、处理罐抽真空口415、处理罐放气口416分别设在处理罐41的顶部、与处理罐41内部相通相连，处理罐清洗装置417设在处理罐41内顶部中央、用于对处理罐41内壁进行在线自动清洗清洁，处理罐液位计418设在处理罐41的外部一侧、与处理罐41内部相通相连，处理罐视窗419设在处理罐41上部，处理罐出液口420设在处理罐41底部中央、与处理罐41的内部相通相连，处理罐出液口420通过输液管431和输液泵432与过滤器43的进液口435相通相连；贮存罐42是由贮存罐进液口421、贮存罐呼吸器422、贮存罐压缩空气进气口423、贮存罐抽真空口424、贮存罐放气口425、贮存罐清洗装置426、贮存罐视窗427、贮存罐液位计428、贮存罐出液口429组成，贮存罐进液口421、贮存罐呼吸器422、贮存罐压缩空气进气口423、贮存罐抽真空口424、贮存罐放气口425分别设在贮存罐42的顶部、与贮存罐42内部相通相连，贮存罐清洗装置426设在贮存罐42内顶部中央、用于对贮存罐42内壁进行在线自动清洗清洁，贮存罐液位计428设在贮存罐42的外部一侧、与贮存罐42内部相通相连，贮存罐视窗427设在贮存罐42上部，贮存罐进液口421通过输液管433和输液泵434与过滤器43的出液口436相通相连；过滤器43是由输液管431、输液泵432、输液管433、输液泵434、过滤器进液口435、过滤器出液口436组成，过滤器进液口435设在过滤器43的顶部中央、与过滤器43内部相通相连，过滤器出液口436设在过滤器43底部中央、与过滤器43内部相通相连，输液泵432位于处理罐41与过滤器43连接的输液管431之间，输液泵434位于过滤器43与贮存罐42连接的输液管433之间。

以上所述的滴丸机包装系统5包括包装系统传送装置51、包装系统进料口52、包装系统称重剔废装置53、包装系统计数装置54、包装系统分装器55、包装机56；包装系统传送装置51的一端与收丸干燥筛丸系统3的筛选筒出料口336相通相连、另一端与包装系统5的包装系统进料口52相通相连，包装系统进料口52设在包装系统称重剔废装置53的前端，包装系统称重剔废装置53、包装系统计数装置54、包装系统分装器55和包装机56通过连线系统和控制系统依次相通相连。

以上所述的滴丸机连线系统包括采用机械连接、液动连接、气动连接、管道连接、电源连接、传感信号连接、网络连接等方式连接的装置。

如附图2所示，一种滴丸机控制系统，它是由控制系统的管理层A、控制系统的工程师层B、控制系统的设备层C组成；控制系统的设备层C包括熔料匀质混合系统控制模块C1、滴制系统控制模块C2、收丸干燥筛丸系统控制模块C3、冷凝介质再生处理系统控制模块C4、包装系统控制模块C5；熔料匀质混合系统控制模块C1包括熔料匀质混合系统进料阀子控制模块C11、熔料匀质混合系统加热器子控制模块C12、熔料匀质混合系统温控器子控制模块C13、熔料匀质混合系统液位计子控制模块C14、熔料匀质混合系统近红外传感器子控制模块C15、熔料匀质混合系统计时器子控制模块C16、熔料匀质混合系统匀质器子控制模块C17、熔料匀质混合系统清洗器子控制模块C18、熔料匀质混合系统出料阀子控制模块C19，熔料匀质混合系统出料阀子控制模块C19与滴制系统控制模块C2的调料罐子控制模块C21的进料阀分控制模块C211联动；控制系统设备层C的滴制系统控制模块C2包括调料罐子控制模块C21、滴料罐子控制模块C22、成丸器子控制模块C23、冷凝介质贮罐子控制模块C24；调料罐子控制模块C21由调料罐进料阀分控制模块C211、调料罐加热器分控制模块C212、调料罐温控器分控制模块C213、调料罐液位计分控制模块C214、调料罐计时器分控制模块C215、调料罐搅拌器分控制模块C216、调料罐清洗器分控制模块C217、调料罐出料阀分控制模块C218组成，调料罐出料阀分控制模块C218与滴料罐进行阀分控制模块C221联动；滴制系统的滴料罐子控制模块C22由滴料罐进液阀分控制模块C221、滴料罐加热器分控制模块C222、滴料罐温控器分控制模块C223、滴料罐液位计分控制模块C224、滴料罐近红外传感器分控制模块C225、滴料罐滴料阀分控制模块C226、滴料罐清洗器分控制模块C227、滴料罐气阀分控制模块C228组成；滴制系统的成丸器子控制模块C23由成丸器进液阀分控制模块C231、成丸器温控器分控制模块C232、成丸器液位计分控制模块C233、成丸器出料阀分控制模块C234、成丸器出液阀分控制模块C235、成丸器清洗器分控制模块C236、成丸器升降器分控制模块C237组成，成丸器出料阀分控制模块C234与收丸干燥筛丸控制模块C3的传送带子控制模块C31联动，成丸器出液阀分控制模块C235与滴制系统控制模块C2的冷凝介质贮罐子控制模块C24的进液阀1分控制模块C241联动，成丸器进液阀分控制模块C231与冷凝介质贮罐子控制模块C24的出液阀1分控制模块C243联动；滴制系统的冷凝介质贮罐子控制模块C24由冷凝介质贮罐进液阀1分控制模块C241、冷凝介质贮罐液位计分控制模块C242、冷凝介质贮罐出液阀1分控制模块C243、冷凝介质贮罐清洗器分控制模块C244、冷凝介质贮罐出液阀2分控制模块C245、冷凝介质贮罐进液阀2分控制模块C246、冷凝介质贮罐制冷器分控制模块C247、冷凝介质贮罐温控器分控制模块C248组成，冷凝介质贮罐出液阀2分控制模块C245与滴丸机控制系统设备层C的冷凝介质再生处理系统控制模块C5的处理罐子控制模块C51的处理罐进液阀1分控制模块C519联动，冷凝介质贮罐进液阀2分控制模块C246与滴丸机控制系统设备层C的冷凝介质再生处理系统控制模块C5的贮存罐子控制模块C52的贮存罐出液阀2分控制模块C521联动；滴丸机控制系统设备层C的收丸干燥筛丸系统控制模块C3由收丸干燥筛丸系统的传送带子控制模块C31、收丸干燥筛丸系统的调速器1子控制模块C32、收丸干燥筛丸系统的调速器2子控制模块C33、收丸干燥筛丸系统的调速器3子控制模块C34、收丸干燥筛丸系统的出料阀子控制模块C35、收丸干燥筛丸系统的调速器4子控制模块C36、收丸干燥筛丸系统的加热器子控制模块C37、收丸干燥干燥筛丸系统的近红外传感器子控制模块C38、收丸干燥筛丸系统的温控器子控制模块C39、收丸干燥筛丸系统的清洁器子控制模块C30、收丸干燥筛丸系统的风机子控制模块C301、收丸干燥筛丸系统的筛丸器子控制模块C302组成，收丸干燥筛丸系统的筛丸器子控制模块C302与滴丸机控制系统设备层C的包装系统控制模块C4的包装系统传送带子控制模块C41联动；滴丸机控制系统设备层C的包装系统控制模块C4由包装系统的传送带子控制模块C41、包装系统的调整器子控制模块C42、包装系统的称重仪子控制模块C43、包装系统的计数仪子控制模块C44、包装系统的近红外传感器子控制模块C45、包装系统的分装器子控制模块C46、包装系统的包装机子控制模块C47组成；滴丸机控制系统设备层C的冷凝介质再生处理系统控制模块C5包括处理罐子控制模块C51、贮存罐子控制模块C52、过滤器子控制模块C53，处理罐子控制模块C51由处理罐清洗器1分控制模块C511、处理罐温控器分控制模块C512、处理罐加热器分控制模块C513、处理罐计时器分控制模块C514、处理罐真空阀1分控制模块C515、处理罐空压气阀1分控制模块C516、处理罐液位计1分控制模块C517、处理罐出液阀1分控制模块C518、处理罐进液阀1分控制模块C519组成，处理罐出液阀1分控制模块C518与过滤器进液阀3分控制模块C531联动，贮存罐子控制模块C52由出液阀2分控制模块C521、贮存罐真空阀2分控制模块C522、贮存罐进液阀2分控制模块C523、贮存罐近红外传感器分控制模块C524、贮存罐液位计2分控制模块C525、贮存罐清洗器2分控制模块C526、贮存罐空压气阀2分控制模块C527组成，贮存罐进液阀2分控制模块C523与过滤器出液阀3分控制模块C532联动，过滤器子控制模块C53由过滤器进液阀3分控制模块C531、过滤器出液阀3分控制模块C532组成。

Claims (8)

1.一种滴丸机，其特征在于它包括滴丸剂生产设备和自动化控制软件，它是由熔料匀质混合系统（1）、滴制系统（2）、收丸干燥筛丸系统（3）、冷凝介质再生处理系统（4）、包装系统（5）通过连线系统和控制系统连接组合而成的可以连续化密闭式生产、并可对生产过程的关键工艺属性指标和关键质量属性指标进行自动在线检测和自动在线控制的滴丸剂生产线设备。

2.根据权利要求1所述的一种滴丸机，其特征在于它的组成部分熔料匀质混合系统（1）包括保温罐体（11）、匀质乳化机（12）、清洗装置（13）、进料口（14）、出料口（15）、电机（16）、搅拌轴（17）、匀质头（18）、保温输料管（19）；进料口（14）和出料口（15）分别在保温罐体（11）的顶部两侧、与保温罐体（11）相通相连；匀质乳化机（12）由电机（16）、搅拌轴（17）、匀质头（18）组成，电机（16）安装在保温罐体（11）的顶部中央上方、与搅拌轴（17）的一端相连，搅拌轴（17）的一部分插入保温罐体（11）中、其另一端与匀质头（18）相连，匀质头（18）位于保温罐体（11）的内底部上方、与保温罐体（11）的内底保持一定的距离；保温输料管（19）安装在出料口（15）上、通过输料装置将混匀的熔融料液输入调料罐（21）；清洗装置（13）安装在保温罐体（11）内顶一侧，可以对保温罐体（11）内壁和搅拌轴（17）、匀质头（18）进行自动在线清洗清洁。

3.根据权利要求1所述的一种滴丸机，其特征在于它的组成部分滴制系统（2）包括调料罐（21）、滴料罐（22）、成丸器（23）、冷凝介质贮罐（24）；调料罐（21）位于成丸器（23）的一侧，它是由保温罐体（211）、搅拌器（212）、清洗装置（213）、进料口（214）、出料口（215）、保温输料管（216）组成，搅拌器（212）位于保温罐体（211）的顶部中央、它包括电机及搅拌轴和搅拌桨，清洗装置（213）设在保温罐体（211）内顶部一侧、可以对保温罐体（211）内壁和搅拌轴、搅拌桨进行在线自动清洗清洁，进料口（214）和出料口（215）分别设在保温罐体（211）的顶部两侧、与保温罐体（211）相通相连，进料口（214）与熔料匀质混合系统（1）的保温输料管（19）相通相连，保温输料管（216）安装在出料口（215）上、通过输料装置将调制好的熔融的料液输入滴料罐（22）；滴料罐（22）位于成丸器（23）的正上方，它是由保温罐体（221）、清洗装置（222）、气动保温球阀（223）、滴盘（224）、滴头（225）、洁净压缩空气进气口（226）组成，清洗装置（222）设在保温罐体（221）内顶部一侧、可以对保温罐体（221）内壁、气动保温球阀（223）、滴盘（224）、滴头（225）进行自动在线清洗清洁，气动保温球阀（223）设在保温罐体（221）顶部一侧、其一端与保温罐体（221）相通相连、另一端与调料罐（21）的保温输料管（216）相通相连，滴盘（224）安装在保温罐体（221）的底部、与保温罐体（221）相通相连，滴头（225）安装在滴盘（224）上，洁净压缩空气进气口（226）设在保温罐体（221）顶部的另一侧，熔融的料液在洁净压缩空气的作用下从滴料罐（22）的保温罐体（221）输至滴盘（224）中、再从滴盘（224）输至滴头（225）中，从滴头（225）中滴出的物料液滴坠入成丸器（23）的冷凝介质中冷却成丸；成丸器（23）位于滴料罐（22）的正下方，它是由溢流盘（231）、保温桶（232）、清洗装置（233）、冷凝介质入口（234）、冷凝介质出口（235）、滴丸出料口（236）、成丸器升降装置（237）、滴丸上料装置（238）、滴丸上料管道（239）组成，溢流盘（231）设在保温桶（232）的顶部、其上端开口、下端与保温桶（232）相通相连，溢出来的冷凝介质通过溢流盘（231）流回冷凝介质贮罐（24）中，清洗装置（233）安装在保温桶（232）内顶部一侧、可以对保温桶（232）内壁进行在线自动清洗清洁，冷凝介质入口（234）设在保温桶（232）的底部、与保温桶（232）相通相连，冷凝介质出口（235）设在保温桶（232）的下部一侧、与保温桶（232）相通相连，成丸器（23）的冷凝介质入口（234）安装的保温输液管通过输液装置与冷凝介质贮罐（24）的冷凝介质出口（243）相通相连，成丸器（23）的冷凝介质出口（235）安装的保温输液管通过输液装置与冷凝介质贮罐（24）的冷凝介质入口（244）相通相连，滴丸出料口（236）设在保温桶（232）的底部、与保温桶（232）相通相连，沉降到保温桶（232）底部的滴丸从滴丸出料口（236）通过滴丸上料管道（239）和滴丸上料装置（238）与收丸干燥筛丸系统（3）的传送带（31）相连，成丸器升降装置（237）设在成丸器（23）的底部、可以根据需要调节成丸器（23）的升降高度；冷凝介质贮罐（24）位于成丸器（23）的另一侧，它是由保温罐体（241）、制冷器（242）、冷凝介质出口（243）、冷凝介质入口（244）、冷凝介质回收口（245）、冷凝介质排放口（246）、冷凝介质排进口（247）组成，制冷器（242）的制冷液通过保温管道和输液装置与成丸器（23）的保温桶（232）的夹层相通相连，冷凝介质排放口（246）的一端与冷凝介质贮罐（24）的保温罐体（241）相通相连、另一端通过安装的管道和输液装置与冷凝介质再生处理系统（4）的处理罐（41）的进液口（412）相通相连，冷凝介质排进口（247）的一端与冷凝介质贮罐（24）的保温罐体（241）相通相连、另一端通过安装的管道和输液装置与冷凝介质再生处理系统（4）的贮存罐（42）的出液口（429）相通相连，冷凝介质回收口（245）设在冷凝介质贮罐（24）保温桶（241）的一侧上方、与收丸干燥筛丸系统（3）的传送带（31）的下端相通相连、用于回收从传送带（31）上沥下的冷凝介质。

4.根据权利要求1所述的一种滴丸机，其特征在于它的组成部分收丸干燥筛丸系统（3）包括传送带（31）、立式刮刀下卸料离心机（32）、干燥筛丸机（33）；传送带（31）的一端安装在滴制系统（2）的一侧、成丸器（23）的滴丸上料管道（239）的出料口的下方，传送带（31）的另一端设在立式刮刀下缷料离心机（32）顶部的进料口（321）的上方，从成丸器（23）的滴丸上料管道（239）出来的滴丸通过传送带（31）进入立式刮刀下缷料离心机（32）中进行离心处理；在立式刮刀下缷料离心机（32）的顶部一侧设有进料口（321）、在其底部中央设有出料口（322），该出料口（322）通过输料管（323）与干燥筛丸机（33）的筛选筒进料口（335）相通相连；干燥筛丸机（33）由筛选筒（331）、加热器（332）、筛选筒风机（333）、筛选筒电机（334）、筛选筒滴丸进料口（335）、筛选筒滴丸出料口（336）组成，筛选筒（331）与加热器（332）相通相连，筛选风机（333）设在筛选筒（331）中，筛选筒电机（334）设在加热器（332）中，筛选筒出料口（336）通过包装系统（5）的传送装置（51）与包装系统进料口（52）相通相连，筛选筒出料口（336）和筛选筒进料口（335）分别设在干燥筛丸机（33）、筛选筒（331）与加热器（332）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种滴丸机，其特征在于它的组成部分冷凝介质再生处理系统（4）包括处理罐（41）、贮存罐（42）、过滤器（43）；处理罐（41）是由处理罐保温夹层（411）、处理罐进液口（412）、处理罐呼吸器（413）、处理罐压缩空气进气口（414）、处理罐抽真空口（415）、处理罐放气口（416）、处理罐清洗装置（417）、处理罐液位计（418）、处理罐视窗（419）、处理罐出液口（420）组成，处理罐进液口（412）、处理罐呼吸器（413）、处理罐压缩空气进气口（414）、处理罐抽真空口（415）、处理罐放气口（416）分别设在处理罐（41）的顶部、与处理罐（41）内部相通相连，处理罐清洗装置（417）设在处理罐（41）内顶部中央、用于对处理罐（41）内壁进行在线自动清洗清洁，处理罐液位计（418）设在处理罐（41）的外部一侧、与处理罐（41）内部相通相连，处理罐视窗（419）设在处理罐（41）上部，处理罐出液口（420）设在处理罐（41）底部中央、与处理罐（41）的内部相通相连，处理罐出液口（420）通过输液管（431）和输液泵（432）与过滤器（43）的进液口（435）相通相连；贮存罐（42）是由贮存罐进液口（421）、贮存罐呼吸器（422）、贮存罐压缩空气进气口（423）、贮存罐抽真空口（424）、贮存罐放气口（425）、贮存罐清洗装置（426）、贮存罐视窗（427）、贮存罐液位计（428）、贮存罐出液口（429）组成，贮存罐进液口（421）、贮存罐呼吸器（422）、贮存罐压缩空气进气口（423）、贮存罐抽真空口（424）、贮存罐放气口（425）分别设在贮存罐（42）的顶部、与贮存罐（42）内部相通相连，贮存罐清洗装置（426）设在贮存罐（42）内顶部中央、用于对贮存罐（42）内壁进行在线自动清洗清洁，贮存罐液位计（428）设在贮存罐（42）的外部一侧、与贮存罐（42）内部相通相连，贮存罐视窗（427）设在贮存罐（42）上部，贮存罐进液口（421）通过输液管（433）和输液泵（434）与过滤器（43）的出液口（436）相通相连；过滤器（43）是由输液管（431）、输液泵（432）、输液管（433）、输液泵（434）、过滤器进液口（435）、过滤器出液口（436）组成，过滤器进液口（435）设在过滤器（43）的顶部中央、与过滤器（43）内部相通相连，过滤器出液口（436）设在过滤器（43）底部中央、与过滤器（43）内部相通相连，输液泵（432）位于处理罐（41）与过滤器（43）连接的输液管（431）之间，输液泵（434）位于过滤器（43）与贮存罐（42）连接的输液管（433）之间。

6.根据权利要求1所述的一种滴丸机，其特征在于它的组成部分包装系统（5）包括包装系统传送装置（51）、包装系统进料口（52）、包装系统称重剔废装置（53）、包装系统计数装置（54）、包装系统分装器（55）、包装机（56）；包装系统传送装置（51）的一端与收丸干燥筛丸系统（3）的筛选筒出料口（336）相通相连、另一端与包装系统（5）的包装系统进料口（52）相通相连，包装系统进料口（52）设在包装系统称重剔废装置（53）的前端，包装系统称重剔废装置（53）、包装系统计数装置（54）、包装系统分装器（55）和包装机（56）通过连线系统和控制系统依次相通相连。

7.根据权利要求1所述的一种滴丸机，其特征在于它的连线系统包括采用机械连接、液动连接、气动连接、管道连接、电源连接、传感信号连接、网络连接方式连接的装置。

8.根据权利要求1所述的一种滴丸机，其特征在于它的控制系统是由管理层（A）、工程师层（B）和设备层（C）组成；设备层（C）包括熔料匀质混合系统控制模块（C1）、滴制系统控制模块（C2）、收丸干燥筛丸系统控制模块（C3）、冷凝介质再生处理系统控制模块（C4）、包装系统控制模块（C5）；熔料匀质混合系统控制模块（C1）包括熔料匀质混合系统进料阀子控制模块（C11）、熔料匀质混合系统加热器子控制模块（C12）、熔料匀质混合系统温控器子控制模块（C13）、熔料匀质混合系统液位计子控制模块（C14）、熔料匀质混合系统近红外传感器子控制模块（C15）、熔料匀质混合系统计时器子控制模块（C16）、熔料匀质混合系统匀质器子控制模块（C17）、熔料匀质混合系统清洗器子控制模块（C18）、熔料匀质混合系统出料阀子控制模块（C19），熔料匀质混合系统出液阀子控制模块（C19）与滴制系统控制模块（C2）的调料罐子控制模块（C21）的进液阀分控制模块（C211）联动；控制系统设备层（C）的滴制系统控制模块（C2）包括调料罐子控制模块（C21）、滴料罐子控制模块（C22）、成丸器子控制模块（C23）、冷凝介质贮罐子控制模块（C24）；调料罐子控制模块（C21）由调料罐进料阀分控制模块（C211）、调料罐加热器分控制模块（C212）、调料罐温控器分控制模块（C213）、调料罐液位计分控制模块（C214）、调料罐计时器分控制模块（C215）、调料罐搅拌器分控制模块（C216）、调料罐清洗器分控制模块（C217）、调料罐出液阀分控制模块（C218）组成，调料罐出料阀分控制模块（C218）与滴料罐进液阀分控制模块（C221）联动；滴制系统的滴料罐子控制模块（C22）由滴料罐进液阀分控制模块（C221）、滴料罐加热器分控制模块（C222）、滴料罐温控器分控制模块（C223）、滴料罐液位计分控制模块（C224）、滴料罐近红外传感器分控制模块（C225）、滴料罐滴料阀分控制模块（C226）、滴料罐清洗器分控制模块（C227）、滴料罐气阀分控制模块（C228）组成；滴制系统的成丸器子控制模块（C23）由成丸器进液阀分控制模块（C231）、成丸器温控器分控制模块（C232）、成丸器液位计分控制模块（C233）、成丸器出料阀分控制模块（C234）、成丸器出液阀分控制模块（C235）、成丸器清洗器分控制模块（C236）、成丸器升降器分控制模块（C237）组成，成丸器出料阀分控制模块（C234）与收丸干燥筛丸控制模块（C3）的传送带子控制模块（C31）联动，成丸器出液阀分控制模块（C235）与滴制系统控制模块（C2）的冷凝介质贮罐子控制模块（C24）的进液阀1分控制模块（C241）联动，成丸器进液阀分控制模块（C231）与冷凝介质贮罐子控制模块（C24）的出液阀1分控制模块（C243）联动；滴制系统的冷凝介质贮罐子控制模块（C24）由冷凝介质贮罐进液阀1分控制模块（C241）、冷凝介质贮罐液位计分控制模块（C242）、冷凝介质贮罐出液阀1分控制模块（C243）、冷凝介质贮罐清洗器分控制模块（C244）、冷凝介质贮罐出液阀2分控制模块（C245）、冷凝介质贮罐进液阀2分控制模块（C246）、冷凝介质贮罐制冷器分控制模块（C247）、冷凝介质贮罐温控器分控制模块（C248）组成，冷凝介质贮罐出液阀2分控制模块（C245）与滴丸机控制系统设备层（C）的冷凝介质再生处理系统控制模块（C5）的处理罐子控制模块（C51）的处理罐进液阀1分控制模块（C519）联动，冷凝介质贮罐进液阀2分控制模块（C246）与滴丸机控制系统设备层（C）的冷凝介质再生处理系统控制模块（C5）的贮存罐子控制模块（C52）的贮存罐出液阀2分控制模块（C521）联动；滴丸机控制系统设备层（C）的收丸干燥筛丸系统控制模块（C3）由收丸干燥筛丸系统的传送带子控制模块（C31）、收丸干燥筛丸系统的调速器1子控制模块（C32）、收丸干燥筛丸系统的调速器2子控制模块（C33）、收丸干燥筛丸系统的调速器3子控制模块（C34）、收丸干燥筛丸系统的出液阀子控制模块（C35）、收丸干燥筛丸系统的调速器4子控制模块（C36）、收丸干燥筛丸系统的加热器子控制模块（C37）、收丸干燥干燥筛丸系统的近红外传感器子控制模块（C38）、收丸干燥筛丸系统的温控器子控制模块（C39）、收丸干燥筛丸系统的清洁器子控制模块（C30）、收丸干燥筛丸系统的风机子控制模块（C301）、收丸干燥筛丸系统的筛丸器子控制模块（C302）组成，收丸干燥筛丸系统的筛丸器子控制模块（C302）与滴丸机控制系统设备层（C）的包装系统控制模块（C4）的包装系统传送带子控制模块（C41）联动；滴丸机控制系统设备层（C）的包装系统控制模块（C4）由包装系统的传送带子控制模块（C41）、包装系统的调速器子控制模块（C42）、包装系统的称重仪子控制模块（C43）、包装系统的计数仪子控制模块（C44）、包装系统的近红外传感器子控制模块（C45）、包装系统的分装器子控制模块（C46）、包装系统的包装机子控制模块（C47）组成；滴丸机控制系统设备层（C）的冷凝介质再生处理系统控制模块（C5）包括处理罐子控制模块（C51）、贮存罐子控制模块（C52）、过滤器子控制模块（C53），处理罐子控制模块（C51）由处理罐清洗器1分控制模块（C511）、处理罐温控器分控制模块（C512）、处理罐加热器分控制模块（C513）、处理罐计时器分控制模块（C514）、处理罐真空阀1分控制模块（C515）、处理罐空压气阀1分控制模块（C516）、处理罐液位计1分控制模块（C517）、处理罐出液阀1分控制模块（C518）、处理罐进液阀1分控制模块（C519）组成，处理罐出液阀1分控制模块（C518）与过滤器进液阀3分控制模块（C531）联动，贮存罐子控制模块由出液阀2分控制模块（C521）、贮存罐真空阀2分控制模块（C522）、贮存罐进液阀2分控制模块（C523）、贮存罐近红外传感器分控制模块（C524）、贮存罐液位计2分控制模块（C525）、贮存罐清洗器2分控制模块（C526）、贮存罐空压气阀2分控制模块（C527）组成，贮存罐进液阀2分控制模块（C523）与过滤器出液阀3分控制模块（C532）联动，过滤器子控制模块（C53）由过滤器进液阀3 分控制模块（C531）、过滤器出液阀3分控制模块（C532）组成。